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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114802867A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202110078298.8(22)申请日2021.01.21(71)申请人深圳市农科创网络有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙城街道南联社区龙城大道29号龙年大厦1112(72)发明人刘永游珊珊黄容喻勋韩其芳(51)Int.Cl.B65B13/02(2006.01)B65B13/34(2006.01)B65B25/02(2006.01)B65B25/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称捆扎机(57)摘要本发明公开了一种捆扎机,具备:在前端设有导绳孔的基架、能够相对基架进行转动的主臂、被安装在主臂前端的绳保持部、与主臂同轴转动的束绳部、传送部、箍接部、切刀;其中,绳保持部包括由弹力部件施力而使前部相互咬合的第一夹绳部件和第二夹绳部件,第二夹绳部件前端向与主臂转动平面垂直的方向延伸形成一撞块,导绳孔位于撞块随所述主臂转动的运动路径上;束绳部能够将绕过被捆扎物的捆扎绳的两端约束到一起并压制到基架上;传送部由主臂转动提供动力将箍接材料向所述基架前端按照一定速率传送;箍接部能够将箍接材料截断的同时通过弯折成环状的方式,将由束绳部约束到一起的捆扎绳的结合部位箍接起来形成闭合的绳圈从而完成捆扎。CN114802867ACN114802867A权利要求书1/2页1.一种捆扎机,其特征在于,具备:基架,其前端设有导绳孔,能够从所述导绳孔拉出捆扎绳;主臂,被安装成能够相对于所述基架进行转动,所述导绳孔的导出方向与所述主臂的转动平面垂直;绳保持部,安装在所述主臂前端部,包括由弹力部件施力而使前部相互咬合的第一夹绳部件和第二夹绳部件,所述第二夹绳部件位于所述第一夹绳部件上方,所述第二夹绳部件前端向与所述主臂转动平面垂直的方向延伸形成一撞块,所述导绳孔位于所述撞块随所述主臂转动的运动路径上;束绳部,被安装成与所述主臂同轴转动,能够将绕过被捆扎物的所述捆扎绳的两端约束到一起并压制到所述基架上;传送部,安装在所述基架上,由所述主臂转动提供动力将箍接材料向所述基架前端按照一定速率传送;箍接部,安装在所述基架前部,其位置与所述束绳部前端部相对应,所述箍接部能够将由所述传送部传送的所述箍接材料截断的同时通过弯折成环状的方式,将由所述束绳部约束到一起的所述捆扎绳的结合部位箍接起来形成闭合的绳圈从而完成捆扎;切刀,能够将捆扎完成后所形成的闭合绳圈与所述导绳孔之间连接的捆扎绳切断。2.根据权利要求1所述的捆扎机,其特征在于,所述撞块为平板状且与其随所述主臂转动时的运动轨迹的切线方向呈约45度夹角。3.根据权利要求2所述的捆扎机,其特征在于,在所述主臂由打开位置向闭合位置转动的过程中,当所述撞块运动至所述导绳孔处,所述撞块的下表面与所述导绳孔产生相互作用时,所述导绳孔克服所述弹力部件的作用力使所述第一夹绳部件沿顺时针方向转动一定角度,并使所述第一、第二夹绳部件前部打开,此时在主视方向观察,所述导绳孔位于所述第一、第二夹绳部件前部打开而形成的开口里。4.根据权利要求3所述的捆扎机,其特征在于,当所述主臂到达闭合位置后,所述撞块运动到所述导绳孔下方,所述撞块的下表面与所述导绳孔之间的相互作用消失,所述主臂再由闭合位置向打开位置转动的过程中,所述撞块的上表面与所述导绳孔产生相互作用,使所述第一、第二夹绳部件同时沿逆时针方向转动一定角度,直至所述导绳孔与所述撞块之间的相互作用消失。5.根据权利要求4所述的捆扎机,其特征在于,所述主臂在任意一次由打开位置相对于所述机架转动至闭合位置后,所述绳保持部能够保持住从所述导绳孔导出的所述捆扎绳绳端部。6.根据权利要求5所述的捆扎机,其特征在于,所述主臂在任意一次由关闭位置相对于所述基架转动至打开位置后,所述绳保持部能够将由所述导绳孔导出的所述捆扎绳拉出一段,从而在所述绳保持部与所述基架之间形成一段拉紧的捆扎绳段。7.根据权利要求1‑6中任一权利要求所述的捆扎机,其特征在于,所述底座前端具有用于引导所述捆扎绳段方向的凹槽,在所述主臂由打开位置向闭合位置转动的过程中,当所述第一夹绳部件的前部运动到与所述导绳孔处于同一水平位置时,在左视方向观察,所述第一夹绳部件前端部右侧呈弧线的形成,所述导绳孔与所述凹槽中心的连线与所述第一夹绳部件的前端部右侧相切。8.一种捆扎方法,所述方法应用于权1至权7中任一权利要求所述的捆扎机,其特征在2CN114802867A权利要求书2/2页于,所述方法包括以下步骤:第一步:在第一次开始捆扎前,使所述主臂由打开位置转动到闭合位置,所述绳保持部即保持住由所述导绳孔导出的所述捆扎绳端部;第二步:使所述主臂由闭合位置转动至打开位置,从而在所述绳