一种高压输电线路的覆冰清除装置及除冰方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115995783A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202211015501.8(22)申请日2022.08.24(71)申请人李小波地址130299吉林省长春市农安县农安镇建设街四委16组(72)发明人李小波(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)B64U10/14(2023.01)B64U50/30(2023.01)B64D47/00(2006.01)B64D27/24(2006.01)B64U101/26(2023.01)权利要求书3页说明书6页附图9页(54)发明名称一种高压输电线路的覆冰清除装置及除冰方法(57)摘要本发明公开了一种高压输电线路的覆冰清除装置及除冰方法，包括无人机、伸缩杆，还包括除冰装置、除冰装置外侧固定安装的碎冰机构、用于夹紧高压输电线的滚轮组、驱动滚轮组松夹高压输电线的松紧机构、驱动滚轮组在高压输电线上行走的动力机构、驱动碎冰机构的传动机构和用于将碎冰刮掉的刮板，所述除冰装置滑动安装在高压输电线上，除冰装置上连接无人机；本发明通过无人机直接将除冰装置送到高压输电线路上，除冰装置通过对向滑动的滚轮组夹紧在高压输电线上，除冰装置外侧通过万向节联动环形设置的碎冰锤将覆盖在高压输电线路上的冰层敲碎，自动去除高压输电线路上的冰层，避免人工高空作业，冰层清除干净，除冰效率高。CN115995783ACN115995783A权利要求书1/3页1.一种高压输电线路的覆冰清除装置，包括无人机（9）、伸缩杆（10），其特征在于：还包括除冰装置（1）、除冰装置（1）外侧固定安装的碎冰机构（3）、用于夹紧高压输电线（2）的滚轮组（4）、驱动滚轮组（4）松夹高压输电线（5）的松紧机构（5）、驱动滚轮组（4）在高压输电线（2）上行走的动力机构（6）、驱动碎冰机构（3）的传动机构（7）和用于将碎冰刮掉的刮板（8），所述除冰装置（1）滑动安装在高压输电线（2）上，除冰装置（1）下端设置有通槽，通槽内穿入高压输电线（2），除冰装置（1）上连接无人机（9），所述除冰装置（1）的前端设置有多组将覆盖在高压输电线（2）上的冰多角度敲碎有碎冰机构（3），碎冰机构（3）后设置有两组行走夹紧高压输电线（2）的滚轮组（4），滚轮组（4）设置在除冰装置（1）内，滚轮组（4）连接控制夹紧的松紧机构（5）和控制行走的动力机构（6），所述动力机构（6）连接传动机构（7），传动机构（7）连接碎冰机构（3），从而带动碎冰机构（3）敲碎冰层，所述滚轮组（4）上还固定连接刮板（8），滚轮组（4）、松紧机构（5）、动力机构（6）、传动机构（7）和刮板（8）均安装在除冰装置（1）内部，所述除冰装置（1）下端通槽两侧均嵌入安装电池（11）；所述碎冰机构（3）设置有多组，多组碎冰机构（3）圆周均布固定在除冰装置（1）外侧，每组碎冰机构（3）包括两个支架（301），支架（301）固定在除冰装置（1）上，支架（301）上转动安装转轴一（302），支架（301）上端固定安装转轴二（303），转轴一（302）中间固定安装凸轮（304），转轴二（303）转动安装锤柄（305）中部，锤柄（305）一端接触连接凸轮（304），锤柄（305）另一端固定连接锤头（306），两个碎冰机构（3）之间通过万向节（307）和转轴三（308）转动连接，底部两个相邻的碎冰机构（3）之间不连接，以便放入高压输电线（2）；所述松紧机构（5）包括松紧电机（501），所述松紧电机（501）固定安装在松紧电机托架（502）上，松紧电机托架（502）固定安装在除冰装置（1）内壁，松紧电机（501）下端固定安装主动轴一（504），主动轴一（504）下端固定安装主动齿轮（509），主动轴一（504）通过皮带组件一（503）转动连接从动轴一（505），从动轴一（505）下端固定安装从动齿轮（508），所述主动齿轮（509）和从动齿轮（508）分别与一组齿条啮合，该组齿条包括齿条一（506）和齿条二（507），齿条一（506）和齿条二（507）平行设置在主动齿轮（509）和从动齿轮（508）的两侧，所述齿条一（506）和齿条二（507）滑动安装在除冰装置（1）内部。2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路的覆冰清除装置，其特征在于：所述除冰装置（1）上端中部固定安装伸缩杆（10）的下端，伸缩杆（10）顶端固定连接无人机（9），所述无人机（9）通过伸缩杆（10）内设置的电线和电池（11）电性连接，所述电池（11）采用快速更换的高密度锂电池。3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路的覆冰清除装置，其特征在于：所述无人机（9）上端设置有可折叠旋翼（901），无人机（9）前端和下端设置有摄像头（902）。4.根据权利要求1所述