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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111365046A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号202010194692.3(22)申请日2020.03.19(71)申请人高军地址100061北京市房山区窦店山水汇豪(72)发明人高军林晓谭发刚杨立云贾超黎建华马建忠闫志刚彩荣喜王东旭李波汤宇(74)专利代理机构呼和浩特市盛联专利代理事务所(普通合伙)15107代理人经国富(51)Int.Cl.E21D20/00(2006.01)E21B15/00(2006.01)E21B19/081(2006.01)E21B4/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种基于全断面施工软弱破碎围岩工作面加固装置及方法(57)摘要本发明提供了一种基于全断面施工软弱破碎围岩工作面加固装置及方法,属于隧道工程机械领域,一种基于全断面施工软弱破碎围岩工作面加固装置,包括弧形架,所述弧形架位于隧道内部,所述弧形架上设置有支撑架,所述支撑架的内部设置有驱动机构,所述驱动机构包括第一安装架、第一伺服电机、连接座和锚杆,所述第一安装架设置在所述支撑架的内部,所述第一伺服电机固定在所述第一安装架的内部中间,所述连接座与所述第一伺服电机的输出轴端部固定连接,所述锚杆固定在所述连接座上,实现锚杆打入时的角度自动调节,工作效率高,角度调节准确,同时实现锚杆自动向前打入隧道,无需人工操作,工作强度低,安全性好。CN111365046ACN111365046A权利要求书1/2页1.一种基于全断面施工软弱破碎围岩工作面加固装置,其特征在于,包括弧形架(100),所述弧形架(100)位于隧道内部,所述弧形架(100)上设置有支撑架(110),所述支撑架(110)的内部设置有驱动机构(200);所述驱动机构(200)包括第一安装架(210)、第一伺服电机(211)、连接座(212)和锚杆(213),所述第一安装架(210)设置在所述支撑架(110)的内部,所述第一伺服电机(211)固定在所述第一安装架(210)的内部中间,所述连接座(212)与所述第一伺服电机(211)的输出轴端部固定连接,所述锚杆(213)固定在所述连接座(212)上。2.根据权利要求1所述的一种基于全断面施工软弱破碎围岩工作面加固装置,其特征在于,所述弧形架(100)的底端中间设置有角度调节机构(300),所述角度调节机构(300)包括固定板(310)、第二伺服电机(311)、减速器(312)和连接块(313),所述固定板(310)固定在所述弧形架(100)的底端中间,所述第二伺服电机(311)固定在所述固定板(310)上,所述第二伺服电机(311)的输出轴与所述减速器(312)的输入轴传动连接,所述连接块(313)与所述减速器(312)的输出轴固定连接,所述连接块(313)与所述支撑架(110)的底端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于全断面施工软弱破碎围岩工作面加固装置,其特征在于,所述支撑架(110)的内部底端设置有移动机构(400),所述移动机构(400)包括第三伺服电机(410)、第一链轮(411)、第二链轮(412)、丝杆(413)和传动螺母(414),所述第三伺服电机(410)固定在所述支撑架(110)的内部底端,所述第一链轮(411)与所述第三伺服电机(410)的输出轴端部键连接,所述第二链轮(412)设置有两个且分布在所述第一链轮(411)的两侧,所述第一链轮(411)和两个所述第二链轮(412)之间通过链条传动连接,所述丝杆(413)的下端端部与所述第二链轮(412)键连接,所述丝杆(413)的上端端部与所述支撑架(110)的顶端转动连接,所述丝杆(413)与所述传动螺母(414)螺纹传动连接,所述传动螺母(414)镶嵌在所述第一安装架(210)上。4.根据权利要求3所述的一种基于全断面施工软弱破碎围岩工作面加固装置,其特征在于,所述第一安装架(210)的两侧和所述支撑架(110)的底端两侧均固定有保护板(500)。5.根据权利要求4所述的一种基于全断面施工软弱破碎围岩工作面加固装置,其特征在于,所述保护板(500)上均匀的开设有若干散热孔(510)。6.根据权利要求1所述的一种基于全断面施工软弱破碎围岩工作面加固装置,其特征在于,所述弧形架(100)底端下侧与隧道底端之间通过线轨(120)滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种基于全断面施工软弱破碎围岩工作面加固装置,其特征在于,所述支撑架(110)的上端端部固定有弧形滑块(214),所述弧形架(100)的内侧开设有与所述弧形滑块(214)相适配的弧形槽(215),所述弧形滑块(214)在所述弧形槽(215)内滑动。8.根据权利要求7所述的一种基