基于水面光伏的无人机充电装置及其充电系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111152678A(43)申请公布日2020.05.15(21)申请号202010154022.9(22)申请日2020.03.07(71)申请人裴文元地址211100江苏省南京市江宁区东山街道宏运国际村F栋二单元204(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B60L53/30(2019.01)B60L53/51(2019.01)B60L53/14(2019.01)B64F1/18(2006.01)B64F1/12(2006.01)B63B35/44(2006.01)B64D1/18(2006.01)B64C25/34(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称基于水面光伏的无人机充电装置及其充电系统(57)摘要本发明提供了基于水面光伏的无人机充电装置，该无人机充电装置包括：滑坡、位于滑坡下端部的挡板、位于滑坡上表面的光伏板、位于底部的支撑浮箱以及位于光伏板与支撑浮箱之间的支撑架，所述滑坡上巧妙地设计了多个滑道以及被滑道分割的多个滑坡单元，同时滑坡上设置有弧形凹槽和斜坡凹槽，斜坡凹槽内还设置有弹性充电触点。此外还公开了一种位于水面光伏上的无人机充电系统，从而实现在水面上的就地充电的目的，同时实现无人机对水面光伏板的巡检和清洗目的，具有覆盖范围光和大幅减轻人工劳动强度等优点。CN111152678ACN111152678A权利要求书1/1页1.基于水面光伏的无人机充电装置，该无人机充电装置包括：滑坡、位于所述滑坡下端部的挡板、位于所述滑坡上表面的光伏板、位于底部的支撑浮箱以及位于所述光伏板与所述支撑浮箱之间的支撑架；其中，所述滑坡沿高度方向上等间距开设有多条平行的滑道并将所述滑坡分割成多个滑坡单元，所述滑坡单元包括弧面段和水平段，所述弧面段的中心处还设置有与所述滑道垂直的“H”形状的落地标识；所述滑坡单元的所述水平段靠近所述挡板一侧的端部上表面还开设有与所述挡板平行的斜坡凹槽，进一步所述滑道的下端部还开设有弧形凹槽并将所述斜坡凹槽分割成多个斜坡凹槽单元，所述弧形凹槽深度大于所述半圆形凹槽的深度；所述弧形凹槽的底部还设置有充电开关，所述斜坡凹槽单元的中心处还设置有弹性充电触点。2.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于：所述滑坡的坡度范围在0.1至0.3之间。3.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于：所述弹性充电接触点分为正极弹性充电触点和负极弹性充电触点，且相邻两个所述正极弹性充电触点与相邻两个所述负极弹性充电触点之间间隔排列。4.根据权利要求3所述的无人机充电装置，其特征在于：所述充电开关包括外壳、位于所述外壳内从上至下依次还设置有受力块、弹簧和压力传感器。5.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于：所述落地标识采用红外反光材料制成。6.根据权利要求5所述的无人机充电装置，其特征在于：所述光伏板为柔性太阳能电池板。7.一种包含权利要求1至6中任一项所述无人机充电装置的无人机充电系统，其特征在于：还包括有无人机，所述无人机包括支腿、与所述支腿连接的落地架、位于所述落地架两端的万向轮、机身、位于所述机身四周的飞行控制与动力单元、位于所述机身上部的GPS模块、位于所述机身正下方的红外相机以及电池单元。8.根据权利要求7所述的无人机充电系统，其特征在于：所述落地架两端的所述万向轮之间的距离为所述滑坡单元宽度的两倍。9.根据权利要求8所述的无人机充电系统，其特征在于：还包括套接在距离所述落地架两端1/4处的圆柱形的充电接触体以及连接所述充电接触体与所述电池单并穿过所述支腿的导线。10.根据权利要求9所述的无人机充电系统，其特征在于：所述无人机还包括有喷水机构。2CN111152678A说明书1/4页基于水面光伏的无人机充电装置及其充电系统技术领域[0001]本发明涉及一种无人机充电装置，特别涉及基于水面光伏的无人机充电装置及其充电系统。背景技术[0002]光伏发电是利用太阳能电池的光生伏特效应，将太阳光能转化为电能。常见的光伏电站多建在地面或屋顶上，而水面光伏电站是近几年才发展起来的一项新技术，最大的优点在于充分利用水域(海洋、湖泊、河流、水库等)创造经济效益，节约用地，地面光伏电站占地面积大，对地势又有要求，制约了土地资源稀缺地区光伏电站的建设。然而水面光伏也存在光伏板清洗困难、无法机械化操作、巡航检修难度大、人工维护成本高等缺点，所以存在使用无人机进行清洗的需求，无人机清洗大大的提高了清洗效率并减少人工劳动强度等优点，但一般水面光伏面积较大，无人机续航能力是个很大的制约瓶颈，而且无法实现就地充电的功能。[0003]同时，无人机从军事领域拓展到民用领域，尤其是被广泛应用于民用领域的农业、林业、电力、安