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矿业快报.总第期.年月第期单臂柔性杠杆一驱动装置系统的数学模型周江洪铜陵有色金属公司摘要:为—杠杆一液压驱动装置控制系统建立单模的数学模型包括建立杠杆动态数学模型及驱动装置动态数学模型。关键词:数学模型;动态特性;模中图分类号:.:文献标识码:文章编号:————‘——.:—’——.:;;概述.柔性杠杆动态特性柔性杠杆或旋转柔性杠杆用液压驱动。为了由液压驱动装置驱动的—杠杆形成一般结构的数学模型选用不同的模即一的结构示意图见图。或一。利用模分析将连续的柔性系统离散用四阶偏微分方程描述其动态特性:化。这里单臂单模主要用来描述杠杆的动态特性一部分。而液