一种碗形塞自动分料检高装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111115205A(43)申请公布日2020.05.08(21)申请号201811290964.9(22)申请日2018.10.31(71)申请人上海先予工业自动化设备有限公司地址201318上海市浦东新区周祝公路337号4幢135室(72)发明人魏林旭(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B07C5/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种碗形塞自动分料检高装置(57)摘要本发明公开了一种碗形塞自动分料检高装置，尤其是解决并实现流水线输送过程的碗形塞工件的自动分料、高度检测功能，包括推料盘的分料机构与限高块检高机构的设置与特性。一种碗形塞自动分料检高装置包括：来料输送线（1）、碗形塞工件（2）、分料挡边（3）、限高块（4）、推料盘（5）、支撑架（6）、步进电机（7）、编码器（8）、下料输送线（9），步进电机（7）设置在支撑架（6）的底平面，编码器（8）设置在步进电机（7）的尾端结为一体形成一个闭环控制，分料挡边（3）设置在来料输送线（1）的末端，并与推料盘（5）外圆边缘相切，推料盘（5）直接安装在步进电机（7）的输出轴上，支撑架（6）设置在来料输送线（1）与下料输送线（9）之间的对接位置，限高块（4）设置在支撑架（6）上。CN111115205ACN111115205A权利要求书1/1页1.一种碗形塞自动分料检高装置包括来料输送线（1）、碗形塞工件（2）、分料挡边（3）、限高块（4）、推料盘（5）、支撑架（6）、步进电机（7）、编码器（8）、下料输送线（9），其特征在于，所述的步进电机（7）设置在支撑架（6）的底平面，步进电机（7）的输出轴朝上，所述的编码器（8）设置在步进电机（7）的尾端结为一体形成一个闭环控制，所述的分料挡边（3）设置在来料输送线（1）的末端，并与推料盘（5）外圆边缘相切，所述的推料盘（5）直接安装在步进电机（7）的输出轴上，所述的支撑架（6）设置在来料输送线（1）与下料输送线（9）之间的对接位置，所述的来料输送线（1）与下料输送线（9）高低错位设置，所述的限高块（4）设置在支撑架（6）上，并与推料盘（5）的外圆缺口相交。2.根据权利要求1所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的编码器（8）与所述的步进电机（7）直联，组合形成一个闭环控制系统来实现的堵转信号输出。3.根据权利要求1所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的推料盘（5）直接设置在步进电机（7）的输出轴上，不与其他结构相接触，由步进电机（7）完全承载并驱动。4.根据权利要求3所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的推料盘（5）设置在步进电机（7）的输出轴上是可以快换的，以适应不同规格碗形塞工件（2）的来料切换。5.根据权利要求4所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的推料盘（5）为圆形，以水平方向旋转，推料盘（5）的底平面与来料输送线的皮带上平面相切。6.根据权利要求5所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，推料盘（5）的外圆边缘设置多个腰形缺口，以兜住碗形塞工件（2）。7.根据权利要求6所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的推料盘（5）腰形缺口为斜向设置，以对齐工件卡入时的相切角度及控制工件被推料盘（5）兜转时的离心力所甩出。8.根据权利要求6所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的推料盘（5）外圆缺口的大小与碗形塞工件（2）的直径相等，或略大于工件直径。9.根据权利要求1所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的限高块（4）设置在支撑架（6）上是可以快换的，以适应不同高度规格工件的来料检测切换。10.根据权利要求1所述的一种碗形塞自动分料检高装置，其特征在于，所述的支撑架（6）在前半圈衬接于推料盘（5）的底平面，后半圈延伸到下料输送线（9）的上方并镂空，以实现把碗形塞工件（2）滚落传送到下层下料输送线（9）上。2CN111115205A说明书1/3页一种碗形塞自动分料检高装置技术领域[0001]本发明涉及在线检测的工业自动化流水线，尤其是解决并实现流水线输送过程的碗形塞工件的自动分料、检测功能。背景技术[0002]随着工业现代化生产科技水平的提高，与机械自动化流水线技术的高速发展，对流水线作业的生产效率也提出了更加苛刻的要求，特别是在线装配、在线检测、在线包装等等。传统的人工在线作业方式的流水线生产模式正在被全自动的机械化流水线生产所逐步取代，随着工业3.0的普及，机械化自动在线生产的工厂将成为未来工业机械制造企业的主流。[0003]本发明一种碗形塞自动分料检高装置正是一种全新的全自动在线分料检测装置。能够完全实现碗形塞