一种无人机测绘数据采集装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973473A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310278277.X(22)申请日2023.03.21(71)申请人山东省地质测绘院地址250002山东省济南市二环东路11101号(72)发明人程波何孟桥李文辉郭新国(74)专利代理机构济南春华秋实专利代理事务所(普通合伙)37331专利代理师林光展(51)Int.Cl.B64U20/87(2023.01)B64D47/08(2006.01)B64U101/30(2023.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种无人机测绘数据采集装置(57)摘要本发明公开了一种无人机测绘数据采集装置，涉及无人机测绘技术领域，包括定位板，定位板的底端固定连接有顶盖，顶盖的底端固定连接有连接座，连接座的底端表面焊接固定有连接柱。通过设置的定位板组件结构，当连接架和套架两连接主体通过嵌块固定之后，在无人机测绘过程中，一旦遇到震动，嵌块顶部将与橡胶垫触碰，利用弹簧起到缓震的效果，而顶盖内部的联动臂配合其底部的转架能够有效提升摄像设备的拍摄角度范围，且利用连接柱组件结构，通过延伸杆对撑架的内外联动，可使其从内部卡住透明罩，从而方便维修更换摄像设备。CN115973473ACN115973473A权利要求书1/1页1.一种无人机测绘数据采集装置，包括定位板（1），其特征在于：所述定位板（1）的底端固定连接有顶盖（12），所述顶盖（12）的底端固定连接有连接座（27），所述连接座（27）的底端表面焊接固定有连接柱（30）；所述定位板（1）的底端表面焊接固定有连接架（2），所述连接架（2）的表面设有开槽，所述开槽的内侧靠近顶端设有限位槽（3），所述开槽内部的顶端表面固定连接有弹簧（4），所述弹簧（4）的底端表面固定连接有橡胶垫（5），所述开槽内部的底端表面固定连接有乳胶垫，所述开槽的表面嵌入连接有嵌块（6），所述嵌块（6）的外侧表面套设连接有套架（8）。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置,其特征在于：所述嵌块（6）的表面设有贯通孔（7），所述套架（8）的内侧表面位于顶端处设有嵌槽（9），所述套架（8）的侧表面位于嵌槽（9）处设有连通孔（10），所述套架（8）的底端表面焊接固定有底连接板（11），所述定位板（1）的顶端表面固定连接有无人机（40）。3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置,其特征在于：所述顶盖（12）的顶端表面设有组装槽，所述顶盖（12）的底端表面固定连接有安装盒（13），所述顶盖（12）的底端表面固定安装有套座（14），所述套座（14）的数量设置为三个，两个所述套座（14）的表面转动连接有连杆（15），另一个所述套座（14）的表面固定安装有联动马达（16），所述连杆（15）的表面和联动马达（16）的输出端卡接有连接齿轮，所述连杆（15）的表面夹持固定有联动臂（17）。4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘数据采集装置,其特征在于：所述联动臂（17）的底端表面焊接固定有转架（18），所述转架（18）的弧形表面固定连接有螺纹架（19），所述转架（18）的两端焊接固定有半弧形架（20），所述半弧形架（20）的表面设有活动槽（21），所述半弧形架（20）的底端表面滑动连接有包覆架（22）。5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘数据采集装置,其特征在于：所述包覆架（22）的顶端位于两短侧边处固定连接有防脱块（23），所述包覆架（22）的表面位于长侧边处固定安装有套块（24），所述套块（24）的表面转动连接有丝杆（25），所述套块（24）的表面固定安装有驱动马达（26），所述驱动马达（26）的输出端与丝杆（25）固定连接，所述包覆架（22）的底端表面固定安装有凸块，所述凸块的侧表面设有卡块，所述凸块的侧表面与卡块相对位置处设有螺孔。6.根据权利要求4所述的一种无人机测绘数据采集装置,其特征在于：所述连接座（27）的顶端表面设有凹槽，所述凹槽的表面设有卡槽（28），所述凹槽的表面与卡槽（28）相对位置处设有开孔（29），所述凸块和凹槽卡接，所述连接座（27）的底端表面固定连接有连接柱（30）。7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置,其特征在于：所述连接柱（30）的底端表面焊接固定有连接臂（31），所述连接臂（31）的内侧设有延伸槽，所述连接臂（31）的底端表面固定连接有齿轮盘（32），所述连接臂（31）的侧表面固定连接有连接盘（33），所述连接盘（33）的内部固定安装有驱动器，所述驱动器的输出端固定安装有传动齿轮（34），所述齿轮盘（32）的表面设有轨迹槽，所述轨迹槽的内部设有对接杆，所述对接杆的底端表面固定连接有防脱节（35），所述对接杆的顶端表面固定连接