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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111232241A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010076049.0(22)申请日2020.01.23(71)申请人青岛中科方舟航空科技有限公司地址266400山东省青岛市黄岛区大学园东一路(72)发明人石磊隋永辉郑亚娜李旭阳魏旭强(74)专利代理机构呼和浩特市盛联专利代理事务所(普通合伙)15107代理人刘志刚(51)Int.Cl.B64F5/60(2017.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称无人机推力线测量的手动翻转装置及系统(57)摘要本申请提供了一种的无人机推力线测量的手动翻转装置及系统,属于无人机技术领域。该无人机推力线测量的手动翻转装置,包括支撑架、转动轴、翻转架、减速器以及传动链条。在使用时,无人机的前机身和后机身分别通过前紧固带和后紧固带捆绑。确认前紧固带和后紧固带紧固后,操纵减速器转动带动传动链条从而带动翻转架绕转动轴转动直至翻转架转动至测量位置。翻转之后直接反映无人机重心与火箭推力线的关系,使得测量精度高。CN111232241ACN111232241A权利要求书1/1页1.一种无人机推力线测量的手动翻转装置,其特征在于,包括支撑架,所述支撑架包括支撑架本体、第一安装板以及第二安装板,所述第一安装板和所述第二安装板固定于所述支撑架本体;转动轴,所述转动轴与所述第一安装板转动连接;翻转架,所述翻转架与所述转动轴固定连接,所述翻转架设置有前紧固带以及后紧固带,所述前紧固带和所述后紧固带用于捆绑无人机的前机身和后机身;减速器,所述减速器固定于所述第二安装板;以及传动链条,所述传动链条与所述转动轴传动连接,所述减速器能够驱动所述传动链条带动所述转动轴转动以使得所述翻转架翻转。2.根据权利要求1所述的无人机推力线测量的手动翻转装置,其特征在于,所述支撑架还包括移动轮和调节支撑,所述移动轮设置于所述支撑架本体的底部,所述调节支撑包括固定座和螺杆,所述固定座与所述支撑架本体固定连接,所述螺杆与所述固定座螺纹连接。3.根据权利要求1所述的无人机推力线测量的手动翻转装置,其特征在于,所述支撑架还包括安全扶手,所述安全扶手设置于所述支撑架本体的顶部。4.根据权利要求3所述的无人机推力线测量的手动翻转装置,其特征在于,所述支撑架还包括登架梯和登梯扶手,所述登梯扶手设置于所述支撑架本体的侧面,且所述登梯扶手与所述登架梯连接。5.根据权利要求1所述的无人机推力线测量的手动翻转装置,其特征在于,所述第一安装板具有通孔,所述转动轴活动套设于所述通孔内。6.根据权利要求1所述的无人机推力线测量的手动翻转装置,其特征在于,所述支撑架本体的底部和顶部均设置有站立平台。7.根据权利要求1所述的无人机推力线测量的手动翻转装置,其特征在于,所述翻转架设置有第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板被构造成与前机身连接,所述第二支撑板被构造成与后机身连接。8.根据权利要求7所述的无人机推力线测量的手动翻转装置,其特征在于,所述第一支撑板和所述第二支撑板均为U型支撑板,所述第一支撑板与所述前机身卡接,所述第二支撑板与所述后机身卡接。9.根据权利要求1所述的无人机推力线测量的手动翻转装置,其特征在于,所述支撑架本体设置有定位板和安全销,所述定位板开设有第一定位孔,所述翻转架开设有第二定位孔,所述安全销能够嵌入所述第一定位孔和第二定位孔以限制所述翻转架转动。10.一种无人机推力线测量系统,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的无人机推力线测量的手动翻转装置;无人机,所述无人机安装于所述翻转架。2CN111232241A说明书1/5页无人机推力线测量的手动翻转装置及系统技术领域[0001]本申请涉及无人机技术领域,具体而言,涉及一种无人机推力线测量的手动翻转装置及系统。背景技术[0002]无人机托架是无人机地面保障系统的重要组成部分,可用于无人机推力线地面测量和调整。现有技术中提出的无人机托架方案采用固定角度形式,由于无人机由一根支撑杆支撑,在实际使用时其刚度及稳定性难以保证,测量大型无人机时支撑杆的变形会导致测量不准确。另外,在多次测量之后计算得到的无人机重心位置不能直接反映火箭推力线和重心的关系。发明内容[0003]有鉴于此,本申请实施例提供了无人机推力线测量的手动翻转装置及系统,旨在提供一种无人机翻转装置,实现无人机推力线的精确测量。[0004]第一方面,本申请提供一种无人机推力线测量的手动翻转装置,包括支撑架、转动轴、翻转架、减速器以及传动链条。[0005]其中,所述支撑架包括支撑架本体、第一安装板以及第二安装板,所述第一安装板和所述第二安装板固定于所述支撑架本体。[0006]所述转动轴与所述第一安装板转动连接。[0007