一种多轴定位压紧的避让式夹具.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115971755A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211520990.2(22)申请日2022.11.30(71)申请人江苏德恒工业智能科技有限公司地址224000江苏省盐城市盐南高新区新河街道盐渎东路17号（CNX）(72)发明人王磊戴海明刘亮亮张垒仇杨平(74)专利代理机构广州市智远创达专利代理有限公司44619专利代理师蔡国(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种多轴定位压紧的避让式夹具(57)摘要本发明公开了一种多轴定位压紧的避让式夹具，包括避让装置和夹具基台，所述夹具基台用于放置工件，所述夹具基台上设有与所述避让装置适配的通孔，所述避让装置穿过所述通孔后设置于所述夹具基台上，所述通孔用于防止所述夹具基台与所述避让装置干涉；以及，所述避让装置位于所述通孔上方的一端与平面定位压紧机构连接，所述平面定位压紧机构上设有垂直定位压紧机构。本发明焊接可达性良好，实现了对复杂工件的自动避让以及对工件能够进行多方位定位压紧，提高了汽车零部件制造的焊接精度和生产效率。CN115971755ACN115971755A权利要求书1/2页1.一种多轴定位压紧的避让式夹具，包括避让装置(100)和夹具基台(400)，所述夹具基台(400)用于放置工件(500)，其特征在于：所述夹具基台(400)上设有与所述避让装置(100)适配的通孔(600)，所述避让装置(100)穿过所述通孔(600)后设置于所述夹具基台(400)上，所述通孔(600)用于防止所述夹具基台(400)与所述避让装置(100)干涉；以及，所述避让装置(100)位于所述通孔(600)上方的一端与平面定位压紧机构(200)连接，所述平面定位压紧机构(200)上设有垂直定位压紧机构(300)。2.如权利要求1所述的一种多轴定位压紧的避让式夹具，其特征在于：所述避让装置(100)包括翻转气缸(101)、铰链连接块(102)、第一铰链销(103)、翻转角座(104)、气缸接头(105)、翻转连接块(106)、连接块(114)、第二铰链销(115)和第五铰链销(118)；所述翻转气缸(101)的底部通过所述铰链连接块(102)和所述第一铰链销(103)安装在所述翻转角座(104)上，所述气缸接头(105)与所述翻转气缸(101)的活动端连接且所述气缸接头(105)通过所述第五铰链销(118)安装在所述翻转连接块(106)上，所述翻转连接块(106)通过所述第二铰链销(115)安装在所述连接块(114)上，所述翻转连接块(106)用于围绕所述连接块(114)旋转。3.如权利要求2所述的一种多轴定位压紧的避让式夹具，其特征在于：所述避让装置(100)还包括H型铰链板(107)、翻转臂(108)、缓冲块(109)、销轴(111)、第三铰链销(116)、第四铰链销(117)、压紧缓冲器(122)和箱式安装座(123)；所述H型铰链板(107)一端通过所述第三铰链销(116)安装在所述翻转连接块(106)上，所述H型铰链板(107)另一端通过所述第四铰链销(117)安装在所述翻转臂(108)上，所述翻转臂(108)通过所述销轴(111)连接安装在所述箱式安装座(123)上，所述缓冲块(109)安装在所述翻转臂(108)下端且所述缓冲块(109)用于配合所述压紧缓冲器(122)缓冲翻转臂(108)在压紧时的冲击力，所述压紧缓冲器(122)安装在所述箱式安装座(123)上，所述箱式安装座(123)固定于所述夹具基台(400)上。4.如权利要求3所述的一种多轴定位压紧的避让式夹具，其特征在于：所述避让装置(100)还包括前限位块(110)、固定块(112)、防撞块(113)、防护罩(119)、翻转板(120)、后限位块(121)和打开缓冲器(124)；所述前限位块(110)安装在靠近所述缓冲块(109)的位置且所述前限位块(110)用于限制所述翻转臂(108)的位置，所述固定块(112)安装在所述箱式安装座(123)的下端，所述连接块(114)安装在所述固定块(112)上，所述防撞块(113)安装在所述箱式安装座(123)的下方，所述防撞块(113)用于限制翻转连接块(106)的位置，所述打开缓冲器(124)安装所述在箱式安装座(123)的一端，所述打开缓冲器(124)用于打开所述翻转臂(108)时缓冲所述翻转臂(108)的冲击力，所述后限位块(121)安装在所述翻转臂(108)上且所述后限位块(121)用于限制打开翻转臂(108)时的位置；所述翻转板(120)安装在所述翻转臂(108)上，所述翻转板(120