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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115978160A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211640219.9(22)申请日2022.12.20(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人高安柱黄少平杨广中(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236专利代理师胡晶(51)Int.Cl.F16H47/02(2006.01)G01R33/20(2006.01)A61B34/30(2016.01)F16H19/04(2006.01)F15B15/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称磁共振兼容的气动驱动结构及气动驱动马达(57)摘要本发明提供了一种磁共振兼容的气动驱动结构及气动驱动马达,包括第一齿形驱动块、第二齿形驱动块、齿形运动件以及气动驱动装置;第一齿形驱动块和第二齿形驱动块二者均包括呈相对设置的驱动齿;齿形运动件穿过第一齿形驱动块和第二齿形驱动块,第一齿形驱动块上的呈相对设置的两个驱动齿之间的距离均允许齿形运动件通过,第二齿形驱动块上的呈相对设置的两个驱动齿之间的距离允许齿形运动件通过;气动驱动装置驱动第一齿形驱动块,沿第一齿形驱动块上呈相对设置的两个驱动齿连线的方向往复运动,第一齿形驱动块上呈相对设置的两个驱动齿交替与齿形驱动件啮合。可以选用磁共振兼容材料,借助齿轮啮合传动,有助于提高驱动精度低,且结构简单。CN115978160ACN115978160A权利要求书1/2页1.一种磁共振兼容的气动驱动结构,其特征在于,包括第一齿形驱动块(1)、第二齿形驱动块(2)、齿形运动件(3)以及气动驱动装置;所述第一齿形驱动块(1)和第二齿形驱动块(2)二者均包括呈相对设置的驱动齿;所述齿形运动件(3)穿过第一齿形驱动块(1)和第二齿形驱动块(2),所述第一齿形驱动块(1)上的呈相对设置的两个驱动齿之间的距离均允许齿形运动件(3)通过,所述第二齿形驱动块(2)上的呈相对设置的两个驱动齿之间的距离允许齿形运动件(3)通过;所述气动驱动装置驱动第一齿形驱动块(1),沿所述第一齿形驱动块(1)上呈相对设置的两个驱动齿连线的方向往复运动,所述第一齿形驱动块(1)上呈相对设置的两个驱动齿交替与齿形驱动件啮合;所述气动驱动装置驱动第二齿形驱动块(2),沿所述第二齿形驱动块(2)上呈相对设置的两个驱动齿连线的方向往复运动,所述第二齿形驱动块(2)上呈相对设置的两个驱动齿交替与齿形运动件(3)啮合。2.如权利要求1所述的磁共振兼容的气动驱动结构,其特征在于,所述齿形运动件(3)包括直线运动齿条、弧形运动齿条(32)或旋转运动齿盘(31)。3.如权利要求1所述的磁共振兼容的气动驱动结构,其特征在于,所述第一齿形驱动块(1)和第二齿形驱动块(2)二者呈错位设置;当所述第一齿形驱动块(1)位于齿形运动件(3)一侧的驱动齿与齿形运动件(3)完全啮合时,所述第二齿形驱动块(2)位于齿形运动件(3)一侧的驱动齿与齿形运动件(3)进入啮合;当所述第二齿形驱动块(2)位于齿形运动件(3)一侧的驱动齿与齿形运动件(3)完全啮合时,所述第一齿形驱动块(1)位于齿形运动件(3)另一侧的驱动齿与齿形运动件(3)进入啮合;当所述第一齿形驱动块(1)位于齿形运动件(3)另一侧的驱动齿与齿形运动件(3)完全啮合时,所述第二齿形驱动块(2)位于齿形运动件(3)另一侧的驱动齿与齿形运动件(3)进入啮合;当所述第二齿形驱动块(2)位于齿形运动件(3)另一侧的驱动齿与齿形运动件(3)完全啮合时,所述第一齿形驱动块(1)位于齿形运动件(3)一侧的驱动齿与齿形运动件(3)进入啮合。4.如权利要求1所述的磁共振兼容的气动驱动结构,其特征在于,所述第一齿形驱动块(1)和第二齿形驱动块(2)二者位于齿形运动件(3)同一侧的齿间距离d满足:d=(n+1/2)×S,n取正整数,n表示第一齿形驱动块(1)和第二齿形驱动块(2)之间的齿形运动件(3)的完整齿数,S为齿形运动件(3)单个齿的宽度。5.一种气动驱动马达,其特征在于,采用权利要求1‑4任一项所述的磁共振兼容的气动驱动结构,还包括气缸座(4)和旋转轴(5),所述旋转轴(5)转动安装在气缸座(4)上;所述第一齿形驱动块(1)、第二齿形驱动块(2)以及齿形运动件(3)三者均设置在气缸座(4)内,所述齿形运动件(3)为旋转运动齿盘(3),所述旋转运动齿盘(3)与旋转轴(5)同轴紧固连接;所述第一齿形驱动块(1)和第二齿形驱动块(2)二者呈正交分布在旋转运动齿盘(3)的周侧;2CN115978160A权利要求书2/2页所述气缸座(4)上安装有活塞缸(6),所述活塞缸(6)在第一齿形驱动块(1)的两端和第二齿形驱动块(2