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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111002358A(43)申请公布日2020.04.14(21)申请号201911349303.3B26D7/26(2006.01)(22)申请日2019.12.24B26D7/18(2006.01)(71)申请人连云港广生自动化科技有限公司地址222023江苏省连云港市海州区新浦经济开发区西交大连云港科技园厂41楼西半层(72)发明人黄煜淇周勉(74)专利代理机构连云港乐诚专利代理事务所(特殊普通合伙)32430代理人张丽(51)Int.Cl.B26D1/08(2006.01)B26D5/00(2006.01)B26D5/12(2006.01)B26D7/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种切肩机及切料方法(57)摘要本发明提供一种切肩机及切料方法,包括丝杆组件、废料收集组件、切料组件和控制组件;丝杆组件包括底座、丝杆、丝杆螺母座、伺服电机和传动块,废料收集组件包括移动托板和废料收集盒,切料组件为2个,相对固定在支撑架的两端,包括气缸、刀片和基座,基座固定在支撑架上,气缸通过气缸座固定在基座的端部,刀片包括上刀片和下刀片,上刀片通过上刀槽座安装在气缸的输出杆上,下刀片固定在下刀槽座上,下刀槽座固定在支撑架位于基座端部的位置处;基座靠近下刀槽座的一端设有一通槽,支撑架上位于通槽的位置处设置有与通槽相配的通孔,通槽和通孔构成废料收集通道;控制组件包括单片机、2个位置传感器、传感器触头、数据采集器。CN111002358ACN111002358A权利要求书1/2页1.一种切肩机,其特征在于:包括丝杆组件、废料收集组件、切料组件和控制组件;所述丝杆组件包括底座、丝杆、丝杆螺母座、伺服电机和传动块,所述底座上固定安装一固定平台,所述丝杆通过丝杆螺母座安装在所述固定平台上,所述伺服电机通过设置在固定平台端部的固定板固定在所述固定平台上、且所述伺服电机的输出轴通过轴联器与所述丝杆的一端相连,所述传动块上设有与所述丝杆相配的通孔、并通过通孔套设在所述丝杆上;所述废料收集组件包括移动托板和废料收集盒,所述移动托板的下表面与所述传动块固定相连,所述废料收集盒置于所述移动托板上,所述移动托板上还设有支撑架,所述废料收集盒置于所述支撑架内;所述切料组件为2个,相对固定在所述支撑架的两端,包括气缸、刀片和基座,所述基座固定在所述支撑架上,所述气缸通过气缸座固定在所述基座的端部,所述刀片包括上刀片和下刀片,所述上刀片通过上刀槽座安装在所述气缸的输出杆上,所述下刀片固定在所述下刀槽座上,所述下刀槽座固定在所述支撑架位于所述基座端部的位置处;所述基座靠近下刀槽座的一端设有一通槽,所述支撑架上位于所述通槽的位置处设置有与通槽相配的通孔,所述通槽和所述通孔构成废料收集通道;所述控制组件包括单片机、2个位置传感器、传感器触头、数据采集器,两个位置传感器分别固定在位于两个切点正下方位置处的固定平台上,所述传感器触头固定在移动托板上,所述伺服电机和两个气缸均与所述单片机相连,所述位置传感器通过数据采集器与所述单片机相连。2.根据权利要求1所述的切肩机,其特征在于:所述丝杆的两侧分别设有一条导轨,所述移动托板正对所述导轨的位置处设有与所述导轨相配的滑块一。3.根据权利要求1所述的切肩机,其特征在于:所述固定板上设有三角筋板。4.根据权利要求1所述的切肩机,其特征在于:所述气缸输出杆上设有连接板,所述上刀槽座固定在所述连接板的一侧,所述连接板的另一侧固定一滑块二,所述滑块二上设有导向槽,所述气缸座的侧壁上设有与所述导向槽相配的导向块。5.根据权利要求1所述的切肩机,其特征在于:所述废料收集通道的入口处设有缓冲板。6.根据权利要求1所述的切肩机,其特征在于:所述切料组件还包括吹气装置,所述吹气装置包括设置在上刀槽座上的进气孔和设置在上刀槽座靠近上刀片位置处的出气孔;吹气动力设备与单片机相连。7.利用权利要求1所述的切肩机的切料方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,第一个切点定位:伺服电机带动丝杆工作,传感器触头随着移动托板水平运动,当碰触到第一个位置传感器时,第一个位置传感器将信息通过信息采集器发送给单片机,单片机接收到信号后,向伺服电机发送停止工作指令;步骤二,第一个切点切胶:同时,单片机向位于第一个位置传感器正上方的气缸发送工作指令,从而带动上刀片向下移动,与下刀片一起完成第一个切点的切胶工作,同时,单片机向吹气动力设备发送工作指令,将气体吹入进气孔,并从出气孔吹在被且碎屑上,从而将碎屑沿着废料收集通道吹2CN111002358A权利要求书2/2页入废料收集盒内;步骤三,第二个切点定位:单片机向伺服电机发送工作指令,伺服电机反向转动,传感器触头随着移