基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111469026A(43)申请公布日2020.07.31(21)申请号201910059185.6(22)申请日2019.01.22(71)申请人珠海瑞锦智控系统有限公司地址519000广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-63366（集中办公区）(72)发明人晏名亮黎韶毅(51)Int.Cl.B24B23/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B49/00(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置(57)摘要本发明公开了基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，包括维修加工机构、运输机构、定位机构、搬运机构、控制器和角磨机，其特征在于，所述维修加工机构包括维修加工机器手和工作台，所述定位机构包括第二支撑架、第一定位气压缸、第二定位气压缸、第三定位气压缸、第一旋转把手、第二旋转把手、第三旋转把手和定位工作台，所述第二支撑架的右侧处设有搬运机构，所述移动机构包括第三支撑架、横轴、竖轴、连接活动块和真空吸盘，所述第二支撑架的顶端与传送机构进行连接，所述传送机构包括第一固定架和传送带，该发明全流程无人作业，杜绝生产现场安全事故发生；数据实时采集、传输，避免生产数据滞后性和差错率；在远程可以实时监控生产现场。CN111469026ACN111469026A权利要求书1/1页1.基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，包括维修加工机构、运输机构、定位机构、搬运机构、控制器和角磨机，其特征在于，所述维修加工机构包括维修加工机器手和工作台，所述维修加工机器手位于工作台的左侧处，所述工作台的顶端处设有角磨机，且角磨机与定位机构进行连接；所述角磨机包括第一旋转把手和第三转轴；所述定位机构包括第二支撑架、第一定位气压缸、第二定位气压缸、第三定位气压缸、第一旋转把手、第二旋转把手、第三旋转把手和定位工作台，所述第二支撑架左侧表面设有定位工作台，且定位工作台的右侧处设有两组过渡板，所述两组过渡板之间设有第二传感器，所述定位工作台表面底端的中间位置设有第一定位气压缸，所述第三转轴与第一定位气压缸转动连接，且第二支撑架表面的右侧处设有第一转轴和第四转轴，所述第四转轴的表面套有第二定位气压缸，且第二定位气压缸的右侧处设有固定夹块，所述定位工作台的底面设有第三定位气压缸，所述第一支撑架右侧的上下两面分别设有固定板，所述第二支撑架的顶端处设有第二定位传感器；所述第二支撑架的右侧处设有搬运机构，所述移动机构包括第三支撑架、横轴、竖轴、连接活动块和真空吸盘，所述第三支撑架表面的右侧处设有横轴，所述竖轴底面设有连接活动块，且连接滑动块与横轴的表面进行活动连接；所述第二支撑架的顶端与传送机构进行连接，所述传送机构包括第一固定架和传送带，所述传送带缠绕固定在第一固定架表面的中间位置，且传送带的一端上设有第二定位传感器，所述第二定位传感器位于过渡板的右侧。2.根据权利要求1所述的基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，其特征在于，所述角磨机的顶端设有第一旋转把手，且第一旋转把手的顶端与第三转轴进行连接。3.根据权利要求1所述的基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，其特征在于，所述第一转轴和第四转轴分别与第二旋转把手和第三旋转把手进行连接。4.根据权利要求1所述的基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，其特征在于，所述真空吸盘位于定位台的上端，且所述真空吸盘的底面与竖轴的表面固定连接。2CN111469026A说明书1/3页基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置技术领域[0001]本发明涉及机械生产领域，尤其是涉及基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置。背景技术[0002]刹车片也叫刹车皮。在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。[0003]现阶段的刹车片生产工艺中都是通过人工把原料后放到角磨机上，由角磨机进行打磨作业，需要过多的劳动力进行操作，大大提高了操作的安全系数，降低了刹车片的生产效率，为此提出基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置。发明内容[0004]本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。[0005]基于数据采集的汽车刹车片智能定位装置，包括维修加工机构、运输机构、定位机构、搬运机构、控制器和角磨机，其特征在于，所述维修加工机构包括维修加工机器手和工作台，所述维修加工机器手位于工作台的左侧处，所述工作台的顶端处设有角磨机，且角磨机与定位机构进行连接；所述角磨机包括第一旋转把手和第三转轴；所述定位机构包括第二支撑架、第一定位气压缸、第二定