金具装配装置及间隔棒安装机器人.pdf
一条****杉淑
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金具装配装置及间隔棒安装机器人.pdf
本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人,包括金具闭合机构,其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件;闭合夹具包括活动压块以及夹子,活动压块可活动设置在夹子中;夹子上开口设有导向角,活动压块上安装有导向支架;第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接,用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具;本发明还包括转动机构,金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接,用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度,能调整出不同的角度和开口大小,具有适配性强、结
间隔棒抓取装置及间隔棒安装机器人.pdf
本发明涉及间隔棒安装技术领域,提供一种间隔棒抓取装置及间隔棒安装机器人,所述间隔棒抓取装置包括:支架、夹爪机构及驱动机构;驱动机构包括第一驱动组件与第二驱动组件,夹爪机构可移动地设于支架上,第一驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的长度方向移动,第二驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的高度方向移动;夹爪机构用于夹取待夹持位的间隔棒,驱动机构用于驱动夹取有间隔棒的夹爪机构朝向导线上的安装位移动;本发明通过驱动机构带动夹爪机构的移动,从而将间隔棒移动至导线上,以实现间隔棒的自动化抓取与安装,在保证抓取与安装的效率的同时
一种阻尼间隔棒的装配装置.pdf
一种阻尼间隔棒的装配装置。涉及电力附件技术领域,具体涉及一种阻尼间隔棒的装配装置。提供了一种简单有效的、省时省力的阻尼间隔棒的装配装置。包括机架和固定在机架上的工作台,还包括两根垂直固定在工作台两侧边缘的支撑架、固定在支撑架上的水平支撑板、固定在水平支撑板中心处的气缸一以及固定在气缸一下方的压板,所述气缸一的缸体一位于水平支撑板的顶面、活塞杆一穿过水平支撑板并向下延伸,所述压板水平固定设在气缸一的活塞杆一上,所述通孔的直径大于安装螺母的外径。本发明结构简单,使用方便、节省人力物力。
用于高压缆线间隔棒辅助安装机器人的驱动装置.pdf
一种用于高压缆线间隔棒辅助安装机器人的驱动装置,包括机架、直线导轨、驱动电机、固定板、齿轮、滚动轴承、定位块、丝杠、方形架、丝杠螺母轴、行走轮、行走电机、直线电机等;本发明结构简单,质量轻;同时运动控制简单,易于实现,成对使用时可实现高压缆线间隔棒辅助安装机器人在高压缆线上行走与避障功能,解决高压缆线间隔棒运输与辅助安装问题,提高高压缆线安装效率,减轻安装工人劳动强度。
间隔棒安装支架.pdf
本发明公开了间隔棒安装支架的全套技术,所述全套技术包括线上电动车作动力,根据实际施工需要灵活变换四、六、八分裂型间隔棒安装支架,主要特征在于通用设计的中圈(5),重合装置外圈(16)和内圈(19),(16)和(19)相同应用各自的K型轮(18)都在(5)的轨道上向中间来回运动,起到了同时机械化安装四、六、八间隔棒的机动作用,本发明突破了行业禁区,值得快速推广普及。