一种采用无人船投放浮标的装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973332A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310284716.8(22)申请日2023.03.22(71)申请人国家深海基地管理中心地址266237山东省青岛市即墨区问海路69号(72)发明人周玉斌杨志国赵月霞胥维坤王建村(74)专利代理机构北京信宇创知识产权代理事务所(普通合伙)16121专利代理师程丹(51)Int.Cl.B63B22/00(2006.01)B63B22/16(2006.01)B63B35/00(2020.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种采用无人船投放浮标的装置及方法(57)摘要本发明涉及浮标投放技术领域,公开了一种采用无人船投放浮标的装置及方法，包括船体和用于与浮标进行预固定的托载环，所述船体两端均设置有伸缩浮筒，且伸缩浮筒远离船体一端设置有推进组件，所述船体上设置有用于容纳托载环的U型豁口，所述推进组件和船体之间设置有用于阻挡托载环的阻挡组件，所述船体包括U型浮管,所述伸缩浮筒包括第一圆筒，所述第一圆筒的外周面上固定有等距离呈环形分布的连接梁，且连接梁远离第一圆筒的一端与U型浮管一端固定连接。本发明方便与无人船中对接，同时结合设置的载放机构可以实现浮标的投放和回收，成功率高，同时配合设置的阻挡组件，可以限制浮标与无人船分离。CN115973332ACN115973332A权利要求书1/2页1.一种采用无人船投放浮标的装置，包括船体(1)和用于与浮标进行预固定的托载环(4)，其特征在于：所述船体(1)两端均设置有伸缩浮筒(2)，且伸缩浮筒(2)远离船体(1)一端设置有推进组件(3)，所述船体(1)上设置有用于容纳托载环(4)的U型豁口(1022)，所述推进组件(3)和船体(1)之间设置有用于阻挡托载环(4)的阻挡组件(5)，所述船体(1)包括U型浮管(101)；所述伸缩浮筒(2)包括第一圆筒(201)，所述第一圆筒(201)的外周面上固定有等距离呈环形分布的连接梁(203)，且连接梁(203)远离第一圆筒(201)的一端与U型浮管(101)一端固定连接，所述第一圆筒(201)靠近U型浮管(101)一端固定有气囊(202)，所述气囊(202)包括与第一圆筒(201)端部固定连接的柔性囊体(2021)，所述柔性囊体(2021)呈柱状结构，且柔性囊体(2021)内侧同轴设置有伸缩内管(20212)，所述伸缩内管(20212)两端分别由柔性囊体(2021)两端穿出，所述柔性囊体(2021)靠近U型浮管(101)一端固定有电机(2023)，所述电机(2023)的输出轴固定有丝杆(2022)，所述柔性囊体(2021)远离电机(2023)一端嵌设有圆形板(2024)，所述圆形板(2024)与电机(2023)的输出轴同轴设置，所述圆形板(2024)的中间位置处设置有丝杆螺母(20241)，所述丝杆(2022)穿过伸缩内管(20212)与丝杆螺母(20241)配合，所述柔性囊体(2021)靠近丝杆螺母(20241)一端设置有连通柔性囊体(2021)和第一圆筒(201)的排气管(20211)，所述第一圆筒(201)内滑动设置有伸缩筒(305)，所述伸缩筒(305)外周面靠近气囊(202)一端设置有环形沟槽，且环形沟槽内嵌设有环形密封圈(3051)，所述伸缩筒(305)远离环形密封圈(3051)一端与推进组件(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种采用无人船投放浮标的装置，其特征在于，所述船体(1)还包括固定在U型浮管(101)内侧的衬板(102)，所述U型豁口(1022)设置在衬板(102)上，所述衬板(102)顶部设置有电池仓(103)。3.根据权利要求2所述的一种采用无人船投放浮标的装置，其特征在于，所述推进组件(3)包括与伸缩筒(305)端部固定连接的第二圆筒(302)，所述第二圆筒(302)下部设置有连通其内部的吸液管(303)，所述第二圆筒(302)远离伸缩筒(305)一端内固定设置有叶轮推进器(301)。4.根据权利要求3所述的一种采用无人船投放浮标的装置，其特征在于，所述第二圆筒(302)的外周面固定有导向套(304)，且导向套(304)套设在第一圆筒(201)上。5.根据权利要求4所述的一种采用无人船投放浮标的装置，其特征在于，所述衬板(102)靠近U型豁口(1022)两侧位置处均开始有铰接槽(1021)，所述阻挡组件(5)包括第一条形挡板(501)，所述第一条形挡板(501)一端铰接有第二条形挡板(502)，所述第二条形挡板(502)远离第一条形挡板(501)一端与铰接槽(1021)内侧铰接，所述第二圆筒(302)的外周面设置有金属杆(3021)，所述第一条形挡板(501)远离