一种锚索水切割装置及切割方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115971371A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211527275.1(22)申请日2022.11.30(71)申请人陕西陕煤彬长矿业有限公司生产服务中心地址713600陕西省咸阳市长武县亭口镇亭北村(72)发明人赵洲潘靜渤黄海龙贾红娟王祥龙(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335专利代理师王维新(51)Int.Cl.B21F11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种锚索水切割装置及切割方法(57)摘要本发明公开了一种锚索水切割装置及切割方法，包括机架、送料装置、水切割装置及控制装置，送料装置、水切割装置和控制装置均设于机架上，送料装置位于水切割装置前方，送料装置包括电机、减速机和摩擦轮对组，摩擦轮对组主动链轮和从动链轮；主动链轮和从动链轮之间设有锚索，且电机通过减速机驱动主动链轮做旋转运动，使得锚索与主动链轮和从动链轮之间产生摩擦力，进而通过摩擦力驱动锚索运动；控制装置控制电机运动，且当锚索移动到相应的位置后，控制装置控制水切割装置运动，将锚索切断；本发明结构设计合理，自动化程度高，操作简便，切割精度高，安全性高，极大降低操作人员操作风险，提高锚索的切割效率。CN115971371ACN115971371A权利要求书1/1页1.一种锚索水切割装置，其特征在于，包括机架、送料装置、水切割装置以及控制装置，所述送料装置、所述水切割装置和所述控制装置均设于所述机架上，且沿送料方向，所述送料装置位于所述水切割装置前方，所述送料装置包括电机、减速机和摩擦轮对组，所述摩擦轮对组包括至少一个主动链轮和与所述主动链轮相对设置的从动链轮；其中，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有锚索，且所述电机通过所述减速机驱动所述主动链轮做旋转运动，使得所述锚索与所述主动链轮和所述从动链轮之间产生摩擦力，进而通过摩擦力驱动所述锚索运动；所述控制装置控制所述电机运动，且当所述锚索移动到相应的位置后，所述控制装置控制所述水切割装置运动，将所述锚索切断。2.根据权利要求1所述的锚索水切割装置，其特征在于，还包括落料装置，所述落料装置包括长度传感器、落料气缸和落料槽，所述长度传感器用于检测所述锚索的位置，所述落料气缸和所述落料槽相对位于所述机架的两侧。3.根据权利要求2所述的锚索水切割装置，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制器。4.一种根据权利要求3所述的锚索水切割装置的切割方法，其特征在于，包括：预先设置锚索长度；将锚索放置于主动链轮和从动链轮之间后，启动该锚索水切割装置；当长度传感器检测到的长度未达到预先设置的长度，则控制装置驱动电机运动，所述电机通过减速机驱动所述主动链轮做旋转运动，使得所述锚索与所述主动链轮和所述从动链轮之间产生摩擦力，进而通过摩擦力驱动所述锚索向前运动直至所述长度传感器检测到所述锚索的长度达到预先设置的长度，所述控制装置控制所述电机停止；所述控制装置驱动所述水切割装置运动将所述锚索切断；切断后，所述水切割装置恢复至初始状态，所述控制装置驱动落料气缸运动将切断的所述锚索推到落料槽中。2CN115971371A说明书1/3页一种锚索水切割装置及切割方法技术领域[0001]本发明涉及煤矿机械技术领域，尤其涉及一种锚索水切割装置及切割方法。背景技术[0002]煤矿井下支护时需要用到大量的锚索进行加固，使用前需要将锚索在井上根据实际的长度切割成段。而常规的锚索切割主要为人工采用切割机将锚索切断，其切割时会产生大量的烟雾、粉尘，对人员造成损害；另外切割片损耗大，成本高。发明内容[0003]针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种锚索水切割装置及切割方法。[0004]为实现上述目的，本发明提供一种锚索水切割装置，包括：[0005]机架、送料装置、水切割装置以及控制装置，所述送料装置、所述水切割装置和所述控制装置均设于所述机架上，且沿送料方向，所述送料装置位于所述水切割装置前方，所述送料装置包括电机、减速机和摩擦轮对组，所述摩擦轮对组包括至少一个主动链轮和与所述主动链轮相对设置的从动链轮；[0006]其中，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有锚索，且所述电机通过所述减速机驱动所述主动链轮做旋转运动，使得所述锚索与所述主动链轮和所述从动链轮之间产生摩擦力，进而通过摩擦力驱动所述锚索运动；所述控制装置控制所述电机运动，且当所述锚索移动到相应的位置后，所述控制装置控制所述水切割装置运动，将所述锚索切断。[0007]优选的是，还包括落料装置，所述落料装置包括长度传感器、落料气缸和落料槽，所述长度传感器用于检测所述锚索的位置，所述落料气缸和所述落料槽相对位于所述机架的两侧。[0008]优选的是，所述控制装置包括