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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110923975A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911291417.7(22)申请日2019.12.16(71)申请人福建永信数控科技股份有限公司地址362700福建省泉州市石狮市蚶江镇石湖科技工业园区(72)发明人林金练林春晓林少鹏李沙沙张贵能(74)专利代理机构泉州华昊知识产权代理事务所(普通合伙)35240代理人杜文娟(51)Int.Cl.D05C3/02(2006.01)D05C9/06(2006.01)D05C9/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种刺绣机(57)摘要本发明涉及刺绣机技术领域,尤其涉及一种刺绣机,解决了现有技术中平面刺绣结构和圆柱刺绣机构分别为单独的机器设备,刺绣机的功能较为单一的问题。一种刺绣机,包括支撑架,支撑架的顶部设有机头,机头与支撑架之间设有工作台,其中,工作台还包括与支撑架固定连接的纵向进给机构,纵向进给机构的顶部设有横向进给机构,横向进给机构的内部设有驱动机构,驱动机构的一侧设有位于横向进给机构内部的切换机构,横向进给机构的正面设有与切换机构连接的两个呈对称分布的平面夹持机构。本发明可以结合平面刺绣与圆柱刺绣为一体,节约购买两个设备的成本。CN110923975ACN110923975A权利要求书1/1页1.一种刺绣机,包括支撑架(1),所述支撑架(1)的顶部设有机头(3),其特征在于,所述机头(3)与支撑架(1)之间设有工作台(2),其中,所述工作台(2)还包括与支撑架(1)固定连接的纵向进给机构(20),所述纵向进给机构(20)的顶部设有横向进给机构(21),所述横向进给机构(21)的内部设有驱动机构(24),所述驱动机构(24)的一侧设有位于横向进给机构(21)内部的切换机构(25),所述横向进给机构(21)的正面设有与切换机构(25)连接的两个呈对称分布的平面夹持机构(22),两个所述平面夹持机构(22)之间设有与横向进给机构(21)连接的转动机构(23),当所述切换机构(25)切换时,所述平面夹持机构(22)与转动机构(23)工作状态完全切换。2.根据权利要求1所述的一种刺绣机,其特征在于,所述纵向进给机构(20)包括与支撑架(1)固定连接的壳体(200),所述壳体(200)的内部固定连接有驱动电机(201),所述驱动电机(201)输出轴的自由端固定连接有主动齿轮,所述壳体(200)的内部设有两个呈平行分布的纵向丝杆(206),每个所述纵向丝杆(206)的表面均固定连接有从动轮(204),所述主动轮(202)与从动轮(204)之间通过皮带(203)连接,所述纵向丝杆(206)的表面螺纹连接有纵向滑块(205),两个所述纵向滑块(205)的相对面均固定连接有穿透壳体(200)的连接杆(207)。3.根据权利要求1所述的一种刺绣机,其特征在于,所述横向进给机构(21)包括与纵向进给机构(20)相连接的安装壳(210),所述安装壳(210)的内部设有横向丝杆(211),所述横向丝杆(211)的表面螺纹连接有两个呈对称分布的横向滑块(212),所述横向丝杆(211)的表面套设有横向锥齿轮(213)。4.根据权利要求1或3所述的一种刺绣机,其特征在于,所述平面夹持机构(22)包括与横向进给机构(21)滑动连接的挡板(220),所述挡板(220)的一侧设有与横向滑块(212)固定连接的连接块(221),所述挡板(220)远离连接块(221)的一侧转动连接有卡板(223)。5.根据权利要求1或3所述的一种刺绣机,其特征在于,所述转动机构(23)包括与安装壳(210)固定连接的连接架(230),所述连接架(230)的一侧转动连接有放置柱(231),所述放置柱(231)的背面固定连接有位于安装壳(210)内部的转动齿轮(232)。6.根据权利要求1或3所述的一种刺绣机,其特征在于,所述驱动机构(24)包括与安装壳(210)固定连接的伺服电机(240),所述伺服电机(240)输出轴的自由端固定连接有套筒(241),所述套筒(241)的一侧设有连接轴(243),所述连接轴(243)的表面沿后至前方向依次套设有切换锥齿轮(244)和切换齿轮(245),所述连接轴(243)的一侧设有一端插入套筒(241)内部的抽拉块(242)。7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种刺绣机,其特征在于,所述切换机构(25)包括与固定块(222)固定连接的弧形板(250),所述弧形板(250)的一侧设有一端插入安装壳(210)内部的顶杆(251),所述顶杆(251)的尾端设有传动板(252),所述传动板(252)与安装壳(210)的内侧壁之间设有复位弹簧(253),所述传动板(