一种摆臂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107842325A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201711406800.3(22)申请日2017.12.22(71)申请人济南芯乐智能设备有限公司地址250014山东省济南市市中区千佛山南路2号(72)发明人谢俊飞孙汉军崔译戈李汝强孙宝京尹锐马卫立杨伟华张礼星(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人黎明(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种摆臂装置(57)摘要本发明公开了一种摆臂装置，包括座体、输送手臂、输送手、滑块体、摆动油缸和举升油缸，所述座体呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂一端通过绞轴安装在座体的侧板上，另一端安装有输送手，所述摆动油缸的一端连接在输送手臂靠近输送手处，另一端铰接在座体上；所述滑块体通过通过直线导轨安装在座体背板的内侧，举升油缸上端与滑块体相连，底端安装在座体的底板上。本发明解决了油管从管架上被摆动到指定位置，然后再由举升油缸举升到指定位置的过程，很好的解决有关的摆动和举升，完美的解决了油管的从存放位置到抓取位置的技术难题，提高了工作效率。CN107842325ACN107842325A权利要求书1/1页1.一种摆臂装置，其特征在于：包括座体(1)、输送手臂(2)、输送手(3)、滑块体(5)、摆动油缸(6)和举升油缸(7)，所述座体(1)呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂(2)一端通过绞轴安装在座体(1)的侧板上，另一端安装有输送手(3)，所述摆动油缸(6)的一端连接在输送手臂(1)靠近输送手(3)处，另一端铰接在座体(1)上；所述滑块体(5)通过通过直线导轨安装在座体(1)背板的内侧，举升油缸(7)上端与滑块体(5)相连，底端安装在座体(1)的底板上。2.根据权利要求1所述的摆臂装置，其特征在于：所述滑块体(5)的顶部设有油管搁置槽(8)。3.根据权利要求1所述的摆臂装置，其特征在于：所述输送手(3)上安装有油管挡板(4)。4.根据权利要求1、2或3所述的摆臂装置，其特征在于：所述座体(1)背板两侧设有多个安装孔(9)，摆臂装置通过座体(1)背板的安装孔(9)使用螺栓安装在底盘上。2CN107842325A说明书1/2页一种摆臂装置技术领域[0001]本发明涉及一种摆臂装置，属于石油修井作业设备技术领域。背景技术[0002]在修井作业设备中常常安装有摆臂装置，摆臂装置在物体移位时具有使用方便的优点，但现有技术的摆臂装置仅有摆臂功能，没有举升功能，在同时需要有高度位移时常常需要再多一道工作程序，操作十分的不便，而且由于修井作业的工件都很笨重，不仅增加了工作量，而且也多一分危险。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种安全方便的摆臂装置。[0004]为解决这一技术问题，本发明提供了一种摆臂装置，包括座体、输送手臂、输送手、滑块体、摆动油缸和举升油缸，所述座体呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂一端通过绞轴安装在座体的侧板上，另一端安装有输送手，所述摆动油缸的一端连接在输送手臂靠近输送手处，另一端铰接在座体上；所述滑块体通过通过直线导轨安装在座体背板的内侧，举升油缸上端与滑块体相连，底端安装在座体的底板上。[0005]所述滑块体的顶部设有油管搁置槽。[0006]所述输送手上安装有油管挡板。[0007]所述座体背板两侧设有多个安装孔，摆臂装置通过座体背板的安装孔使用螺栓安装在底盘上。[0008]有益效果：本发明解决了油管从管架上被摆动到指定位置，然后再由举升油缸举升到指定位置的过程，很好的解决有关的摆动和举升，完美的解决了油管的从存放位置到抓取位置的技术难题，提高了工作效率。附图说明[0009]图1为本发明的结构示意图；[0010]图2为本发明的结构示意主视图；[0011]图3为本发明的工作状态示意图。[0012]图中：1座体、2输送手臂、3输送手、4油管挡板、5滑块体、6摆动油缸、7举升油缸、8油管搁置槽、9安装孔。具体实施方式[0013]下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。[0014]图1所示发明的结构示意图。[0015]图2所示发明的结构示意主视图。3CN107842325A说明书2/2页[0016]本发明包括座体1、输送手臂2、输送手3、滑块体5、摆动油缸6和举升油缸7。[0017]所述座体1呈槽型结构，包括侧板、背板和底板。[0018]所述输送手臂2一端通过绞轴安装在座体1的侧板上，另一端安装有输送手3，所述摆动油缸6的一端连接在输送手臂1靠近输送手3处，另一端铰接在座体1上，摆动油缸3来实现摆动功能。[0019]所述滑块体5通过直线导轨