悬臂式掘进机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111396075A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010243165.7(22)申请日2020.03.31(71)申请人三一重型装备有限公司地址110869辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号(72)发明人胡方海王振亮沈洪波(74)专利代理机构北京中强智尚知识产权代理有限公司11448代理人黄耀威(51)Int.Cl.E21D9/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称悬臂式掘进机(57)摘要本发明公开了一种悬臂式掘进机，涉及掘进机技术领域，主要目的是提高掘进机截割时的稳定性。该悬臂式掘进机包括机身，所述机身具有支撑架；第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和第二支腿的一端分别转动连接于所述支撑架的两侧，另一端分别转动连接有支撑座；驱动部，所述驱动部的输出端分别与所述第一支腿和第二支腿连接，用于驱动所述第一支腿和第二支腿相对所述支撑架展开至所述机身两侧，或收回至所述机身两侧。本发明主要用于提高掘进机截割时的稳定性。CN111396075ACN111396075A权利要求书1/2页1.一种悬臂式掘进机，其特征在于，包括：机身，所述机身具有支撑架；第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和第二支腿的一端分别转动连接于所述支撑架的两侧，另一端分别转动连接有支撑座；驱动部，所述驱动部的输出端分别与所述第一支腿和第二支腿连接，用于驱动所述第一支腿和第二支腿相对所述支撑架展开至所述机身两侧，或收回至所述机身两侧。2.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述支撑座包括与所述第一支腿或所述第二支腿转动连接的支撑板，所述支撑板具有相对且与其转动方向相对应的第一端和第二端；所述第一端和第二端的外缘分别沿弧形轨迹向所述第一支腿或所述第二支腿的方向延伸布置。3.根据权利要求2所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述支撑板上连接有连接板，所述连接板上设置有第一通孔；所述第一支腿或所述第二支腿的端部设置有第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔内插设有销轴；所述连接板上还设置有限位部，所述限位部用于限制所述销轴在所述第一通孔和第二通孔内进行轴向移动。4.根据权利要求3所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述限位部为卡板，所述卡板连接于所述连接板上，且覆盖部分所述第一通孔；所述销轴的一端外壁设置有卡槽；所述卡板上覆盖部分所述第一通孔的部分与所述卡槽卡合连接。5.根据权利要求4所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述卡板可拆卸地连接于所述连接板。6.根据权利要求4所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述卡槽环绕所述销轴外壁一周布置。7.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述驱动部包括第一伸缩机构和第二伸缩机构；所述第一伸缩机构的固定端与所述支撑架转动连接，活动端与所述第一支腿转动连接；所述第二伸缩机构的固定端与所述支撑架转动连接，活动端与所述第二支腿转动连接；当所述第一伸缩机构和第二伸缩机构伸展时，所述第一支腿和第二支腿相对所述支撑架展开至所述机身两侧；当所述第一伸缩机构和第二伸缩机构收缩时，所述第一支腿和第二支腿相对所述支撑架收回至所述机身两侧。8.根据权利要求7所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述第一支腿和第二支腿分别为弯折结构；所述第一伸缩机构和第二伸缩机构分别具有与所述支撑架进行转动连接的转动连接位置，所述第一伸缩机构或第二伸缩机构的转动连接位置靠近其活动端设置。9.根据权利要求7所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述第一伸缩机构或所述第二伸缩机构上靠近其活动端的端部两侧相对设置有两个固定轴；所述第一伸缩机构或所述第二伸缩机构通过两个所述固定轴转动连接于所述支撑2CN111396075A权利要求书2/2页架。10.根据权利要求2所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述支撑板的底面设置有呈鱼鳞状的防滑结构。3CN111396075A说明书1/5页悬臂式掘进机技术领域[0001]本发明涉及掘进机技术领域，尤其是涉及到一种悬臂式掘进机。背景技术[0002]悬臂式掘进机通过其截割部进行上下左右方向的移动，以及履带行走功能，使得截割头可以扫过整个巷道断面。在截割过程中，掘进机自身会因受到截割头产生的扭矩而产生较大振动，稳定性较差，截割成型效果不佳，且因机器震动，整机寿命缩短。[0003]相关技术中，为了解决上述技术问题，在悬臂式掘进机的后支撑部设置了左右两个沿机身中心线对称的支撑腿，且该两个支撑腿向后展开布置，用以支撑掘进机尾部，在截割头上下截割时，机器重心到支撑腿的支撑点的距离较大，机器自重的稳定力矩较大，掘进机截割稳定性较好，但是，在横向掘进时，机器重心到履带边缘的距离较小，机器自重的稳定力矩较小，掘进机截割稳定性较差，然而，横向截割是