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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115986629A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211635417.6(22)申请日2022.12.19(71)申请人国家电网有限公司地址100031北京市西城区西长安街86号申请人国网湖北送变电工程有限公司武汉楚前电力技术有限公司(72)发明人戴金何耀文方伟胡科刘爱辉张超张贝彭苗毕俊(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师张正秋(51)Int.Cl.H02G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称金具装配装置及间隔棒安装机器人(57)摘要本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人,包括金具闭合机构,其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件;闭合夹具包括活动压块以及夹子,活动压块可活动设置在夹子中;夹子上开口设有导向角,活动压块上安装有导向支架;第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接,用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具;本发明还包括转动机构,金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接,用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度,能调整出不同的角度和开口大小,具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点,提高了间隔棒自动化安装效率,提升了间隔棒安装智能化程度。CN115986629ACN115986629A权利要求书1/1页1.一种金具装配装置,其特征在于,用于将间隔棒的金具与导线连接,包括:金具闭合机构,包括:闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件;所述闭合夹具包括:活动压块以及夹子,所述活动压块可活动设置在所述夹子中;所述夹子上开口设有导向角,所述活动压块上还安装有导向支架;所述第一驱动件的驱动端通过所述丝杠组件与所述活动压块连接,用于通过所述丝杠组件驱动所述活动压块配合所述夹子闭合或松开间隔棒的金具;转动机构,所述金具闭合机构通过所述转动机构可转动地与外部结构连接,用于控制所述活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。2.根据权利要求1所述的金具装配装置,其特征在于,所述丝杠组件包括:套筒、导向丝杆、丝杆螺母和第一支架;所述套筒设置在所述第一支架上,所述丝杆螺母固定在所述夹子和所述第一支架之间,所述导向丝杆的第一端依次穿过所述丝杆螺母、所述夹子与所述活动压块连接,所述导向丝杆的第二端通过所述套筒与所述第一驱动件传动连接。3.根据权利要求2所述的金具装配装置,其特征在于,所述导向丝杆的第二端设有花键,所述套筒中设有与所述花键相匹配的键槽,所述导向丝杆的第二端通过花键与所述键槽与所述套筒传动连接。4.根据权利要求3所述的金具装配装置,其特征在于,所述丝杠组件还包括:传动件;所述套筒通过传动件与所述第一驱动件传动连接。5.根据权利要求2所述的金具装配装置,其特征在于,所述丝杠组件还包括:活动环;所述活动环设置在所述活动压块中,所述导向丝杆的第一端可转动地与设置在所述活动环中。6.根据权利要求2所述的金具装配装置,其特征在于,所述丝杠组件还包括:第二支架;所述第二支架上设有沿所述活动压块活动方向设置的第一滑轨,所述第一支架可滑动地设置在所述第一滑轨上;所述第二支架远离所述夹子的一端通过弹性件与所述第一支架连接。7.根据权利要求1所述的金具装配装置,其特征在于,所述夹子中设有第二滑轨,所述活动压块通过所述第二滑轨可滑动地设置在在所述夹子中。8.根据权利要求1‑7中任一项所述的金具装配装置,其特征在于,所述转动机构包括:第一回转组件、连接件和第二回转组件;所述第一回转组件与所述金具闭合机构连接,所述第二回转组件与外部结构连接,所述第一回转组件通过所述连接件与所述第二回转组件连接。9.根据权利要求8所述的金具装配装置,其特征在于,所述第一回转组件包括:第二驱动件;所述第二回转组件包括:第三驱动件;所述第二驱动件通过转轴与所述金具闭合机构连接,所述第三驱动件通过转轴与外部结构连接。10.一种间隔棒安装机器人,其特征在于,包括如权利要求1‑9中任一项所述的金具装配装置。2CN115986629A说明书1/7页金具装配装置及间隔棒安装机器人技术领域[0001]本发明涉及间隔棒安装技术领域,尤其涉及一种金具装配装置及间隔棒安装机器人。背景技术[0002]电力行业在进行户外高压导线架设时,都会用到间隔棒。间隔棒用于安装在导线之间,其主要用途是将多根导线分开、限制导线之间的相对运动。间隔棒的设置既能避免导线之间的碰撞,也能避免由于外界环境的影响而造成的导线之间缠绕的混乱,保证电力的正常传输。为提高电网抵御自然灾害的能力,需要合理的布置间隔棒。[0003]目前,普遍采用传统飞车进行间隔棒的安装。传统飞车存在许多弊端,由于间隔棒的金具夹持导线不够牢固