智能线束机的线缆移送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111362051A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号201811587116.4(22)申请日2018.12.25(71)申请人北京风折科技有限公司地址100176北京市亦庄经济开发区科创十二街8号2号楼c座102(72)发明人范桂霞(51)Int.Cl.B65H51/18(2006.01)H02G1/08(2006.01)H02G1/12(2006.01)权利要求书1页说明书12页附图11页(54)发明名称智能线束机的线缆移送装置(57)摘要本发明公开了一种智能线束机的线缆移送装置，用于夹持待布设线缆并将其朝前输送，其包括：沿智能线束机的机架横向移动的移送支撑架；安装在移送支撑架上且相对其竖直移动的横梁；安装在横梁上且相对其纵向移动的用于叉取并固定线卷装夹机构的叉取机构：其中，所述线卷装夹机构上装夹有待布设的线缆。本发明的线缆移送装置，其可自动夹取所需布设的线缆并将其朝前输送，减少人工劳动，不会产生线缆选择错误的情况，且在输送过程中自动完成剥线、裁线、打码处理，实现将布设多种线缆的多工序集合于一体的全程自动化管理。CN111362051ACN111362051A权利要求书1/1页1.一种智能线束机的线缆移送装置，用于从智能线束机的线缆存储装置上叉取并固定线卷装夹机构，将叉取到的线卷装夹机构上的待布设线缆朝前移送，其特征在于，包括：沿智能线束机的机架横向移动的移送支撑架；安装在移送支撑架上且相对其竖直移动的纵梁；安装在纵梁上且相对其纵向移动的用于叉取并固定线卷装夹机构的叉取机构；其中，所述线卷装夹机构上装夹有待布设的线缆。2.根据权利要求1所述的线缆移送装置，其特征在于，所述叉取机构包括：安装在所述纵梁上且相对其纵向移动的支撑座；安装在支撑座上且沿横向伸出的用于叉取所述线卷装夹机构的货叉；其中，所述货叉上设置用于将所述线卷装夹机构定位在货叉上的一个或多个定位结构。3.根据权利要求2所述的线缆移送装置，其特征在于，所述定位结构包括设置在所述货叉上表面的朝上凸出的上凸台，所述线卷装夹机构的线缆座上设置用于与所述上凸台配合的定位孔。4.根据权利要求2所述的线缆移送装置，其特征在于，所述定位结构包括贯穿所述货叉厚度的定位孔，所述线卷装夹机构的线缆座下表面设置用于与定位孔配合的朝下凸出的下凸台。5.根据权利要求3或4所述的线缆移送装置，其特征在于，所述线卷装夹机构还包括：安装在所述线缆座上的一对线缆卷支架；其两端分别与一对线缆卷支架连接的线缆轴，其外套置由待布设线缆缠绕形成的线缆卷；安装在所述线缆座上且位于一对线缆卷支架一侧的线缆导向组件，用于引导从线缆卷上引出的线缆的走线方向。6.根据权利要求5所述的线缆移送装置，其特征在于，还包括用于对叉取机构朝前输送的线缆进行剥线和/或裁线处理的剥线裁线机构，其剥线裁线支架与所述支撑座连接。7.根据权利要求6所述的线缆移送装置，其特征在于，还包括安装在所述移送支撑架上的用于对待布设的所述线缆进行打码的打码机构。8.根据权利要求7所述的线缆移送装置，其特征在于，还包括与所述货叉和所述剥线裁线支架分别连接的用于夹持所述线缆导向组件引出的线缆并引导其方向的引线机构。9.根据权利要求8所述的线缆移送装置，其特征在于，所述引线机构包括：线缆夹取组件，具有用于抓取并夹持从所述线缆导向组件引出的线缆的走线爪；走线爪驱动组件，与走线爪连接，用于驱动走线爪沿三维方向移动；出口导向组件，用于对准走线爪夹持的线缆并引导其输出方向。10.根据权利要求9所述的线缆移送装置，其特征在于，还包括安装在所述移送支撑架上的用于对剥线处理的线缆进行打端子处理的打端子机构。2CN111362051A说明书1/12页智能线束机的线缆移送装置技术领域[0001]本发明涉及线缆布设技术领域，尤其涉及一种智能线束机的线缆移送装置。背景技术[0002]目前，在自动化领域、航空航天、军工、汽车、船舶、医疗器械等需要使用线缆线束的行业，在布设线缆时，主要采用人工管理或人工和软件综合的管理模式。[0003]上述的管理模式中，整个布线过程均无法脱离人工，故对于人工的依赖度比较高，当所需布设的线缆的数量和种类比较多的情况下，极易因为人为原因产生管理混乱，同时存在用线选线错误的情况发生，造成一定的经济损失。如，在布线时，需先打印出线缆布设的任务图纸，然后人工识图布线，先做出相对应的钉板图，然后再进行人工布线，整个过程十分耗时耗力，且作业难度大，单个作业单元所需线型、数量越多，相对应的作业强度和难度就会极大增加，极大浪费时间与人力；再如，在对线缆进行打码时，由于现有技术的打码机是完全固定状态，如此便需要单独设置区域进行单一的线缆打码作业，同时换线型时，必须人工进