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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115968849A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211645849.5(22)申请日2022.12.20(71)申请人安徽农业大学地址230036安徽省合肥市蜀山区长江西路130号安徽农业大学(72)发明人刘立超何家勋孙可可陈黎卿马庆王韦韦黄莉莉(74)专利代理机构北京保识知识产权代理事务所(普通合伙)11874专利代理师黄骏(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)G06V20/10(2022.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种玉米大豆带状复合种植的喷雾植保机(57)摘要本发明公开了一种玉米大豆带状复合种植的喷雾植保机,属于复合种植机械技术领域。本发明所提出的一种玉米大豆带状复合种植的喷雾植保机,包括有高地隙底盘车,高地隙底盘车上表面中间位置安装有控制机构,高地隙底盘车两端分别设置有喷雾管路机构和喷雾机架,喷雾机架包括有第一机架和第二机架,第一机架与第二机架连接处安装有伸缩机构和折叠机构。本发明有效解决了玉米、大豆带状复合种植因为衔接行行距存在变化范围导致施药难的问题。CN115968849ACN115968849A权利要求书1/2页1.一种玉米大豆带状复合种植的喷雾植保机,包括有高地隙底盘车(1),其特征在于,所述高地隙底盘车(1)上表面中间位置安装有控制机构(2),所述高地隙底盘车(1)两端分别设置有喷雾管路机构和喷雾机架(3),所述喷雾机架(3)包括有第一机架(301)和第二机架(302),所述第一机架(301)与第二机架(302)连接处安装有伸缩机构(4)和折叠机构(5);所述第二机架(302)上安装有喷雾机构和行识别处理机构,同时第二机架(302)上还安装有与喷雾机构相匹配的药液回收机构(6);所述喷雾管路机构、折叠机构(5)、伸缩机构(4)、喷雾机构、行识别处理机构以及药液回收机构(6)均与控制机构(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于玉米大豆带状复合种植的喷雾植保机,其特征在于,所述喷雾管路机构包括有药箱(7)和喷药水泵,所述药箱(7)和喷药水泵均固定安装在高地隙底盘车(1)上,所述药箱(7)和喷药水泵之间以及喷雾机架(3)底部均固定连接有喷雾输液管。3.根据权利要求1所述的一种用于玉米大豆带状复合种植的喷雾植保机,其特征在于,所述第二机架(302)包括有连接段(3021),两个所述连接段(3021)转动连接在第一机架(301)的两端,所述伸缩机构(4)安装在连接段(3021)上,所述伸缩机构(4)包括有伸长段(401)和伸缩电推杆(402),所述伸长段(401)伸缩连接在连接段(3021)上,所述伸缩电推杆(402)与连接段(3021)固定连接,所述伸缩电推杆(402)的伸缩端与伸长段(401)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于玉米大豆带状复合种植的喷雾植保机,其特征在于,所述折叠机构(5)包括有安装架(501)和折叠电推杆(502),所述安装架(501)倾斜固定连接在第一机架(301)上,所述折叠电推杆(502)转动连接在安装架(501)末端,所述折叠电推杆(502)远离安装架(501)一端转动连接在连接段(3021)侧壁上。5.根据权利要求2所述的一种用于玉米大豆带状复合种植的喷雾植保机,其特征在于,所述喷雾机构包括有压力喷头(8),所述压力喷头(8)固定安装在喷雾机架(3)处输液管的底部。6.根据权利要求1所述的一种用于玉米大豆带状复合种植的喷雾植保机,其特征在于,所述行识别处理机构包括有相机(9)和工控机,所述工控机固定安装在高地隙底盘车(1)上,所述相机(9)固定安装在相邻行作物中间位置正上方的喷雾机架(3)上,所述相机(9)与工控机电性连接。7.根据权利要求2所述的一种用于玉米大豆带状复合种植的喷雾植保机,其特征在于,所述药液回收机构包括有防护隔膜(601)、回收槽(602)和回收水泵,所述防护隔膜(601)固定安装在喷雾机构边缘处,所述回收槽(602)固定连接在防护隔膜(601)底端;所述回收水泵固定安装在高地隙底盘车(1)上,所述回收槽(602)内部为倾斜状,所述回收槽(602)的倾斜面底端固定连接有第一回收管道,所述第一回收管道远离回收槽(602)一端固定连接在回收水泵上;所述回收水泵上还固定连接有第二回收管道,所述第二回收管道远离回收水泵一端与药箱(7)相连通。8.根据权利要求2或7所述的一种用于玉米大豆带状复合种植的喷雾植保机,其特征在于,所述喷雾管路机构及药液回收机构设置有两组,分别对应玉米喷雾、药液回收工作及大豆喷雾、药液回收工作。9.如权利要求1‑8中任一所述的一种用于玉米大豆带状复合种植的喷雾植保机所用处2CN115968849A权