一种单晶硅棒上料装置及料车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110744730A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201911049821.3(22)申请日2019.10.31(71)申请人福州天瑞线锯科技有限公司地址350100福建省福州市闽侯县甘蔗街道南兴路6号(72)发明人黄奇勋林孝狮黄田玉李元业林剑煌林光展(74)专利代理机构福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)35219代理人黄以琳施文武(51)Int.Cl.B28D5/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种单晶硅棒上料装置及料车(57)摘要本发明公开了一种单晶硅棒上料装置及料车，所述料车包括单晶硅棒上料装置，所述单晶硅棒上料装置包括上料放置装置及测长装置；上料放置装置包括支撑架，支撑架的两侧分别设置有至少两个滚轮，以滚动支撑单晶硅棒；测长装置包括底座、滚珠丝杆、伺服电机、传动件、测量件及定位件；底座设置于支撑架的一侧处；定位件位于支撑架的尾端，且向上凸出于支撑架上；传动件开设有螺纹孔且可移动地设置于底座处；滚珠丝杆可旋转地设置于底座上，且支撑架平行，并螺纹传动地穿过螺纹孔；测量件的一端与传动件连接，测量件的另一端延伸至支撑架的上方；伺服电机用于驱动滚珠丝杆旋转以带动测量件移动。本发明具有能够测量出单晶硅棒的长度的优点。CN110744730ACN110744730A权利要求书1/1页1.一种单晶硅棒上料装置，其特征在于，包括上料放置装置及测长装置；所述上料放置装置包括支撑架，所述支撑架的两侧对称地向上弯折，支撑架的两侧分别设置有至少两个滚轮，各个滚轮沿支撑架的长度方向依次设置，且可旋转地与支撑架连接，并均向上凸出于支撑架外，以滚动支撑单晶硅棒；所述测长装置包括底座、滚珠丝杆、伺服电机、传动件、测量件及定位件；所述底座设置于支撑架的一侧处；所述定位件位于支撑架的尾端，且向上凸出于支撑架上；所述传动件可移动地设置于底座处，且可沿着支撑架的长度方向移动；传动件开设有螺纹孔；所述滚珠丝杆可旋转地设置于底座上，且滚珠丝杆的长度方向与支撑架的长度方向一致，并螺纹传动地穿过螺纹孔；所述测量件的一端与传动件连接，测量件的另一端延伸至支撑架的上方，以抵靠单晶硅棒；所述伺服电机与滚珠丝杆传动连接，用于驱动滚珠丝杆旋转以带动测量件移动。2.根据权利要求1所述的单晶硅棒上料装置，其特征在于，所述底座设置有两条平行于支撑架的滑轨，所述传动件的底部开设有与滑轨相适配的滑槽；所述传动件通过滑槽可滑动地安装于底座的滑轨处。3.根据权利要求1所述的单晶硅棒上料装置，其特征在于，还包括减速机，所述伺服电机通过减速机与滚珠丝杆连接。4.根据权利要求1所述的单晶硅棒上料装置，其特征在于，所述滚珠丝杆的两端分别通过轴承可旋转地与底座的首端和尾端连接。5.根据权利要求1所述的单晶硅棒上料装置，其特征在于，还包括导轨及底座驱动机构；所述导轨设置于底座下，且导轨的长度方向与支撑架的长度方向垂直；所述底座设置于导轨上，且可沿着导轨靠近或远离支撑架滑动；所述底座驱动机构与底座传动连接，用于驱动底座靠近或远离支撑架。6.根据权利要求5所述的单晶硅棒上料装置，其特征在于，所述底座驱动机构为气缸、油缸或丝杆电机。7.一种料车，其特征在于，包括料车架、单晶硅棒上料装置，所述单晶硅棒上料装置为权利要求1-6任一所述单晶硅棒上料装置；所述料车架的底部设置有行走轮；所述单晶硅棒上料装置设置于料车架上。8.根据权利要求7所述的料车，其特征在于，还包括下料放置装置，所述下料放置装置的结构与所述上料放置装置的结构一致。9.根据权利要求8所述的料车，其特征在于，所述下料放置装置还包括V形架，所述V形架设置于下料放置装置的支撑架的空腔内，V形架的顶面开设有V形槽，所述V形槽的长度方向与下料放置装置的支撑架的长度方向一致。2CN110744730A说明书1/5页一种单晶硅棒上料装置及料车技术领域[0001]本发明涉及脆硬材料切割领域，尤其涉及一种单晶硅棒上料装置及料车。背景技术[0002]在将圆棒形的单晶硅棒切割成正方体形的单晶硅棒时，是通过机械手装置将切割前的单晶硅棒从料车装置上抓取至夹持装置处，在实际使用过程中，由于切割前单晶硅棒毛料的长度不一致，因此，即便机械手装置具有多个夹爪，但是机械手装置不一定会抓取在单晶硅棒毛料的中心位置，在抓取后，单晶硅棒两端重量出现偏差，进而导致单晶硅棒毛料两端出现高低差。当单晶硅棒被前后夹持机构夹紧后，其中心线与前后夹持机构的中心线会产生较大的角度偏差，需要花费更多时间进行晶线对正，如果角度偏差过大还会导致晶线对正无法完成。发明内容[0003]为此，需要提供一种单晶硅棒上料装置及料车,以解决现有技术中开方机的机械手装置不一定抓取于单晶硅