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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111483882A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010392494.8(22)申请日2020.05.11(71)申请人温州职业技术学院地址325035浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人季昌瑞吕磊鑫陈上挺沈永松(74)专利代理机构温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262代理人虞乘乘(51)Int.Cl.B65H67/052(2006.01)B65H67/08(2006.01)B65H59/38(2006.01)B65H54/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图14页(54)发明名称全自动塑料拉丝恒拉力卷丝装置(57)摘要本发明涉及一种全自动塑料拉丝恒拉力卷丝装置。主要解决了现有的塑料丝卷丝装置采用人工将塑料丝的线头缠绕到收线轮上,费时费力、工作效率低以及塑料丝缠绕的过松或过紧的问题。其特征在于:所述行走小车(6)上安装有塑料丝剪断缠绕装置(7),所述塑料丝剪断缠绕装置(5)包括支撑架(8)、电动缸(9)、电动缸伺服电机(10)、连接架(11)、回绕伺服电机(12)、回转臂(13)、夹钳机构(14)及热刀机构(15);所述机架(1)的上端左侧安装有塑料丝张力调节装置(16),所述塑料丝张力调节装置(16)包括安装座(161)、摆杆(162)、滑轮(163)、拉簧(164)及位置传感器(165)。本发明能够实现自动化切断塑料丝并自动缠绕到备用收线轮上,同时塑料丝的张力能够保持在一定的范围内,使得塑料丝不会缠绕的过松或过紧。CN111483882ACN111483882A权利要求书1/2页1.一种全自动塑料拉丝恒拉力卷丝装置,包括机架(1)、第一收线轮(2)、第二收线轮(3)、第一排线机构(4)及第二排线机构(5),第一收线轮(2)和第二收线轮(3)从左至右横向排列,第一排线机构(4)及第二排线机构(5)分别设置在第一收线轮(2)和第二收线轮(3)进线的一侧,塑料丝经第一排线机构(4)后缠绕在第一收线轮(2)上或塑料丝经第二排线机构5缠绕在第二收线轮(3)上,第一收线轮(2)和第二收线轮(3)分别由第一收线伺服电机(17)和第二收线伺服电机(18)驱动旋转,其特征在于:所述机架(1)上方安装有行走小车(6),所述行走小车(6)上安装有塑料丝剪断缠绕装置(7),所述行走小车(6)具有三个工作位置,一是使塑料丝剪断缠绕装置(7)与第一排线机构(4)进线一侧的塑料丝对应,二是使塑料丝剪断缠绕装置(7)与第一收线轮(2)对应,三是使塑料丝剪断缠绕装置(7)与第二收线轮(3)对应;所述塑料丝剪断缠绕装置(5)包括支撑架(8)、电动缸(9)、电动缸伺服电机(10)、连接架(11)、回绕伺服电机(12)、回转臂(13)、夹钳机构(14)及热刀机构(15),电动缸(9)安装在支撑架(8)上,所述电动缸(9)由电动缸伺服电机(10)驱动上下伸缩,所述连接架(11)上端与电动缸(9)的下方的伸出端相连,连接架(11)的下端安装回绕伺服电机(12),回绕伺服电机(12)的输出轴连接回转臂(13),所述夹钳机构(14)及热刀机构(15)均安装在回转臂(13)上,所述夹钳机构(14)包括第一气动夹钳(141)、第二气动夹钳(142)、第一夹钳气缸(143)及第二夹钳气缸(144),热刀机构15包括切断刀(151)、电热件(152)及热刀气缸(153),切断刀(151)位于第一气动夹钳(141)和第二气动夹钳(142)之间;所述机架(1)的上端左侧安装有塑料丝张力调节装置(16),所述塑料丝张力调节装置(16)包括安装座(161)、摆杆(162)、滑轮(163)、拉簧(164)及位置传感器(165),摆杆(162)铰接在安装座(161)的下方,摆杆(162)与安装座(161)之间铰接有位置传感器(165),摆杆(162)与安装座(161)之间还设有拉簧(164),滑轮(163)安装在摆杆(162)的下端,塑料丝从滑轮(163)经过,塑料丝的张力具有使摆杆(162)向下摆动的趋势;位置传感器(165)能够将摆杆(162)的摆动幅度转换成电信号并传递给PLC控制系统,再由PLC控制系统发出指令控制第一收线伺服电机(17)或第二收线伺服电机(18)的转速,使塑料丝的张力保持在一定的范围内。2.根据权利要求1所述的全自动塑料拉丝恒拉力卷丝装置,其特征在于:所述第一收线轮(2)和第二收线轮(3)的结构相同,均包括筒芯(19)及两个圆挡板(20),两个圆挡板(20)分别固定在筒芯(19)的两端,所述筒芯(19)的一端与圆挡板(20)之间设有碟形弹片(21),所述碟形弹片(21)的向筒芯(19)一侧倾斜,碟形弹