

单臂柔性杠杆—驱动装置系统的数学模型.pdf
白真****ng
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矿业快报.
柔性臂的驱动装置.pdf
本发明公开了一种柔性臂的驱动装置,柔性臂的驱动装置包括:支架;多个绳索引出布置机构,每个绳索引出布置机构包括:第一绳索;第二绳索;用于改变第二绳索延伸方向的导向滑轮;多个用于对绳索进行预紧的绳索固定预紧机构,每个绳索固定预紧机构包括:第一预紧螺钉;第二预紧螺钉;滑轨;滑块,第一预紧螺钉和第二预紧螺钉分别从滑块在滑轨延伸方向上的两端面旋进滑块;多个丝杆推力机构,每个丝杆推力机构包括:驱动电机;丝杆;螺母组件,螺母组件套设在丝杆上且与丝杆螺纹配合,滑块与所述螺母组件相连。根据本发明实施例的柔性臂的驱动装置具有
杠杆驱动装置及水泵系统.pdf
本发明公开了一种杠杆驱动装置,包括杠杆、动力输入轮和动力输出轮,杠杆的长臂与动力输入轮偏心连接,杠杆的短臂与动力输出轮偏心连接。本杠杆驱动装置采用杠杆作为传动部件,能够实现大力矩传动,提高传动效率,降低对动力输入装置的要求。
一种用于绳索驱动型柔性机械臂的驱动装置.pdf
本发明公开一种用于绳索驱动型柔性机械臂的驱动装置,包括支架、柔性机械臂、多根驱动绳索及多个驱动模块,驱动模块固定在支架的上部端板上,柔性机械臂固定在支架的下部端板上,驱动绳索为横截面成正方形的带齿驱动绳,配套的导向装置中将柔性机械臂的连接盘上的导线孔设计为十字形孔,每个十字形孔中安装有4个导向齿轮,能减小由于驱动绳与孔的间隙或驱动绳弹性变形而引起的绳驱动误差,驱动模块的收绳卷筒上加工有螺旋形V型收绳滚道和齿槽,通过螺旋驱动的方式,保证了收(放)绳过程中出绳口位置保持不变,改善了由于出绳口位置不断改变而引起
线驱动柔性机械臂运动控制系统的设计研究.docx
线驱动柔性机械臂运动控制系统的设计研究论文题目:线驱动柔性机械臂运动控制系统的设计研究摘要:柔性机械臂由于其优越的自适应性和柔韧性,在工业生产和服务领域中得到越来越广泛的应用。为了克服传统刚性机械臂运动控制方案中存在的刚性不足和运动精度不高的问题,本论文提出了一种线驱动柔性机械臂运动控制系统的设计方案。该方案通过线驱动技术实现了对柔性机械臂的精确控制,能够提高机械臂的运动精度和工作效率。本论文首先介绍了柔性机械臂的概念和特点,然后对线驱动技术的原理和优势进行了详细介绍,并对线驱动柔性机械臂的运动控制系统进