一种鹌鹑蛋自动打包装盒装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973497A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310259978.9(22)申请日2023.03.17(71)申请人寿光市飞龙食品有限公司地址261000山东省潍坊市寿光市侯镇侯泊路东首(72)发明人李守国刘帅耿素霞卢延华刘辉马晓倩(74)专利代理机构徐州君撷知识产权代理有限公司32673专利代理师李杰(51)Int.Cl.B65B23/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图14页(54)发明名称一种鹌鹑蛋自动打包装盒装置(57)摘要本发明公开了一种鹌鹑蛋自动打包装盒装置，包括重力感应式方向自调整机构、弹性物料预置机构、批量拾取机构和包装承载组件。本发明属于蛋类包装技术领域；本发明则利用蛋类形状不对称、重力分布不均匀的特性，结合下重上轻的码放需求，创造性地提出了重力感应式方向自调整机构，通过旋转供气的方式保证旋转摇臂自身重量分配的对称性，利用重力达到自适应调节方向的技术效果；不仅如此，本发明还创造性地提出了弹性物料预置机构和批量拾取机构，通过能够和重力感应式方向自调整机构产生相对运动的送料机构和取料机构，简化结构的同时保证了批量处理的能力，进而在整体运动节奏不快的情况下，依然能够保证码放效率。CN115973497ACN115973497A权利要求书1/2页1.一种鹌鹑蛋自动打包装盒装置，其特征在于：包括重力感应式方向自调整机构（1）、弹性物料预置机构（2）、批量拾取机构（3）和包装承载组件（4），所述重力感应式方向自调整机构（1）设于批量拾取机构（3）上，所述弹性物料预置机构（2）设于批量拾取机构（3）上，所述包装承载组件（4）位于重力感应式方向自调整机构（1）和弹性物料预置机构（2）的下方，所述重力感应式方向自调整机构（1）包括夹爪升降控制组件（5）、序列式气路控制组件（6）、磁吸式夹爪方向控制组件（7）和夹爪夹持控制组件（8），所述夹爪升降控制组件（5）设于批量拾取机构（3）上，所述序列式气路控制组件（6）阵列设于夹爪升降控制组件（5）上，所述磁吸式夹爪方向控制组件（7）设于序列式气路控制组件（6）上，所述夹爪夹持控制组件（8）设于磁吸式夹爪方向控制组件（7）上。2.根据权利要求1所述的一种鹌鹑蛋自动打包装盒装置，其特征在于：所述夹爪升降控制组件（5）包括升降导杆（9）、升降滑块（10）、升降横梁（11）和主气路管道（12），所述升降导杆（9）对称设于批量拾取机构（3）上，所述升降滑块（10）滑动设于升降导杆（9）上，所述升降横梁（11）设于升降滑块（10）之间，所述升降横梁（11）上阵列设有横梁方孔（23），所述主气路管道（12）位于升降横梁（11）的一侧。3.根据权利要求2所述的一种鹌鹑蛋自动打包装盒装置，其特征在于：所述序列式气路控制组件（6）包括气路固定块（13）和支气路管道（14），所述气路固定块（13）卡合设于横梁方孔（23）中，所述支气路管道（14）卡合设于气路固定块（13）中，所述主气路管道（12）和支气路管道（14）贯通连接。4.根据权利要求3所述的一种鹌鹑蛋自动打包装盒装置，其特征在于：所述磁吸式夹爪方向控制组件（7）包括旋转轴承（16）、旋转摇臂（17）、弧形磁吸块（18）和吸附电磁铁（19），所述旋转轴承（16）卡合设于气路固定块（13）上，所述旋转摇臂（17）卡合设于旋转轴承（16）上，所述旋转摇臂（17）能够相对于支气路管道（14）旋转，所述弧形磁吸块（18）设于气路固定块（13）上，所述吸附电磁铁（19）设于旋转摇臂（17）上，吸附电磁铁（19）通电时能够产生吸附弧形磁吸块（18）的力，弧形磁吸块（18）和吸附电磁铁（19）之间始终存在间隙。5.根据权利要求4所述的一种鹌鹑蛋自动打包装盒装置，其特征在于：所述夹爪夹持控制组件（8）包括双分气管（20）、柔性夹爪（21）和气囊连接片（22），所述双分气管（20）卡合设于旋转摇臂（17）中，所述双分气管（20）的中间位置设有旋转连接部（27），所述旋转连接部（27）转动设于支气路管道（14）上，所述柔性夹爪（21）对称设于旋转连接部（27）的两端，所述柔性夹爪（21）和双分气管（20）贯通连接，所述柔性夹爪（21）上设有柔性夹持垫（29）和阵列分布的波浪式中空气囊（28），所述气囊连接片（22）设于波浪式中空气囊（28）的外壁之间。6.根据权利要求5所述的一种鹌鹑蛋自动打包装盒装置，其特征在于：所述弹性物料预置机构（2）包括物料滑动组件（30）和倾斜式下料组件（31），所述物料滑动组件（30）设于批量拾取机构（3）上，所述倾斜式下料组件（31）设于物料滑动组件（30）上；所述物料滑动组件（30）包括直线运动单元（32）、U形弹性片（33）、