捆扎机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115992601A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202211265123.9(22)申请日2022.10.17(30)优先权数据2021-1719662021.10.20JP(71)申请人美克司株式会社地址日本东京(72)发明人板垣修田岛伸崇(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219专利代理师熊传芳苏卉(51)Int.Cl.E04G21/12(2006.01)权利要求书1页说明书22页附图21页(54)发明名称捆扎机(57)摘要提供一种捆扎机，能够抑制在行星齿轮中支承行星齿轮的行星架倾斜。钢筋捆扎机具备驱动扭转捆扎丝的捆扎部的马达(80)和进行减速及转矩的放大的减速机(81)，减速机(81)由输入轴和输出轴排列在同轴上的行星齿轮构成，支承第二行星齿轮(83b)并构成输出轴的第二行星架(84b)的沿着轴向的一侧即前侧部(84f)经由轴承(86)可旋转地支承于固定有内齿轮(85)的主体部(10)，另外，第二行星架(84b)的沿着轴向的另一侧即后侧部(84r)通过支承部件(87)支承于内齿轮(85)。CN115992601ACN115992601A权利要求书1/1页1.一种捆扎机，具备：捆扎丝输送部，输送捆扎丝；卷曲形成部，构成将由所述捆扎丝输送部输送的所述捆扎丝向捆扎物的周围卷绕的路径；切断部，切断缠绕于所述捆扎物的所述捆扎丝；捆扎部，扭转缠绕于所述捆扎物且被所述切断部切断的所述捆扎丝；及驱动部，驱动所述捆扎部，所述驱动部具备马达和进行减速及转矩的放大的减速机，所述减速机具备：太阳齿轮；行星齿轮，与所述太阳齿轮啮合；行星架，支承所述行星齿轮；及内齿轮，与所述行星齿轮啮合，所述行星架的沿着轴向的一侧和另一侧能够旋转地被支承。2.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，所述行星架的所述一侧能够旋转地支承于固定有所述内齿轮的主体部，所述另一侧能够旋转地支承于所述内齿轮。3.一种捆扎机，具备：捆扎丝输送部，输送捆扎丝；卷曲形成部，构成将由所述捆扎丝输送部输送的所述捆扎丝向捆扎物的周围卷绕的路径；切断部，切断缠绕于所述捆扎物的所述捆扎丝；捆扎部，扭转缠绕于所述捆扎物且被所述切断部切断的所述捆扎丝；及驱动部，驱动所述捆扎部，所述驱动部具备马达和进行减速及转矩的放大的减速机，所述减速机具备：第一太阳齿轮，安装于所述马达的轴；第一行星齿轮，与所述第一太阳齿轮啮合；第一行星架，支承所述第一行星齿轮；第二太阳齿轮，设置于所述第一行星架；第二行星齿轮，与所述第二太阳齿轮啮合；及第二行星架，支承所述第二行星齿轮，所述第二行星架的沿着轴向的一侧和另一侧能够旋转地被支承。4.根据权利要求3所述的捆扎机，其中，所述减速机在所述第一行星架与所述第二行星齿轮之间具备齿轮按压件。5.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，所述行星架的所述一侧在所述内齿轮的内侧被支承。2CN115992601A说明书1/22页捆扎机技术领域[0001]本发明涉及用捆扎丝捆扎钢筋等捆扎物的捆扎机。背景技术[0002]在混凝土建筑物中，为了提高强度而使用钢筋，在混凝土浇注时，为了使钢筋不偏离预定的位置，用捆扎丝进行了捆扎。[0003]以往，提出了将捆扎丝卷绕于2根以上的钢筋并扭转缠绕于钢筋的捆扎丝而用捆扎丝捆扎该2根以上的钢筋的称为钢筋捆扎机的捆扎机。[0004]钢筋捆扎机具备输送捆扎丝的捆扎丝输送部、构成将捆扎丝向捆扎物的周围卷绕的路径的卷曲形成部、切断捆扎丝的切断部、扭转捆扎丝的捆扎部以及驱动捆扎部的驱动部，驱动部具备马达和进行减速及转矩的放大的减速机。减速机由输入轴和输出轴排列在同轴上的行星齿轮构成，并具备安装于输入轴的太阳齿轮、与太阳齿轮啮合的行星齿轮、支承行星齿轮的行星架以及与行星齿轮啮合的内齿轮(例如，参照专利文献1)。[0005]现有技术文献[0006]专利文献[0007]专利文献1：日本国特开2018‑108850号公报发明内容[0008]发明所要解决的课题[0009]在捆扎机中使用的减速机，行星架的沿着轴向的一侧能够旋转地支承于固定有内齿轮的主体部。与此相对，行星架的沿着轴向的另一侧，内齿轮与行星齿轮啮合。[0010]由于齿轮的啮合需要预定的间隙，因此行星齿轮与内齿轮的啮合存在间隙，行星架有可能相对于轴向倾斜。[0011]本发明是为了解决这样的课题而完成的，目的在于提供一种能够抑制在行星齿轮中支承行星齿轮的行星架倾斜的捆扎机。[0012]用于解决课题的技术方案[0013]为了解决上述的课题，本发明是一种捆扎机，具备：捆扎丝输送部，输送捆扎丝；卷曲形成部，构成将由捆扎丝输送部输送的捆扎丝向捆扎物的周围卷绕的路径；切断部，切断缠绕于捆扎物的捆扎丝；捆扎部，扭转缠绕于捆扎物且被切断