一种内环缝焊接的定位装置及焊接系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111266794A(43)申请公布日2020.06.12(21)申请号202010263786.1(22)申请日2020.04.07(71)申请人昆山华恒焊接股份有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市开发区华恒路100号(72)发明人高志凯汪魁何文科(74)专利代理机构苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235代理人胡彭年(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图11页(54)发明名称一种内环缝焊接的定位装置及焊接系统(57)摘要本发明公开了一种内环缝焊接的定位装置及焊接系统，其中定位装置包括可旋转设置的支撑台、设置在支撑台上方的压紧机构和驱动压紧机构做靠近或远离支撑台移动的驱动机构。压紧机构具有压紧支架和转动安装在压紧支架上的压紧件；压紧件通过轴承与压紧支架相连接；压紧件上设置有用于与待焊接工件的一端相抵接的压紧部。压紧件上设置有沿压紧件的轴向方向贯穿的焊枪穿孔；压紧支架上设置有与焊枪穿孔相贯通的支撑架穿孔。与现有技术相比，本发明通过支撑台转动待焊接工件并在带焊接工件的上方通过与支撑台同步转动的压紧件对待焊接工件进行下压以实现待焊接工件轴向上的稳定保证了待焊接工件焊接过程中定位的稳定性。CN111266794ACN111266794A权利要求书1/2页1.一种内环缝焊接的定位装置，包括可旋转设置的支撑台、设置在所述支撑台上方的压紧机构和驱动所述压紧机构做靠近或远离所述支撑台移动的驱动机构；其特征在于，所述压紧机构具有压紧支架和转动安装在所述压紧支架上的压紧件；所述压紧件上远离所述支撑台的一端通过轴承与所述压紧支架相连接；所述压紧件上靠近所述支撑台的一端设置有用于与待焊接工件的一端相抵接的压紧部；所述压紧件上设置有沿所述压紧件的轴向方向贯穿的焊枪穿孔；所述压紧支架上设置有与所述焊枪穿孔相贯通的支撑架穿孔。2.根据权利要求1所述的内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述压紧支架具有与所述压紧件同轴设置的环形支撑板和设置在所述环形支撑板上远离所述支撑台一端的抵挡环；所述压紧件通过轴承抵接在所述抵挡环上；所述支撑架穿孔为所述抵挡环中心位置的通孔。3.根据权利要求1所述的内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述支撑台具有支撑支架和转动安装在所述支撑支架上的旋转体；所述旋转体与所述压紧件同轴设置；所述旋转体上朝向所述压紧件相对的一侧设置有一限位环,所述限位环与所述旋转体同轴设置，并且所述限位环的内侧壁形成第一定位部，所述限位环的外侧壁形成第二定位部。4.根据权利要求3所述的内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述支撑台具有沿所述旋转体的径向方向滑动设置在所述支撑支架上的电机固定板、固定在所述电机固定板上的伺服电机、设置在所述伺服电机的输出端的驱动轮和压缩弹簧，所述旋转体上设置有与所述驱动轮相对设置的从动轮，所述压缩弹簧推动所述驱动轮向所述从动轮方向移动并与所述从动轮相啮合。5.根据权利要求4所述的内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述电机固定板上固定有用于支撑压缩弹簧的弹簧支撑柱；所述支撑支架的侧壁上设置有供所述弹簧支撑柱穿设的穿孔，弹簧支撑柱的一端穿设过所述穿孔并向外自由延伸；所述压缩弹簧套设在弹簧支撑柱的外侧，所述压缩弹簧的第一端抵接在所述电机固定板上,所述压缩弹簧的第二端抵接在所述支撑支架的内侧壁上。6.根据权利要求5所述的内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述弹簧支撑柱上间隔设置有分别与所述弹簧支撑柱螺纹连接的第一限位螺母和第二限位螺母；所述第一限位螺母和所述第二限位螺母设置在所述穿孔的两侧，其中所述第一限位螺母第一端与所述压缩弹簧相抵接，所述第一限位螺母的第二端抵接到所述支撑支架的内侧壁上。7.根据权利要求1所述的内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述内环缝焊接的定位装置具有设置在所述支撑台上方的升降机构；所述升降机构具有固定架和滑动设置在所述固定架上的滑动板；所述滑动板上背离所述固定架一侧设置有沿所述滑动板的滑动方向延伸的滑道；所述压紧机构滑动安装在所述滑道上；所述驱动机构固定在所述滑动板上。8.一种焊接系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的定位装置和设置在所述压紧机构上的焊接装置，所述焊接装置包括焊枪和用于调节所述焊枪位置的调节装置，所述调节装置固定在所述压紧机构的压紧支架上并随所述压紧支架做靠近或远离所述支2CN111266794A权利要求书2/2页撑台的移动；所述调节装置设置在所述压紧件上侧。9.根据权利要求8所述的焊接系统，其特征在于：所述调节装置包括固定在所述压紧支架上的上下微调滑座、沿上下方向滑动设