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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115988773A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211668925.4(22)申请日2022.12.22(66)本国优先权数据202221466591.82022.06.06CN(71)申请人苏州精濑光电有限公司地址215124江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路668号申请人武汉精测电子集团股份有限公司(72)发明人郑海龙肖治祥朱涛叶坤(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104专利代理师黄行军(51)Int.Cl.H05K3/40(2006.01)H05K3/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种自动对位插接系统及方法(57)摘要本发明提供了一种自动对位插接系统,包括上料机构、第一相机模组、机械手、插接工位、第二相机模组和控制模块;上料机构用于放置待插接的FPC和/或FFC;第一相机模组用于采集位于上料机构的待插接的FPC和/或FFC的图像并发送至控制模块;插接工位用于插接至少一层待测显示面板的PCB板;第二相机模组用于采集PCB板插接点图像并发送至控制模块;控制模块根据待插接的FPC和/或FFC的图像和PCB板插接点图像生成驱动指令,并用于将驱动指令发送至机械手;机械手用于获取上料机构内的FFC和/或FPC,并根据驱动指令在插接工位将获取到的FFC和/或FPC插接于PCB板的插接点。本发明用于实现FFC和/或FPC与PCB板插接点图像的同步采集,提高插接流程效率。CN115988773ACN115988773A权利要求书1/2页1.一种自动对位插接系统,其特征在于:包括上料机构、第一相机模组、机械手、插接工位、第二相机模组和控制模块;所述上料机构用于放置待插接的FPC和/或FFC;所述第一相机模组用于采集位于上料机构的待插接的FPC和/或FFC的图像并发送至控制模块;所述插接工位用于插接至少一层待测显示面板的PCB板;所述第二相机模组用于采集PCB板插接点图像并发送至控制模块;所述控制模块用于接收待插接的FPC和/或FFC的图像及插接工位内的PCB板插接点的图像信息,根据待插接的FPC和/或FFC的图像和PCB板插接点图像生成驱动指令,并用于将驱动指令发送至机械手;所述机械手用于获取上料机构内的FFC和/或FPC,并根据驱动指令在插接工位将获取到的FFC和/或FPC插接于PCB板的插接点。2.根据权利要求1所述的一种自动对位插接系统,其特征在于:所述第一相机模组包括滑动或者固定设置第一摄像组件,所述第一摄像组件用于采集的待插接的FPC和/或FFC的图像。3.根据权利要求1所述的一种自动对位插接系统,其特征在于:所述第二相机模组包括滑动设置的第二摄像组件,所述第二摄像组件用于获取PCB板的插接点图像。4.根据权利要求1所述的一种自动对位插接系统,其特征在于:一个机械手分别对应两个相邻的上料机构,且所述的两个相邻的上料机构分别用于放置待插接的FPC和FFC。5.根据权利要求4所述的一种自动对位插接系统,其特征在于:所述机械手设置有FFC获取单元和FPC获取单元。6.根据权利要求4所述的一种自动对位插接系统,其特征在于:所述机械手设置有2个。7.根据权利要求3所述的一种自动对位插接系统,其特征在于:所述第二摄像组件与机械手对应设置。8.根据权利要求2所述的一种自动对位插接系统,其特征在于:所述第一相机模组包括滑动设置的第一摄像组件;所述第一摄像组件与机械手对应设置。9.根据权利要求3所述的一种自动对位插接系统,其特征在于:一个所述第二摄像组件包括固定连接的至少一个第二摄像头,每一第二摄像头对应一层待插接PCB板。10.根据权利要求3所述的一种自动对位插接系统,其特征在于:所述插接工位为上下双层工位;一个所述第二摄像组件中的2个第二摄像头还沿第一方向上错位滑动设置。11.一种应用于如权利要求1‑10任一项所述的自动对位插接设备的插接方法,其特征在于:包括以下步骤:上料机构放置待插接的FPC和/或FFC;第一相机模组采集位于上料机构的待插接的FPC和/或FFC的图像并发送至控制模块;插接工位固定待测至少一层待测显示面板的PCB板;第二相机模组采集PCB板插接点图像并发送至控制模块;控制模块接收待插接的FPC和/或FFC的图像及插接工位内的PCB板插接点的图像信息,根据待插接的FPC和/或FFC的图像和获PCB板插接点图像生成驱动指令,并将驱动指令发送至机械手;2CN115988773A权利要求书2/2页机械手获取上料机构内的FFC和/或FPC,并根据驱动指令在插接工位将获取到的FFC和/或FPC插接于PCB板的插接点。12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于:还包括以下步骤:当机械