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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111231997A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010190544.4(22)申请日2020.03.18(71)申请人福建省云宇机电有限公司地址353000福建省南平市顺昌县新屯工业园区(72)发明人刘希宇余应兴陈连存俞学勤刘希强周勇(51)Int.Cl.B61C7/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种用于果园采摘的混动式单轨运输车(57)摘要本发明提供一种用于果园采摘的混动式单轨运输车,包括车头、装货车厢和单轨轨道,所述车头底部设置有底盘板,车头的机舱内部设置有柴油发动机,所述底盘板下端安装有主驱动轮,所述柴油发动机的输出轴通过第一链条传动机构贯穿底盘板与所述主驱动轮呈转动连接,底盘板后端通过车钩连接机构与所述装货车厢底部的装货底板相连接,所述装货底板下端安装有副驱动轮,装货底板底部一侧边缘处安装有直流低速电机,所述直流低速电机输出轴通过第二链条传动机构与所述副驱动轮呈转动连接,装货底板底部远离所述支撑架一侧焊接有移动电源箱。本发明通过油电混动的驱动方式有效的降低了柴油发动机的能源消耗,减少了运输成本,同时还减少了环境污染。CN111231997ACN111231997A权利要求书1/2页1.一种用于果园采摘的混动式单轨运输车,包括车头(1)、装货车厢(2)和单轨轨道(3),其特征在于,所述车头(1)底部设置有底盘板(1a),所述车头(1)的机舱内部设置有柴油发动机(15),所述柴油发动机(15)底架与所述底盘板(1a)上表面通过螺栓固定,所述底盘板(1a)下端安装有主驱动轮(5),所述柴油发动机(15)的输出轴通过第一链条传动机构(15a)贯穿所述底盘板(1a)与所述主驱动轮(5)呈转动连接,所述底盘板(1a)后端通过车钩连接机构(4)与所述装货车厢(2)底部的装货底板(2a)相连接,所述装货底板(2a)下端安装有副驱动轮(8),所述装货底板(2a)底部一侧边缘处安装有直流低速电机(9),所述直流低速电机(9)底部通过螺栓固定有电机固定架(91),所述电机固定架(91)顶部与所述装货底板(2a)下表面焊接固定,所述直流低速电机(9)输出轴通过第二链条传动机构(9a)与所述副驱动轮(8)呈转动连接,所述装货底板(2a)底部远离所述支撑架(91)一侧焊接有移动电源箱(21);所述主驱动轮(5)和副驱动轮(8)下端均与所述单轨轨道(3)上表面呈滑动连接,所述单轨轨道(3)底部逐一等距安装有若干个三角支撑结构架(31),每个所述三角支撑结构架(31)底部均与地面相连接;所述车头(1)的驾驶舱内设置有控制台(13),所述柴油发动机(15)靠近驾驶舱一端的壳体上通过支架固定有充电机(16),所述充电机(16)与柴油发动机(15)的输出轴通过皮带传动机构(16a)呈转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于果园采摘的混动式单轨运输车,其特征在于,所述主驱动轮(5)和副驱动轮(8)均为单槽滚轮,且所述主驱动轮(5)的直径大于所述副驱动轮(8)的直径,所述主驱动轮(5)两侧对称轴接有主轮固定座(51),两个所述主轮固定座(51)均通过螺栓与所述底盘板(1a)下表面相固定;所述副驱动轮(8)两侧对称轴接有副轮固定座(81),两个所述副轮固定座(81)均通过螺栓与所述装货底板(2a)下表面相固定。3.根据权利要求2所述的一种用于果园采摘的混动式单轨运输车,其特征在于,所述主驱动轮(5)和副驱动轮(8)前后端均设置有转向轮(6),每个所述转向轮(6)两侧均轴接有轴承转向座(61),且每个所述轴承转向座(61)顶部均通过螺栓依次与所述底盘板(1a)和装货底板(2a)下表面的两端相固定。4.根据权利要求3所述的一种用于果园采摘的混动式单轨运输车,其特征在于,每个所述转向轮(6)均为单槽滚轮,每个所述转向轮(6)的直径均小于所述副驱动轮(8)的直径,且每个所述转向轮(6)下端均与所述单轨轨道(3)上表面呈滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于果园采摘的混动式单轨运输车,其特征在于,所述第一链条传动机构(15a)和第二链条传动机构(9a)均为普通的链轮和链条组成。6.根据权利要求1所述的一种用于果园采摘的混动式单轨运输车,其特征在于,所述皮带传动结构(16a)为普通的直齿皮带轮和直齿传动皮带组成。7.根据权利要求1所述的一种用于果园采摘的混动式单轨运输车,其特征在于,所述装货车厢(2)至少为一个,最多为五个,且每相邻的两个装货车厢(2)均通过所述车钩连接机构(4)相连接,每个所述车钩连接机构(4)均包括有单孔连杆(41)和带钩直角连杆(42)组成,所述带钩直角连杆(42)的钩体为圆柱形,该钩体从下往上贯穿所