一种无人机助推火箭推力线与重心偏差测量装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112158357A(43)申请公布日2021.01.01(21)申请号202010882104.5(22)申请日2020.08.28(71)申请人成都飞机工业（集团）有限责任公司地址610092四川省成都市青羊区黄田坝(72)发明人刘海龙朱阿元唐茂华(74)专利代理机构成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211代理人彭思雨(51)Int.Cl.B64F5/60(2017.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种无人机助推火箭推力线与重心偏差测量装置及方法(57)摘要本申请涉及无人机技术领域，公开了一种无人机助推火箭推力线与重心偏差测量装置及方法，所述测量装置与无人机连接，包括支撑部件和测量部件，所述支撑部件包括第一支撑架和第二支撑架，所述测量部件包括第一测量机构和第二测量机构，第一测量机构安装在第一支撑架上并与无人机的支撑接头连接，第二测量机构安装在推力锥的下部，所述推力锥为外圆锥形，底面设置有与无人机机腹连接的底座法兰，底座法兰上设置有用于固定的腰型孔，推力锥的另一端与第二支撑架转动连接。本申请特别适用于体积和重量较大而翻转不便的无人机，在实际测量时无需翻转即可方便测量出无人机重心与推力线之间的距离。CN112158357ACN112158357A权利要求书1/2页1.一种无人机助推火箭推力线与重心偏差测量装置，所述测量装置与无人机(1)连接，其特征在于：包括支撑部件(2)和测量部件(3)，所述支撑部件(2)包括第一支撑架(21)和第二支撑架(22)，所述测量部件(3)包括第一测量机构(31)和第二测量机构(32)，第一测量机构(31)安装在第一支撑架(21)上并与无人机(1)的支撑接头(4)连接，用于侧向支撑无人机(1)并测量侧向支顶力，所述第二测量机构(32)安装在推力锥(5)的下部，用于测量无人机(1)在竖直方向的偏转角度，所述推力锥(5)为外圆锥形，底面设置有与无人机(1)机腹连接的底座法兰(6)，底座法兰(6)上设置有用于固定的腰型孔(61)，推力锥(5)的另一端与第二支撑架(22)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭推力线与重心偏差测量装置，其特征在于：所述推力锥(5)的侧面上设置有贯穿的侧孔，侧孔内安装有转轴(7)，转轴(7)的两端分别安装有轴承(8)，轴承(8)设置在第二支撑架(22)上的U形槽内，第二支撑架(22)上还设置有用于避让推力锥(5)的避让槽(9)，无人机(1)能够以转轴(7)为轴转动。3.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭推力线与重心偏差测量装置，其特征在于：所述第一测量机构(31)包括伸缩杆(311)、压力传感器(312)以及测力接头(313)，伸缩杆(311)设置在第一支撑架(21)上，压力传感器(312)设置在伸缩杆(311)的端部，测力接头(313)的一端与压力传感器(312)连接，另一端设置有U形槽，支撑接头(4)的一端设置在U形槽内并通过销钉锁紧限位。4.根据权利要求3所述的一种无人机助推火箭推力线与重心偏差测量装置，其特征在于：所述支撑接头(4)的一端对称设置有连接轴(41)，连接轴(41)卡合在所述U形槽内并通过销钉锁紧限位。5.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭推力线与重心偏差测量装置，其特征在于：所述第二测量机构(32)包括倾角传感器(321)，倾角传感器(321)设置在传感器安装座(10)的一端，传感器安装座(10)的另一端设置有配重块(11)，传感器安装座(10)通过锁定螺栓与底座法兰(6)连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机助推火箭推力线与重心偏差测量装置，其特征在于：所述传感器安装座(10)由平板结构(101)和圆台(102)构成，倾角传感器(321)和配重块(11)分别安装在平板结构(101)的两端，圆台(102)的中心沿轴线方向设置有锥孔(12)，锥孔(12)的锥面与推力锥的外锥面相适配，所述传感器安装座(10)通过锥孔(12)套设在推力锥(5)上并通过平板结构(101)上设置的锁定螺栓与底座法兰(6)连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机助推火箭推力线与重心偏差测量装置，其特征在于：所述第一支撑架(21)上设置有用于防止无人机(1)失控的防护栏(13)。8.一种无人机助推火箭推力线与重心偏差测量方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1.先将支撑部件(2)固定在地面上，然后在伸缩杆(311)的端部分别安装压力传感器(312)和测力接头(313)，同时将第一支撑架(21)上的防护栏(13)打开；S2.将传感器安装座(10)套设在推力锥(5)上，两者通过锥面贴合并采用锁定螺栓固定，然后在传感器安装座(10)的两端分别安装倾角传感器(321)和配