一种用于果园采摘的混动式单轨运输车.pdf
秀美****甜v
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一种用于果园采摘的混动式单轨运输车.pdf
本发明提供一种用于果园采摘的混动式单轨运输车,包括车头、装货车厢和单轨轨道,所述车头底部设置有底盘板,车头的机舱内部设置有柴油发动机,所述底盘板下端安装有主驱动轮,所述柴油发动机的输出轴通过第一链条传动机构贯穿底盘板与所述主驱动轮呈转动连接,底盘板后端通过车钩连接机构与所述装货车厢底部的装货底板相连接,所述装货底板下端安装有副驱动轮,装货底板底部一侧边缘处安装有直流低速电机,所述直流低速电机输出轴通过第二链条传动机构与所述副驱动轮呈转动连接,装货底板底部远离所述支撑架一侧焊接有移动电源箱。本发明通过油电混
一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置.pdf
一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置,机车头连接货架,所述机车头和货架均设在轨道上,所述轨道通过第一变轨轨道连接第一轨道,所述轨道通过第二变轨轨道连接第二轨道,所述第一变轨轨道和第二变轨轨道通过支撑架支撑在底板上,本发明结构简单、操作方便,实现了单轨山地果园运输车的自动变轨,拓展其辐射的范围,降低果农的劳动强度,提高了生产效率。
一种增程式山地果园单轨运输车.pdf
本发明涉及一种增程式山地果园单轨运输车,其不同之处在于:其包括传动系统;驱动系统,用于驱动所述传动系统,包括交流电机;能量转化系统,包括变频器、交流发电机、锂电池和双向DC/DC变换器,所述变频器的单相输入端口与所述交流发电机连接、三相输出端口与所述交流电机连接、直流端口与所述双向DC/DC变换器的高侧端连接,所述双向DC/DC变换器的低侧端与所述锂电池连接;及控制系统,包括PLC/HMI一体机和倾角传感器,所述PLC/HMI一体机的RS485通讯端口分别与所述变频器、双向DC/DC变换器、锂电池、交流电
一种适用于果园采摘的机械臂.pdf
本发明公开了一种适用于果园采摘的机械臂,包括底座,所述底座的下方安装有履带轮,所述底座的另一侧的一端设置有存放箱,所述存放箱的一侧安装有第一电动转轴,所述第一电动转轴转动连接有支撑臂的一端,所述支撑臂的另一端设置有第二电动转轴,所述第二电动转轴上安装有液压缸,所述液压缸的活塞杆连接有液压伸缩杆。本发明中采用伸缩式的机械臂,切割刀片将果实从根部切断,果实落入接料筐并进入存放箱,实现了果园采摘的自动化,降低了人工成本,采摘员工通过远程操控终端控制装置,完成采摘任务,以及减轻了人工的劳动力,且提高了采摘的效率,
一种牵引式果园半自动采摘平台.pdf
本发明公开一种牵引式果园半自动采摘平台,主要包括承重底盘、主传送带、子传送带、宽度调节液压缸、高度调节液压缸、调节支撑架、采摘工作台、垂直传送带、果箱、空箱放置架。本发明的特征在于采用三层高度、双侧采摘的收获方式,两侧对称布置六个采摘工作位,实现了两侧立体同步采摘,通过液压缸实时调节采摘工作台的空间位置,利用子传送带、主传送带、垂直传送带实现果实的高效低损输送,从而提高采收效率,降低劳动强度。