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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115981226A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211433819.8H01M50/249(2021.01)(22)申请日2022.11.16(71)申请人福建星云电子股份有限公司地址350000福建省福州市马尾区快安马江大道石狮路6号1-4#楼(72)发明人刘作斌李式旺胡汉义杨华栋郭金鸿吴锦宇(74)专利代理机构福州市京华专利代理事务所(普通合伙)35212专利代理师林云娇(51)Int.Cl.G05B19/05(2006.01)H01M10/04(2006.01)H01M50/258(2021.01)H01M50/244(2021.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种电池模组入箱控制系统及方法(57)摘要本发明提供了电池包组装技术领域的一种电池模组入箱控制系统及方法,系统包括:一个上位机;至少一个PLC,与所述上位机连接;至少一个机器人,与所述PLC连接;至少一个夹具,设于所述机器人的机械臂末端,并与所述PLC连接;至少一个CCD相机,设于所述机器人的机械臂末端,并与所述PLC连接;至少一个扫码枪,与所述PLC连接;至少一个测距仪,设于所述机器人的机械臂末端,并与所述PLC连接;至少一个等离子清洗机,与所述PLC连接;至少一个AGV小车,与所述PLC连接;至少一个顶升机构,与所述PLC连接;至少一个到位传感器,与所述PLC连接。本发明的优点在于:极大的提升了电池模组入箱的质量和效率,极大的降低了入箱成本。CN115981226ACN115981226A权利要求书1/2页1.一种电池模组入箱控制系统,其特征在于:包括:一个上位机;至少一个PLC,与所述上位机连接;至少一个机器人,与所述PLC连接;至少一个夹具,设于所述机器人的机械臂末端,并与所述PLC连接;至少一个CCD相机,设于所述机器人的机械臂末端,并与所述PLC连接;至少一个扫码枪,与所述PLC连接;至少一个测距仪,设于所述机器人的机械臂末端,并与所述PLC连接;至少一个等离子清洗机,与所述PLC连接;至少一个AGV小车,与所述PLC连接;至少一个顶升机构,与所述PLC连接;至少一个到位传感器,与所述PLC连接。2.如权利要求1所述的一种电池模组入箱控制系统,其特征在于:所述机器人为六轴机器人。3.如权利要求1所述的一种电池模组入箱控制系统,其特征在于:所述测距仪为激光测距仪。4.如权利要求1所述的一种电池模组入箱控制系统,其特征在于:所述到位传感器为光电传感器。5.如权利要求1所述的一种电池模组入箱控制系统,其特征在于:所述AGV小车通过无线通信模块与PLC连接。6.如权利要求5所述的一种电池模组入箱控制系统,其特征在于:所述无线通信模块为2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块、NB‑IOT通信模块、LORA通信模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块、ZigBee通信模块或者有线通信模块中的至少一种。7.一种电池模组入箱控制方法,其特征在于:所述方法需使用如权利要求1至6任一项所述的控制系统,包括如下步骤:步骤S10、PLC控制装载PACK箱体的AGV小车移动到指定工位,直至通过到位传感器检测移动到位;步骤S20、PLC控制顶升机构顶起AGV小车达到接料位;步骤S30、PLC基于上位机发送的入箱指令,通过CCD相机对电池模组进行定位后,控制机器人和夹具夹取电池模组并移动到扫码枪前方,PLC通过扫码枪扫描电池模组上的条码,获取模组信息;步骤S40、PLC通过机器人将电池模组移动到等离子清洗机的清洗位,以对电池模组的底部进行清洗;步骤S50、PLC通过测距仪对PACK箱体进行校验后,通过CCD相机对PACK箱体进行定位,结合所述模组信息控制机器人和夹具将电池模组放入PACK箱体内;步骤S60、PLC通过测距仪检测PACK箱体装满电池模组后,控制顶升机构归位,控制AGV小车移动到下一个工位。8.如权利要求7所述的一种电池模组入箱控制方法,其特征在于:PLC基于机器学习技术对CCD相机拍摄的视频进行智能分析,进而对电池模组和PACK箱体进行定位。2CN115981226A权利要求书2/2页9.如权利要求7所述的一种电池模组入箱控制方法,其特征在于:所述步骤S30中,所述模组信息至少包括电池模组编号、入箱位置以及入箱方向。10.如权利要求7所述的一种电池模组入箱控制方法,其特征在于:所述步骤S50具体为:PLC通过测距仪判断PACK箱体是否存在空位,若是,则通过CCD相机对PACK箱体进行定位,基于所述模组信息控制机器人调整电池模组的方向,再控制机器人和夹具将电池模组放入PACK箱体内预设的入箱位置;若否,则进入步骤S60。3CN115981226