一种平面连杆机构演示装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111047963A(43)申请公布日2020.04.21(21)申请号202010010828.0(22)申请日2020.01.06(71)申请人重庆智能机器人研究院地址400714重庆市北碚区方正大道92号(72)发明人罗超杨帆范秋垒杨伦盛邦杰向杰罗荣(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人陈晓华(51)Int.Cl.G09B25/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种平面连杆机构演示装置(57)摘要本发明涉及一种平面连杆机构演示装置，铰链四杆机构包括机架、第一连架杆、第一连杆以及第二连架杆，机架固定于支撑架上，机架包括平行设置的第一横杆和第二横杆；第一连杆与第一连架杆以及第二连架杆、第二连架杆与第二横杆分别通过转动副连接，第一连架杆上设置有第一调节件，用于沿第一连架杆的轴向方向调节第一连架杆与第一连杆的连接位置；第一连杆上设置有第二调节件，用于沿第一连杆轴向方向调节第一连杆与第二连架杆的连接位置；第二横杆上设置有第三调节件，用于调节第二连架杆与第二横杆连接位置；驱动机构用于驱动第一连架杆转动。基于本发明的装置可以实现对多种平面连杆机构的工作原理、基本结构进行演示。CN111047963ACN111047963A权利要求书1/2页1.一种平面连杆机构演示装置，其特征在于，包括支撑架(1)、铰链四杆机构以及驱动机构(6)，所述铰链四杆机构包括机架(2)、第一连架杆(3)、第一连杆(4)以及第二连架杆(5)，所述机架(2)固定于所述支撑架(1)上，所述机架(2)包括平行设置的第一横杆(21)和第二横杆(22)；所述第一连杆(4)与所述第一连架杆(3)以及第二连架杆(5)、所述第二连架杆(5)与所述第二横杆(22)分别通过转动副连接，所述第一连架杆(3)上设置有第一调节件(31)，用于沿第一连架杆(3)的轴向方向调节所述第一连架杆(3)与所述第一连杆(4)的连接位置；所述第一连杆(4)上设置有第二调节件(41)，用于沿第一连杆(4)轴向方向调节第一连杆(4)与第二连架杆(5)的连接位置；所述第二横杆(22)上设置有第三调节件(221)，用于调节所述第二连架杆(5)与所述第二横杆(22)连接位置；所述驱动机构(6)设置于所述第一横杆(21)上，用于驱动所述第一连架杆(3)转动。2.根据权利要求1所述的平面连杆机构演示装置，其特征在于，所述第一连架杆(3)上设置有第一滑槽(32)以及与所述第一滑槽(32)滑动连接的第五滑块(33)，所述第一滑槽(32)沿所述第一连架杆(3)的轴向方向设置，所述第一连架杆(3)通过所述转动副连接于所述第五滑块(33)上，所述第一连杆(4)上设置有第二滑槽(42)以及与所述第二滑槽(42)滑动连接的第六滑块，所述第二滑槽(42)沿所述第一连杆(4)轴向方向设置，所述第二连架杆(5)通过所述转动副连接于所述第六滑块上，所述第一调节件(31)和所述第二调节件(41)分别为紧固件，用于分别对所述第五滑块(33)和第六滑块的滑动位置进行紧固固定。3.根据权利要求2所述的平面连杆机构演示装置，其特征在于，所述紧固件包括压块(311)以及螺钉(312)，所述螺钉(312)下端依次与位于所述压块(311)上的螺钉孔、位于所述第五滑块(33)或第六滑块上的螺钉孔螺纹连接。4.根据权利要求1所述的平面连杆机构演示装置，其特征在于，所述第三调节件(221)为紧固螺栓，所述第二横杆(22)上设置有第四滑轨(222)以及与所述第四滑轨(222)滑动连接的第四滑块(223)，所述第二连架杆(5)通过所述转动副连接于所述第四滑块(223)上，所述紧固螺栓下端穿过所述第四滑块(223)的螺纹孔与所述第四滑轨(222)抵接。5.根据权利要求1所述的平面连杆机构演示装置，其特征在于，所述第一连杆(4)与所述第一连架杆(3)以及第二连架杆(5)、所述第二连架杆(5)与所述第二横杆(22)分别通过可拆卸的所述转动副连接，所述转动副包括两个通孔以及连接两个所述通孔的销轴。6.根据权利要求5所述的铰链四杆机构演示装置，其特征在于，还包括第二连杆(7)，所述支撑架(1)上设置有第一滑轨(11)、第二滑轨(12)、第三滑轨(13)、与所述第一滑轨(11)滑动连接的第一滑块(111)、与所述第二滑轨(12)滑动连接的第二滑块(121)以及与所述第三滑轨(13)滑动连接的第三滑块(131)，所述第一滑轨(11)、第二滑轨(12)与所述第一横杆(21)位于同一竖直平面内并从上向下依次平行设置，所述第三滑轨(13)设置于所述第二横杆(22)上且与所述第二横杆(22)平行，所述第二连杆(22)一端可分别与所述第一滑块(11