同轴双输出机构和具有其的料理机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111064313A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号201811208263.6(22)申请日2018.10.17(71)申请人广东美的白色家电技术创新中心有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇工业大道美的全球创新中心4栋申请人美的集团股份有限公司(72)发明人王学超李忠华(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)H02K11/215(2016.01)H02K5/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称同轴双输出机构和具有其的料理机(57)摘要本发明公开了一种同轴双输出机构和具有其的料理机，同轴双输出机构包括：机壳，机壳内设有支撑架；两个电机，同轴设置在机壳内且间隔开设置在支撑架两侧，其中一个电机具有外电机轴，外电机轴具有中心孔，其两端分别通过外轴承支撑在机壳上且远离支撑架的一端伸出机壳，另一个电机具有内电机轴，内电机轴两端分别通过内轴承支撑在机壳上且一端穿过支撑架、中心孔后伸出机壳；控制组件，包括霍尔电路板和两个霍尔检测件，两个霍尔检测件分别对应两个电机设置且均与霍尔电路板相连，每个霍尔检测件用于分别检测两个电机的转子位置，两个电机共用同一霍尔电路板。根据本发明实施例的同轴双输出机构，实现双输出轴任意旋转输出，结构紧凑，降低成本。CN111064313ACN111064313A权利要求书1/2页1.一种同轴双输出机构，其特征在于，包括：机壳，所述机壳内设有支撑架；两个电机，所述两个电机同轴设置在所述机壳内，所述两个电机间隔开设置在所述支撑架的两侧，其中一个所述电机具有外电机轴，所述外电机轴具有中心孔，所述外电机轴的两端分别通过外轴承支撑在所述机壳上，所述外电机轴的远离所述支撑架的一端伸出所述机壳，另一个所述电机具有内电机轴，所述内电机轴的两端分别通过内轴承支撑在所述机壳上，所述内电机轴的一端穿过所述支撑架、所述中心孔后伸出所述机壳；控制组件，所述控制组件包括霍尔电路板和两个霍尔检测件，两个所述霍尔检测件分别对应两个所述电机设置，每个所述霍尔检测件用于分别检测两个所述电机的所述转子的位置，两个所述霍尔检测件均与所述霍尔电路板相连，两个所述电机共用同一所述霍尔电路板。2.根据权利要求1所述的同轴双输出机构，其特征在于，每个所述电机均为无刷直流电机。3.根据权利要求1所述的同轴双输出机构，其特征在于，每个所述霍尔检测件包括：霍尔磁环和霍尔传感器组，两个所述霍尔磁环分别外套固定在所述外电机轴和所述内电机轴上，每个所述霍尔传感器组设置在对应的所述霍尔磁环的外周侧且与所述霍尔电路板电连接。4.根据权利要求1所述的同轴双输出机构，其特征在于，所述霍尔电路板设置在所述支撑架上，两个所述霍尔检测件分别设置在两个所述电机的邻近所述支撑架的一侧。5.根据权利要求3所述的同轴双输出机构，其特征在于，所述霍尔电路板形成为扇形板，两个所述霍尔传感器组分别连接设置在所述扇形板的相对两侧。6.根据权利要求1所述的同轴双输出机构，其特征在于，所述支撑架的相对两侧分别设有轴承室，两个所述轴承室内分别设置有所述外轴承、所述内轴承；或者，所述支撑架通过所述内轴承支撑所述内电机轴，所述外电机轴通过所述外轴承支撑在所述内电机轴上；或者，所述支撑架通过所述外轴承支撑所述外电机轴，所述内电机轴通过所述内轴承支撑在所述外电机轴上。7.根据权利要求1所述的同轴双输出机构，其特征在于，所述机壳包括：两个端盖，所述两个端盖位于所述两个电机的远离彼此的一端，所述两个端盖分别与所述两个电机的定子相连，所述内电机轴和所述外电机轴的同一端从其中一个所述端盖处伸出；中间筒，所述中间筒连接在所述两个电机的所述定子之间，所述支撑架与所述中间筒相连。8.根据权利要求7所述的同轴双输出机构，其特征在于，所述支撑架包括：内圈、多个连杆，所述内圈上设在所述外轴承和所述内轴承中的至少一个，所述连杆连接在所述内圈和所述中间筒之间。9.根据权利要求7所述的同轴双输出机构，其特征在于，所述中间筒的外周壁上设有多个凸耳，所述中间筒通过穿过所述凸耳的连接件固定在所述定子上。10.根据权利要求1所述的同轴双输出机构，其特征在于，所述内电机轴的远离所述支2CN111064313A权利要求书2/2页撑架的一端连接有散热风轮。11.一种料理机，其特征在于，包括：同轴双输出机构，所述同轴双输出机构为根据权利要求1-10中任一项所述的同轴双输出机构；第一刀组，所述第一刀组与所述内电机轴相连；第二刀组，所述第二刀组与所述外电机轴相连。3CN111064313A说明书1/6页同轴双输出机构和具有其