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组合式取放装置.pdf
2023-06-01
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一吃****春晓
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组合式取放装置.pdf
本发明实施例提供了一种组合式取放装置，装置包括机架以及设置在机架上的夹取机构和吸料机构。其中，吸料机构与夹取机构相邻设置并且包括吸料组件和弹性组件。具体地，吸料组件被配置为相对载具上下升降以取放载具上的产品。吸料组件包括连接件，连接件连接至所述机架。弹性组件的至少一部分与连接件连接，弹性组件包括预压弹簧，预压弹簧呈压缩状态。由此，通过设置弹性组件可以防止过压损坏产品。同时，夹取机构与吸料机构组合使得装置兼具取放载具和取放产品的功能，运行可靠且实用性强，而且结构简单紧凑，易于调节，通用性高。
2023-06-01
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一种取放装置包括支撑架、取料机构及驱动机构，取料机构包括第一取料组件及第二取料组件，第一取料组件包括第一导向杆、第一取料件及第一弹性件，第一导向杆穿设于支撑架，第一取料件与第一导向杆一端固接，第一弹性件套设于第一导向杆，且两端分别与第一取料件及支撑架抵持。第二取料组件包括第二导向杆、第二取料件及第二弹性件，第二导向杆穿设于支撑架，第二取料件与第二导向杆一端固接，第二弹性件套设于第二导向杆，且两端分别与第二取料件及支撑架弹性抵持，第一导向杆的长度小于第二导向杆的长度，驱动机构安装于支撑架，并与第一导向杆一端
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本发明提供一种种苗分级取放装置及取放苗方法，包括末端执行器、取苗控制机构、横移机构、退苗机构、与取苗控制机构和横移机构通信连接的种苗识别机构，末端执行器包括弹性指针和与弹性指针滑动连接的护苗板组件；取苗控制机构驱动末端执行器上下移动，横移机构在育苗穴盘和对应穴盘之间往复移动；退苗机构包括退苗挡杆和退苗气缸，退苗气缸驱动退苗挡杆移动至护苗板组件正上方，取苗控制机构带动护苗板组件与退苗挡杆相抵、带动种苗与护苗板组件底端相抵、以使种苗与弹性指针分离。该种苗分级取放装置可执行种苗分级作业，将未出苗或质量差的种苗丢
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本发明公开了一种电池取放装置，属于汽车机械制造领域。该电池取放装置包括第一调节杆、第二调节杆、导向支撑架及用于夹持电池的夹持装置，第一调节杆轴向两端上设置有一对可在第一调节杆上朝相反方向移动并锁定的导向支撑架，每个导向支撑架上安装有一个第二调节杆，每个第二调节杆上设置有一对可在第二调节杆上朝相反方向移动并锁定的夹持装置，第一调节杆和第二调节杆垂直布置。使用本发明提供的电池取放装置，可以根据需要夹持的汽车电池外形尺寸，调整夹持装置在两个垂直方向上的距离，以进行汽车电池的夹持工序，从而快捷方便完成汽车电池的装
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