一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106314480A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610894990.7(22)申请日2016.10.14(71)申请人华东交通大学地址330000江西省南昌市昌北经济开发区双港路(72)发明人刘燕德胡军孙旭东姜飞李传鑫张馨月朱慧东黄山赵建斌(51)Int.Cl.B61L5/06(2006.01)B61B13/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置(57)摘要一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置，机车头连接货架，所述机车头和货架均设在轨道上，所述轨道通过第一变轨轨道连接第一轨道，所述轨道通过第二变轨轨道连接第二轨道，所述第一变轨轨道和第二变轨轨道通过支撑架支撑在底板上，本发明结构简单、操作方便，实现了单轨山地果园运输车的自动变轨，拓展其辐射的范围，降低果农的劳动强度，提高了生产效率。CN106314480ACN106314480A权利要求书1/1页1.一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置，它包括机车头（1）、货架（2）、第一轨道（3）、第二轨道（5）、第一电推杆（6）、底座（7）、底板（8）、底板架（9）、滑块（10）、滑轨（11）、挡板（12）、挡板孔（13）、支撑架（14）、第二变轨轨道（15）、第一变轨轨道（16）、第二电推杆（17）、电源（18）、单片机控制装置（19）、无线信号接收器（20）、手持遥控发射器（21）、轨道（22），所述机车头（1）连接货架（2），所述机车头（1）和货架（2）均设在轨道（22）上，其特征在于，所述轨道（22）通过第一变轨轨道（16）连接第一轨道（3），所述轨道（22）通过第二变轨轨道（15）连接第二轨道（5），所述第一变轨轨道（16）和第二变轨轨道（15）通过支撑架（14）支撑在底板（8）上，所述底板（8）底部均匀分布有若干个滑块（10），所述底板（8）左右两侧分别固定连接第一电推杆（6）和第二电推杆（17），所述第一电推杆（6）和第二电推杆（17）分别通过挡板孔（13）贯穿挡板（12），所述滑块（10）通过滑轨（11）连接底板架（9），所述底板架（9）底部设有若干个用于支撑的底座（7），所述第一电推杆（6）和第二电推杆（17）分别连接单片机控制装置（19），所述单片机控制装置（19）通过无线信号接收器（20）连接手持遥控发射器（21），所述第一电推杆（6）、第二电推杆（17）和单片机控制装置（19）分别连接电源（18），所述单片机控制装置（19）和无线信号接收器（20）均设在底板（8）内腔中。2.根据权利要求1所述的一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置，其特征在于，所述底板架（9）的尺寸为1000mm×1000mm×50mm；所述挡板（12）的尺寸为800mm×100mm×50mm；所述挡板孔（13）的尺寸为60mm。3.根据权利要求1所述的一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置，其特征在于，所述第一电推杆（6）和第二电推杆（17）的行程为0—200mm。2CN106314480A说明书1/3页一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置技术领域[0001]本发明涉及一种变轨装置，尤其涉及一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置。背景技术[0002]水果产值在我国农业产值中的比重在不断增加，但水果生产机械化显得明显滞后，而其中的果园运输工具尤为突出。例如我国水果中的柑橘有90%种植在地形复杂的丘陵和山地区域，但是在种植和采收过程中果品和农资物料运输仍然以人力运输为主，生产效率低，劳动强度大。近年来我国在山地果园的田间运输技术上也有所突破，主要的技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案。此外，对于种植密度较高、道路条件较差的缓坡地果园，通过性好、机动性强和操作方便的自走式单轨山地果园运输车无疑是较好的选择。而目前自走式单轨山地果园运输车变轨技术暂未解决，虽然已有一种钢丝绳牵引式山地果园货运机变轨装置，但是只是针对双轨的钢丝绳牵引的果园货运机，单轨和双轨的变轨在技术实现上有较大的区别，针对自走式单轨山地果园运输车，设计一种变轨装置显得尤其重要。发明内容[0003]本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、操作简便、能快速变轨、性价比高的一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置。[0004]本发明是这样实现的，它包括机车头、货架、第一轨道、第二轨道、第一电推杆、底座、底板、底板架、滑块、滑轨、挡板、挡板孔、支撑架、第二变轨轨道、第一变轨轨道、第二电推杆、电源、单片机控制装置、无线信号接收器、手持遥控发射器