一种车车通信的列控系统及链接建立、拆除方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973233A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310272459.6B61L27/70(2022.01)(22)申请日2023.03.21B61L23/00(2006.01)B61L15/00(2006.01)(71)申请人北京全路通信信号研究设计院集团有限公司地址100070北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院(72)发明人杨明春崔俊锋刘雪梅杨明王琦石晶贾云光熊光华王舟帆(74)专利代理机构北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)11594专利代理师李艳平(51)Int.Cl.B61L27/00(2022.01)B61L27/40(2022.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称一种车车通信的列控系统及链接建立、拆除方法及装置(57)摘要本公开提供了一种车车通信的列控系统及链接建立、拆除方法及装置。其中列控系统包括STC和车载设备，所述STC用于处理进路、进行临时限速管理、实施列车管理、合法性验证、接收列车车载设备发送的信息、向列车的车载设备发送地面设备状态信息、确定信号许可以及建立车车通信链接和拆除车车通信链接；所述车载设备，用于确定本车的移动授权并基于所述移动授权对列车进行控制；向其他列车发送本车运行数据信息和接收其他列车的运行数据信息。本公开的这种列车控制系统架构更加简洁，对于项目的施工，降低了实施成本；对于各设备信号之间的传输，由于系统架构的简洁化，节省了信号的传输资源，而且降低了信号传输出现错误的概率，进而提高了行车安全。CN115973233ACN115973233A权利要求书1/3页1.一种车车通信的列控系统，所述列控系统包括列车地面安全控制中心STC和车载设备，其中，所述列车地面安全控制中心STC，用于处理进路、进行临时限速管理、实施列车管理、合法性验证、接收列车车载设备发送的信息、向列车的车载设备发送地面设备状态信息、确定信号许可以及建立车车通信链接和拆除车车通信链接；所述车载设备，用于确定本车的移动授权并基于所述移动授权对列车进行控制；向其他列车发送本车运行数据信息和接收其他列车的运行数据信息。2.根据权利要求1所述的列控系统，所述列控系统还包括列车自动监控系统ATS，其中，所述列车自动监控系统ATS，用于对列车的IP信息和ID信息进行合法性检核；合法性检核通过后，对通信协议版本和数据版本进行一致性校验；一致性校验通过后，触发列车进路，并将进路信息发送给列车地面安全控制中心STC。3.根据权利要求1或2所述的列控系统，其中，所述列车地面安全控制中心STC，还用于判断后序列车是否注册到列车地面安全控制中心STC、判断列车的进路是否已经与前序列车相衔接、判断前序列车所占进路是否为多列车进路、判断列车是否已经完成了安全定位和头尾筛、以及判断前后两列车是否均处于车地通信正常状态或前序列车处于车地通信正常状态。4.根据权利要求1所述的列控系统，其中，所述处理进路包括确定道岔区域资源、轨道资源、信号机状态、列车的临时限速；和/或，进行临时限速管理包括向列车车载设备发送临时限速；和/或，实施列车管理包括对列车进行注册或注销。5.根据权利要求1所述的列控系统，其中，所述车载设备，还用于向列车地面安全控制中心STC发送本车的位置信息、速度信息、制动距离、保护区段、运行等级和运行模式信息。6.根据权利要求1所述的列控系统，其中，所述运行数据信息包括列车位置、速度信息和制动距离信息。7.一种基于权利要求1‑6任一所述的列控系统建立链接的方法，其中，所述方法包括：列车地面安全控制中心STC根据从列车自动监控系统ATS接收的后序列车的进路信息，建立后序列车的进路且向后序列车发送信号许可；列车地面安全控制中心STC根据后序列车的本身位置、所有列车的位置列表、信号许可的最远距离识别前序列车，生成与所述后序列车关联的前序列车；列车地面安全控制中心STC将识别出的前序列车的IP信息和ID信息发送给后序列车；后序列车根据收到的前序列车的IP信息和ID信息建立与该前序列车的通信。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述后序列车根据收到的前序列车的IP信息和ID信息建立与该前序列车的通信包括：后序列车收到前序列车的IP信息和ID信息后，对IP信息与ID信息进行一致性检核；对IP信息和ID信息检核一致性通过后，再进行寻址，寻址成功后，前序列车对收到的后序列车请求建链时发送的通信协议和数据版本进行一致性校验，校验成功后前序列车向后序列车发送传输层的同意建立链接的报文；2CN115973233A权利要求书2/3页前序列车的上层应用协议向后序列车发送自身的ID信息、IP信息、通信协议版本和地图版本；后序列车进行通信协议版本和地图版本校