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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111497114A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010389189.3(22)申请日2020.05.09(71)申请人青岛联合智造科技有限公司地址266600山东省青岛市城阳区银盛泰国贸大厦416户(72)发明人周德旺(51)Int.Cl.B29C45/04(2006.01)B29C45/17(2006.01)B29C45/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称一种自动清理的注塑机(57)摘要本发明涉及工业制造技术领域,具体是涉及一种自动清理的注塑机,包括有机架、注塑模具、端盖、支撑架、旋转运动机构、俯仰驱动机构、加热机构、自动开盖机构、打磨机构和控制器,其中端盖包括有圈环、内端盖层和外端盖层;支撑架安装在机架上,旋转运动机构安装在支撑架上,注塑模具安装在旋转运动机构上,内端盖层外侧与圈环内侧通过轴承连接,外端盖层可旋转地安装在内端盖层外侧,俯仰驱动机构一端与机架连接而另一端与支撑架连接,加热机构安装在支撑架,自动开盖机构一端设置在机架的一侧,自动开盖机构另一端设置在圈环外壁上,打磨机构一端设置在机架另一侧;该方案解决了注塑件端面清理的问题,节省人力,提高了生产效率,清理效果好。CN111497114ACN111497114A权利要求书1/2页1.一种自动清理的注塑机,其特征在于,包括有机架(1)、注塑模具(2)、端盖(3)、支撑架(4)、旋转运动机构(5)、俯仰驱动机构(6)、加热机构(7)、自动开盖机构(8)、打磨机构(9)和控制器,其中端盖(3)包括有圈环(3a)、内端盖层(3b)和外端盖层(3c);支撑架(4)可旋转地安装在机架(1)上,旋转运动机构(5)安装在支撑架(4)上,注塑模具(2)安装在旋转运动机构(5)上,内端盖层(3b)外侧与圈环(3a)内侧通过轴承连接,外端盖层(3c)可旋转地安装在内端盖层(3b)外侧,俯仰驱动机构(6)一端与机架(1)连接而另一端与支撑架(4)连接,加热机构(7)安装在支撑架(4)上且工作端朝向注塑模具(2)侧壁,自动开盖机构(8)一端设置在机架(1)的一侧,自动开盖机构(8)另一端设置在圈环(3a)外壁上,打磨机构(9)一端设置在机架(1)背离自动开盖机构(8)的另一侧,打磨机构(9)其他组件分别设置在内端盖层(3b)和外端盖层(3c)上,旋转运动机构(5)、俯仰驱动机构(6)、加热机构(7)、自动开盖机构(8)、打磨机构(9)均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动清理的注塑机,其特征在于,所述旋转运动机构(5)包括有第一齿圈(5a)、旋转驱动组件(5b)、轴承座(5c)、导向支座(5d)、辊轴(5e)和第一齿轮(5f);第一齿圈(5a)固定安装在注塑模具(2)上下两端且与注塑模具(2)同轴设置,旋转驱动组件(5b)与支撑架(4)固定连接,轴承座(5c)和导向支座(5d)围绕注塑模具(2)均匀分布在支撑架(4)上,导向支座(5d)与第一齿圈(5a)端部的环形凹槽滑动连接,辊轴(5e)两端均与轴承座(5c)、导向支座(5d)通过轴承连接,辊轴(5e)设置一对且对称地设置在注塑模具(2)下方,第一齿轮(5f)设置在导向支座(5d)内部并套设在辊轴(5e)上,第一齿轮(5f)与第一齿圈(5a)啮合,旋转驱动组件(5b)与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种自动清理的注塑机,其特征在于,所述旋转运动机构(5)还设有限位环(5g),限位环(5g)上端可旋转且内嵌式地套接在注塑模具(2)腰部,限位环(5g)底部与支撑架(4)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种自动清理的注塑机,其特征在于,所述旋转驱动组件(5b)包括有第一旋转驱动器(5b1)、第一蜗杆(5b2)、第二蜗杆(5b3)、第一蜗轮(5b4)和第二蜗轮(5b5);第一旋转驱动器(5b1)安装在支撑架(4)上,第一蜗杆(5b2)一端与第一旋转驱动器(5b1)输出端连接,第一蜗杆(5b2)另一端与第二蜗杆(5b3)连接,第二蜗杆(5b3)与支撑架(4)另一侧通过轴承连接,第一蜗轮(5b4)和第二蜗轮(5b5)均套设在辊轴(5e)端部,第一蜗轮(5b4)、第二蜗轮(5b5)分别于第一蜗杆(5b2)、第二蜗杆(5b3)啮合,第一旋转驱动器(5b1)与控制器电连接。5.根据权利要求1所述的一种自动清理的注塑机,其特征在于,所述俯仰驱动机构(6)包括有驱动器支架(6a)和第一蜗轮蜗杆驱动组件(6b);驱动器支架(6a)与机架(1)固定连接,第一蜗轮蜗杆驱动组件(6b)安装在驱动器支架(6a)上且其输出端的蜗轮套接在支撑架(4)与机架(1)旋转配合的轴的末端,第一蜗轮蜗杆驱动组件(6b)与控