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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115987980A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211442042.1H04L41/5009(2022.01)(22)申请日2022.11.15G06N3/096(2023.01)(71)申请人中国运载火箭技术研究院地址100076北京市丰台区南大红门路1号(72)发明人吴新峰顾鑫李喆夏耘赵婧祝兴晟赵子龙陆婷婷费智婷王华常诚杨利民孙芳邓志均(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009专利代理师范晓毅(51)Int.Cl.H04L67/10(2022.01)H04L67/12(2022.01)H04L67/56(2022.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称一种基于边缘计算的分级信息服务方法(57)摘要本发明公开了一种基于边缘计算的分级信息服务系统,包括飞行器集群边缘计算平台、传感器代理模块、执行机构代理模块、信息网关模块、任务分级信息产品生成模块、服务质量评估模型模块和信息分发模块;采用边缘计算技术对飞行器信息进行就近处理,形成不同等级的信息产品,构建服务质量评估模型,并基于预训练模型迁移学习,根据任务要求和链路服务质量,选择合适的信息产品和信息分发策略,实现面向远距离、大规模、资源受限的飞行器集群的信息共享,解决资源受限条件下信息的高效精准分发问题;采用平台+插件的架构,利用微服务方式封装消息处理流程,满足无人飞行器协同的多样化和可扩展需求。CN115987980ACN115987980A权利要求书1/3页1.一种基于边缘计算的分级信息服务系统,其特征在于,包括:飞行器集群边缘计算平台、传感器代理模块、执行机构代理模块、信息网关模块、任务分级信息产品生成模块、服务质量评估模型模块和信息分发模块,其中:飞行器集群边缘计算平台:对网络状态进行监测,产生网络状态参数;对外部若干服务插件进行组合编排;接收传感器代理模块发送的传感器信息;向执行机构代理模块发送执行机构控制指令;接收任务分级信息产品生成模块发送的相应等级的分级信息产品,将传感器信息发送给任务分级信息产品生成模块;接收服务质量评估模型模块发送的服务质量评估结果,将网络状态参数发送给服务质量评估模型模块;接收信息网关模块发送的业务协议数据,将网络发送数据发送给信息网关模块;接收信息分发模块发送的网络发送数据,将分级信息产品和业务协议数据发送给信息分发模块;传感器代理模块:接收外部传感器的传感器数据,对传感器数据进行解析,生成传感器信息,发送给飞行器集群边缘计算平台;执行机构代理模块:将飞行器集群边缘计算平台发送的执行机构控制指令,按照执行机构接口协议规定,转换为执行机构指令代码,发送给外部执行机构;信息网关模块:将外部通信装置发送的业务数据进行协议转换后,生成业务协议数据,发送给飞行器集群边缘计算平台;将飞行器集群边缘计算平台发送的网络发送数据进行协议转换后发送给外部通信装置;任务分级信息产品生成模块:根据从飞行器集群边缘计算平台获取的服务质量评估结果,对从飞行器集群边缘计算平台获取的传感器信息和外部任务系统发送的前向数据进行处理,生成相应等级的分级信息产品,发送给飞行器集群边缘计算平台,以适应网络传输链路的要求;服务质量评估模型模块:根据质量特性评价方法,对一段时间内网络服务质量进行建模,生成数据生产者和数据消费者匹配的信息分发策略,将信息分发策略发送给信息分发模块;基于预训练模型迁移学习,对服务质量评估模型进行微调训练,生成服务质量评估结果;将服务质量评估结果发送给飞行器集群边缘计算平台;接收飞行器集群边缘计算平台发送的网络状态参数;信息分发模块:根据信息服务模式和服务质量评估模型模块发送的信息分发策略,接收飞行器集群边缘计算平台发送的分级信息产品,调整分级信息产品的优先级,生成网络发送数据,向飞行器集群边缘计算平台发送网络发送数据;接收飞行器集群边缘计算平台发送的业务协议数据,转发给外部飞行器任务系统。2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的分级信息服务系统,其特征在于:所述的信息分发策略包括直接分发、降频分发、压缩分发、多节点协同分发。3.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的分级信息服务系统,其特征在于:所述信息服务模式,包括请求应答、订阅通知、主动推送。4.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的分级信息服务系统,其特征在于:所述网络服务质量包括分发实时性、数据有效性、系统资源开销、数据传输控制、数据完备性。5.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的分级信息服务系统,其特征在于:所述飞行器集群边缘计算平台,包括资源管理模块、服务编排模块和基础算法库;其中:资源管理模块接收外部传感器代理模块发送的传感器信息,接收信息网关模块发送的2CN115987