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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115972455A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211740523.0(22)申请日2022.12.30(71)申请人赛尔富电子有限公司地址315103浙江省宁波市高新区聚贤路1345号(72)发明人莫亦春陈江平万晓云李勋徐旭蛟(74)专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102专利代理师刘凤钦孙盼峰(51)Int.Cl.B29C37/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称残胶自动清理装置(57)摘要本发明涉及一种残胶自动清理装置,具有灯具输送机构、溢胶孔清理工位和注胶孔清理工位,条形灯具有注胶孔和溢胶孔,灯具输送机构负责输送已注胶条形灯,溢胶孔清理工位,将由灯具输送机构所输送来的条形灯的溢胶孔溢出的残胶擦除;注胶孔清理工位将溢胶孔经残胶擦除后的条形灯的注胶孔所流出的残胶擦除。如此,如此,可以确保条形灯的溢胶孔处残胶和注胶孔处残胶都被自动清理掉,不需要人工参与清理残胶擦拭,提高了残胶清理效率,进一步提高了条形灯的装配效率。CN115972455ACN115972455A权利要求书1/1页1.残胶自动清理装置,包括:灯具输送机构(1),输送已注胶的条形灯(a);其中,该条形灯(a)具有注胶孔和溢胶孔;其特征在于,还包括:溢胶孔清理工位(X),将由灯具输送机构(1)所输送来的条形灯(a)的溢胶孔溢出的残胶擦除;注胶孔清理工位(Y),将溢胶孔经残胶擦除后的条形灯(a)的注胶孔所流出的残胶擦除。2.根据权利要求1所述的残胶自动清理装置,其特征在于,所述溢胶孔清理工位(X)具有至少一套溢胶孔清理机构(2);其中,该溢胶孔清理机构(2)具有:纸管筛选供给机构(21),存储经筛选过的纸管(b);纸管抓取机构(22),具有抓取手(221)且在受控下抓取纸管筛选供给机构(21)的纸管(b),并使得该纸管(b)的第一端口紧贴条形灯(a)的溢胶孔,完成纸管的第一端口与该溢胶孔正对设置。3.根据权利要求2所述的残胶自动清理装置,其特征在于,所述纸管抓取机构(22)具有:前后运动气缸(22a),受控下带动所述抓取手(221)做前后移动;上下运动气缸(22b),受控下带动所述抓取手(221)做上下移动;左右运动气缸(22c),受控下带动所述抓取手(221)做左右运动。4.根据权利要求3所述的残胶自动清理装置,其特征在于,所述纸管抓取机构(22)还具有在受控下带动所述抓取手旋转的旋转气缸(22d)。5.根据权利要求4所述的残胶自动清理装置,其特征在于,所述旋转气缸(22d)与所述抓取手(221)为一体式结构。6.根据权利要求2所述的残胶自动清理装置,其特征在于,所述溢胶孔清理机构(2)还具有供经灯具输送机构(1)输送来的条形灯(a)做放置的第一灯具放置工位。7.根据权利要求2所述的残胶自动清理装置,其特征在于,所述纸管筛选供给机构(21)具有:存储腔(211),形成有顶部开口;至少一个搁置板(212),配合搁置纸管,该搁置板(212)可上下移动地设置在存储腔(211)的内侧;驱动气缸(213),在受控下驱动各搁置板(212)在存储腔中做上下移动。8.根据权利要求1~7任一项所述的残胶自动清理装置,其特征在于,所述注胶孔清理工位(Y)具有至少一套注胶孔清理机构(3);其中,该注胶孔清理机构(3)具有:擦胶用卷筒纸(31),在驱动力下沿转轴(311)做轴向转动;驱动机构(32),在受控下驱动擦胶用卷筒纸(31)紧贴条形灯(a)的注胶孔转动以由纸擦除该注胶孔处的残胶。9.根据权利要求8所述的残胶自动清理装置,其特征在于,所述注胶孔清理机构(3)还具有供经灯具输送机构(1)输送来的条形灯(a)做放置的第二灯具放置工位。2CN115972455A说明书1/4页残胶自动清理装置技术领域[0001]本发明涉及灯具装配领域,尤其涉及一种残胶自动清理装置。背景技术[0002]防水条形灯是一种常见的灯具。在防水条形灯的装配过程中,通常采用将白胶由灯具的注胶孔注入到灯具内,多余的白胶会从灯具的溢胶孔溢出,从溢胶孔溢出的残胶则需要人工仔细地用纸巾擦拭掉。[0003]不过,现有针对防水条形灯的传统残胶清理方式需要人工手动仔细擦拭残胶,会消耗大量人工和纸巾,而且效率较低,不利于提高防水条形灯的装配效率。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种自动化程度高且残胶清理效率高的残胶自动清理装置。[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:残胶自动清理装置,包括:[0006]灯具输送机构,输送已注胶的条形灯;其中,该条形灯具有注胶孔和溢胶孔;[0007]其特征在于,还包括:[0008]溢胶孔清理工位,将由灯具输送机构所输送来