一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置及控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973795A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310051269.1(22)申请日2023.02.02(71)申请人山东科技大学地址266590山东省青岛市黄岛区前湾港路579号(72)发明人包继华刘小龙成祥宁王希凤朱明超周生朋(74)专利代理机构青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙)37283专利代理师黄钰(51)Int.Cl.B65G65/20(2006.01)B65G23/44(2006.01)B65G43/00(2006.01)B65G65/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图2页(54)发明名称一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置及控制方法(57)摘要本发明提供了一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置及控制方法，涉及斗轮堆取料机技术领域。该斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，包括张紧油缸、油缸座、张紧传动机构、液压站和电控单元。该斗轮堆取料机运输皮带张紧装置及控制方法，斗轮堆取料机在堆料工作模式或取料工作模式下，运输皮带随同斗轮堆取料机提升或降低，运输皮带在水平方向缩短或延伸，可以不停机实时自动调节运输皮带的张紧，防止皮带脱落；此外，通过液控换向阀、安全阀、溢流阀及液压油路等的配合，以避免运输皮带在启动时打滑。CN115973795ACN115973795A权利要求书1/3页1.一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：包括张紧油缸、油缸座、张紧传动机构、液压站和电控单元；所述张紧油缸的缸体端设置于所述油缸座上，所述张紧油缸的伸缩杆端经张紧传动机构连接运输皮带；所述液压站包括第一液压油路、第二液压油路、第三液压油路、第四液压油路、第五液压油路、第六液压油路、第七液压油路、液压油箱、电磁换向阀、液压泵、驱动电机、单向阀、安全阀、液控单向阀、蓄能器、截止阀、压力传感器和溢流阀；所述第一液压油路的一端连接液压油箱，所述第一液压油路的另一端连接电磁换向阀的V1口，所述第一液压油路上从一端至另一端依次连接液压泵和单向阀，所述驱动电机动力连接所述液压泵的驱动端；所述第二液压油路的一端连接电磁换向阀的V2口，所述第二液压油路的另一端连接液压油箱；所述安全阀的进液端连接所述第一液压油路，所述安全阀的出液端连接所述第二液压油路；所述第三液压油路的一端连接电磁换向阀的C1口，所述第三液压油路的另一端连接张紧油缸的有杆腔端，所述液控单向阀连接于所述第三液压油路上；所述第四液压油路的一端连接电磁换向阀的C2口，所述第四液压油路的另一端连接张紧油缸的无杆腔端；所述第五液压油路的一端连接所述第四液压油路，所述第五液压油路的另一端连接液控单向阀的液控端；所述第六液压油路的一端连接液控单向阀与张紧油缸之间的第三液压油路，所述第六液压油路的另一端连接液压油箱，所述第六液压油路上依次连接蓄能器和截止阀，所述第六液压油路上连接压力传感器；所述第七液压油路的一端连接第六液压油路，所述第七液压油路的另一端连接液压油箱，所述第七液压油路上连接溢流阀；所述电控单元分别经信号线缆连接驱动电机的控制端、电磁换向阀的控制端和压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：还包括液控换向阀和第八液压油路，所述液控换向阀设置于溢流阀和液压油箱之间的第七液压油路，所述第八液压油路的一端连接液压泵后端的第一液压油路，所述第八液压油路的另一端连接液控换向阀的液控端。3.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：所述张紧传动机构包括张紧小车、滑轮组、张紧绳和绳座；所述张紧小车连接所述运输皮带的一端，所述张紧油缸的伸缩杆端设置所述滑轮组，所述张紧绳的一端连接所述绳座，所述张紧绳的另一端经所述滑轮组连接所述张紧小车。4.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：所述第四液压油路上连接有节流阀。5.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：液压泵后端的第一液压油路上连接有压力表。2CN115973795A权利要求书2/3页6.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：液压泵前端的第一液压油路上连接有吸油过滤器。7.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：液压泵后端的第一液压油路上连接有精过滤器。8.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：所述液压油箱的进气端连接有空气过滤器。9.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：所述电控单元设置为PLC控制器。10.一种斗轮堆取料机运输皮带张紧控制方法，其特征在于，应用权利要求1至9任一项所述的斗轮堆取料机运输皮带张紧装置；所述方法可选择地进入如下三