一种家蚕蒸煮饲料自动切料机及切料方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115194850A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210765591.6(22)申请日2022.07.01(71)申请人山东农业大学地址271018山东省泰安市岱宗大街61号(72)发明人宋占华律政文李法德刘世杰闫银发田富洋李玉道于镇伟(74)专利代理机构山东誉丰合创知识产权代理有限公司37384专利代理师王舵(51)Int.Cl.B26D1/09(2006.01)B26D5/08(2006.01)B26D7/06(2006.01)B26D7/01(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种家蚕蒸煮饲料自动切料机及切料方法(57)摘要本发明涉及一种家蚕蒸煮饲料自动切料机及切料方法，其中家蚕蒸煮饲料自动切料机包括推料装置、切料装置、挡料装置、压料装置和控制系统，推料装置可满足料块在推料平台实现精确的微进给；切料装置由直线往复式电机驱动切料刀往复式运动对蒸煮饲料进行切条；挡料装置可防止饲料块在被推料装置推进时形状被破坏，确保饲料可以以完整规则的形状被切料装置切割；可调整挡料宽度，以适应不同尺寸的饲料宽度；压料装置限制了家蚕蒸煮饲料的横向形变，确保家蚕蒸煮饲料在被切料装置切削之前具有完整、规则的形状，满足蒸煮饲料饲喂要求；控制系统控制推料装置的推料运动和切料装置的切料运动相匹配，使机器实现自动化加工，保证了饲料的精确进给、切条。CN115194850ACN115194850A权利要求书1/2页1.一种家蚕蒸煮饲料自动切料机，其特征在于：包括输送蚕匾装置和机架（11），所述机架（11）上安装有位于输送蚕匾装置上方的推料装置和切料装置，所述切料装置位于推料装置沿推料方向的前方；所述推料装置包括推料平台（4）、位于推料平台上方的推料板（23），以及推动所述推料板前后移动的第一驱动机构，推料板与推料平台之间的竖直距离小于待切料块的厚度；所述切料装置包括切料刀（15）和驱动切料刀沿竖向往复移动的第二驱动机构，所述切料刀上安装有若干刨丝片（14），所述刨丝片上设有若干刨丝刀孔，所述刨丝片用于对向前移出推料平台的料块进行切割。2.根据权利要求1所述的一种家蚕蒸煮饲料自动切料机，其特征在于：所述第一驱动机构包括滚珠丝杠机构，以及与滚珠丝杠机构传动连接的推料电机（26），滚珠丝杠机构中的螺母上固接有沿左右方向延伸的横梁，所述横梁的前侧面固接有向前延伸的推料杆（25），所述推料板固接于所述推料杆的前端，横梁的左右两端分别固接有滑套，机架上固设有分别与左右两侧的滑套适配的推料光轴（24），两推料光轴相互平行且均沿前后方向延伸。3.根据权利要求2所述的一种家蚕蒸煮饲料自动切料机，其特征在于：还包括挡料装置，所述挡料装置包括沿左右方向延伸且与推料光轴固接的挡料光轴（20），挡料光轴上套设固定有两挡料块（21），挡料块上通过螺纹连接有沿径向顶至挡料光轴的顶丝；两挡料块上分别固接有挡料板（22），两挡料板相对设置，且两挡料板之间形成与待切料块宽度适配的物料通道。4.根据权利要求1所述的一种家蚕蒸煮饲料自动切料机，其特征在于：还包括位于切料刀后方的压料装置，所述压料装置包括压料板（17）和分别固接于压料板两端的两侧板（16），两侧板上分别开设有沿竖向延伸的长孔，侧板通过穿过所述长孔的螺栓与机架固接，压料板与推料平台之间的竖向距离与待切料块的厚度适配。5.根据权利要求1所述的一种家蚕蒸煮饲料自动切料机，其特征在于：第二驱动机构包括沿竖向设置的推杆电机（5），以及转动连接在推杆电机的推杆部下端的切料连接板（10），切料连接板的下端固接有切料刀架（13），所述切料刀（15）与切料刀架（13）固定连接；切料刀架的左右两端分别安装有圆型LM法兰式直线轴承（6），机架上固设有分别与两圆型LM法兰式直线轴承适配的导柱（7）。6.根据权利要求1所述的一种家蚕蒸煮饲料自动切料机，其特征在于：机架上固设有与切料刀左右两侧边滑动连接的导轨（9）。7.根据权利要求1所述的一种家蚕蒸煮饲料自动切料机，其特征在于：推料平台的侧方设有分别与推料板初始位置、推料板结束位置相对应的光电对管传感器。8.一种使用权利要求1~7任一项家蚕蒸煮饲料自动切料机进行的切料方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）根据不同龄期家蚕饲喂的需求，安装好不同宽度的挡料装置，调整适宜的压料板高度，并选择合适孔径的的切刀；（2）打开电源开关，检查光电对管传感器激光是否对准中间有效部位，确保能顺利切料；（3）控制系统上电后，可编程步进电机控制器首先进行复位，然后调节到自动运行状态，等待切料机指令；2CN115194850A权利要求书2/2页（4）进行正式切料作业前，先通过程序控制切料电机工作一段时间，待机器平稳