一种用于轮胎模具激光清洗设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109435115A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811355898.9(22)申请日2018.11.15(71)申请人沈阳慧远自动化设备有限公司地址110169辽宁省沈阳市浑南区国家科技大学城(72)发明人刘伟军王静杨红涛罗焕佐蔡清华(74)专利代理机构沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234代理人俞鲁江(51)Int.Cl.B29C33/72(2006.01)B08B7/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于轮胎模具激光清洗设备(57)摘要本发明公开一种用于轮胎模具的清洗设备，其包括X1、Y1平台、整机支架、Z轴加工头垂直调节、C轴加工头旋转、X轴加工头水平调节、D轴调焦机构、B轴激光管旋转、A轴光束出口调节、光路系统、除尘系统、气路系统与控制系统、冷却系统等。用于全部或部分清除各类轮胎模具中因轮胎制造流程(硫化)缘故堆积在模具上的残留物。也可用于清理锈迹、油污、油漆。CN109435115ACN109435115A权利要求书1/2页1.一种用于轮胎模具的清洗设备，其特征在于，包括：X1、Y1加工平台、整机支架、A轴、B轴、C轴、D轴、X轴、Z轴、碰撞传感器、防坠落系统、光路系统、除尘系统、气路清洁系统；X1、Y1加工平台采用成型槽钢焊接而成，齿轮齿条传动，具有滚轮结构；滚轮结构位于槽钢结构中，以便于实现滚轮结构在槽钢中移动；加工平台两侧设有机械限位装置，通过绝对值编码器反馈，加工平台可以承载轮胎模具工件进行水平横向与纵向平移；整机支架采用型材焊接拼接而成，外框用罩子防护，自动升降门采用气缸提拉，机床保养门采用安全开关进行保护；Z轴为加工头垂直调节，垂向调节装置使用成套线性模组机构，皮带轮组传动，电机减速器驱动，并配套有垂向防坠保护装置；C轴为加工头旋转调节，C轴采用框架结构，主要采用铝镁合金拼接，具有高刚度及轻质量，齿轮传动，电机减速器驱动；电机带制动；X轴为加工头水平调节，X轴直接选用线性模组，皮带轮驱动，电机驱动；D轴为调焦机构，D轴采用成套调节机构，电机减速器驱动，调焦机构运动稳定，可直接连接调焦镜片，尺寸紧凑，此轴平移镜头和焦点；B轴为激光管旋转，采用皮带轮组传动，电机减速器驱动；电机带编码器控制，半闭环控制；A轴为光束出口调节，采用皮带轮组传动，电机减速器驱动；电机带编码器控制，半闭环控制；碰撞传感器，激光头配备一个碰撞探测系统，以防止激光头在水平和垂直方向中发生偏移；碰撞探测系统共有三个碰撞传感器；每个传感器探测出最细小的偏移；一旦发现偏移，机器的运动将被立刻停止；接着将发出一声报警声，而且在操作工位的显示屏上将显示一个出错反馈消息；每次碰撞都将被记录在案；防坠落系统，Z轴外侧至少设有一个气动或液动抱闸防坠落系统；光路系统，至少有一套光路系统悬挂在X轴、C轴、Z轴下方；光路系统能够响应所述X轴、C轴、Z轴相对清洗设备运动；除尘系统,至少有一套除尘系统收集口位于加工平台上；所述加工平台底部设置有除尘收集口，加工废气由此收集；气路清洁系统，光路系统光路出口路径中设置有正压保护气幕装置，B轴底端设置有工件灰尘吹扫装置。2.根据权利要求1所述的轮胎模具的清洗设备，其特征在于，防坠落装置在马达控制器处于处于启用状态时，制动器处于打开状态；机器配备了一个防坠装置；防坠装置将防止整个激光头在正常运行期间突然坠落；在采用手持式操作终端在机器内进行作业且紧急停机开关被按下不放时，防坠装置将被停用。3.根据权利要求1所述的轮胎模具的清洗设备，其特征在于,X1轴与Y1轴为双层结构，X1轴装置能够由Y1轴装置所移动。4.根据权利要求1所述的轮胎模具的清洗设备，其特征在于,Z轴固定安装在所述整机支架内部；一个滑台装置位于Z轴上方，且可以沿着上下移动；2CN109435115A权利要求书2/2页C轴装置位于Z轴滑台上，Z轴滑台可载C轴装置上下移动；C轴装置至少一个啮合装置相对于整机支架可以至少旋转360°。5.根据权利要求1所述的轮胎模具的清洗设备，其特征在于,啮合装置至少有一个调整齿轮中心距结构，以便于便捷调整啮合程度；回转轴至少含有一个路径，以便光纤、气管、电线等从中通过。6.根据权利要求1所述的轮胎模具的清洗设备，其特征在于,X轴安装于C轴装置上，且X轴装置位于回转轴底端，C轴装置可以带动X轴旋转。7.根据权利要求1所述的轮胎模具的清洗设备，其特征在于,光路系统置于X轴滑台上，以便于可以相对于所述整机支架上下、水平、及选装移动；光路系统具有第一部分和第二部分，其中，第一部分至少含有一个振镜调整机构，而所述防碰撞装置用于第一部分与第二部分的连接，第二部分包含D轴调焦机构与B轴