一种无人机测绘数据采集装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115092408A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210756816.1G08B25/10(2006.01)(22)申请日2022.06.30H04N5/232(2006.01)(71)申请人贾安峰地址450000河南省郑州市郑东新区民生路1号(72)发明人贾安峰翟翠允徐猛李建平陈军典旭阳赵亚旭石庆虎(74)专利代理机构石家庄隆康知识产权代理事务所(普通合伙)13140专利代理师杨会军(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)B64C25/62(2006.01)B64C27/08(2006.01)G08B17/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种无人机测绘数据采集装置(57)摘要本发明公开了一种无人机测绘数据采集装置，具体涉及无人机领域，包括设在无人机上的采集组件、数据处理单元与支撑缓冲机构，无人机的侧面依次设有四组飞行组件，采集组件包括采集摄像头、转动模块一、转动模块二与安装支杆，支撑缓冲机构分为支撑组件、底支架、减震缓冲组件；支撑组件包括四个支撑杆与四个连杆，底支架包括两个固定座与两个固定杆，减震缓冲组件包括四个套环、两个固定块以及四个压缩弹簧；数据处理单元包括PLC控制模块、参数设定模块、处理分析芯片、分类储存模块、数据库、信号转换模块、定时模块与联网芯片。本发明采用上述设计后，具有稳定性高、缓冲效果好特点，能够做到对采集数据进行一体化处理，使用效果更佳。CN115092408ACN115092408A权利要求书1/1页1.一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，包括设在无人机（2）上的采集组件（3）、数据处理单元（4）与支撑缓冲机构（1），所述无人机（2）的侧面依次设有四组飞行组件（21），所述采集组件（3）包括采集摄像头（31）、转动模块一（32）、转动模块二（33）与安装支杆（34），所述支撑缓冲机构（1）分为支撑组件、底支架、减震缓冲组件；所述支撑组件包括四个支撑杆（13）与四个连杆（14），所述底支架包括两个固定座（11）与两个固定杆（12），所述减震缓冲组件包括四个套环（16）、两个固定块（17）以及四个压缩弹簧（18）；所述数据处理单元（4）包括PLC控制模块（41）、参数设定模块（42）、处理分析芯片（43）、分类储存模块（44）、数据库（45）、信号转换模块（46）、定时模块（47）与联网芯片（48）。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述转动模块一（32）设在无人机（2）的内部，所述安装支杆（34）通过轴承转动安装在无人机（2）的前侧底端，同时转动模块一（32）的主轴与安装支杆（34）对接，所述采集摄像头（31）通过转轴转动设在安装支杆（34）的端口内侧，所述转动模块二（33）固定设在安装支杆（34）的一侧，同时主轴与采集摄像头（31）对接。3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述采集摄像头（31）内设有摄像模块（311）、频率设定模块（312）与图像缩放拍摄模块（313），所述摄像模块（311）与频率设定模块（312）、图像缩放拍摄模块（313）信号连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述参数设定模块（42）、处理分析芯片（43）、分类储存模块（44）、数据库（45）、信号转换模块（46）、定时模块（47）与联网芯片（48）均与PLC控制模块（41）信号连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述联网芯片（48）包括无线数据传输模块（481）、GPS定位模块（482）与预警模块（483）。6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述采集摄像头（31）分别与信号转换模块（46）、定时模块（47）信号连接，所述定时模块（47）、处理分析芯片（43）与参数设定模块（42）信号连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：四个所述支撑杆（13）分别倾斜固定安装在无人机（2）的底端四角处，同时四个连杆（14）分别通过转轴转动安装在支撑杆（13）内壁面端口内，两个所述固定座（11）的内侧相对面均竖向开设有限位滑槽（15），同时四个支撑杆（13）的另一端分别两两滑动安装在限位滑槽（15）中。8.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：两个所述固定块（17）分别固定安装在固定杆（12）的中部，四个所述套环（16）分别两两活动套在两个固定杆（12）上且位于固定块（17）的两侧，四个所述压缩弹簧（18）分别两两套在固定杆（12）上，同时两端分别与套环（16）、固定块（17）固定连接，四个所