一种双扭振双弧形刀挖树装置及挖树方法.pdf
春兰****89
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一种双扭振双弧形刀挖树装置及挖树方法.pdf
本发明公开了一种双扭振双弧形刀挖树装置及挖树方法,该挖树装置包括双扭振旋转装置、弧形刀加强支撑架、开合液压缸、外弧形刀支撑架、内弧形刀、外弧形刀、旋转座以及液压缸连接件;双扭振旋转装置的侧边固定有弧形刀加强支撑架,内弧形刀的后端与双扭振旋转装置的输出端固定,前端与弧形刀加强支撑架通过轴套相连;外弧形刀固定在外弧形刀支撑架上面,外弧形刀支撑架上面的旋转中心通过轴销与旋转座相连,推动位与开合液压缸通过轴销相连;开合液压缸后端与液压缸连接件通过轴销相连。本发明成本低廉、结构紧凑、工作效率高、应用广泛,非常适用于
双圆弧刀式微型挖树机器人.pdf
本发明公开了一种双圆弧刀式微型挖树机器人,包括设置在机架上的动力系统、行走机构、平衡机构、执行机构和控制台;所述动力系统包括柴油机、液压泵、油箱,所述平衡机构包括顶撑液压缸,所述行走机构包括履带、驱动轮、液压马达,所述执行机构包括升降结构、展开闭合结构和切割结构,升降结构包括支撑体、支撑液压缸,展开闭合结构包括顶伸液压缸、连接块、连接杆、展开臂,切割结构包括圆弧刀架、工作液压缸、齿条、传动轴、齿轮、圆弧刀。该微型挖树机器人克服了现有挖树机器人挖树过程中存在的诸多不足,可适用于工作空间狭小、树木小而密的工况
一种移树机的挖刀装置.pdf
本发明公开了一种移树机的挖刀装置,包括液压杆、固定销、铲刀、铲板,所述液压杆的一侧设置有进油管,所述进油管的一侧设置有进油管道,所述进油管的下方设置有出油管,所述出油管的一侧设置有出油管道,所述液压杆的前侧和后侧设置有侧板,所述侧板与所述液压杆之间设置有固定环,所述侧板之间设置有第二固定板,所述侧板上设置有第一转轴,所述第一转轴的一端设置有第一滑轮,所述第一转轴的下方设置有第二转轴,所述第二转轴的一端设置有第二滑轮。本发明滑轮的设计减少零部件之间的摩擦,增加了该装置的使用寿命,结构简单,减轻了工人的劳动负
一种双锯片挖树机.pdf
一种双锯片挖树机,由机架(1)、双锯片机构(2)、齿轮箱机构(3)、锯割液压电机(4)、进给液压电机(5)组成,机架(1)为支撑部件,其特征在于:锯割液压电机(4)通过齿轮传动带动双锯片机构(2)的凸轮轴(2‑11)转动,双锯片随着凸轮轴(2‑11)的旋转运动而进行往复直线运动,完成对树的锯割,进给液压电机(5)通过齿轮传动带动进给主轴(3‑9)转动,再通过齿轮传动带动双锯片机构(1)的旋转轴(2‑12)转动,使双锯片作180度转动,完成树和土壤的分离。本发明,制造成本低、结构简单、工作可靠、操作简便,能
一种可调式挖树装置.pdf
本发明公开了一种可调式挖树装置,包括设在机架上的动力机、与动力机连接的变速箱,所述变速箱连接传动杆,传动杆连接万向联轴器,万向联轴器通过换向齿轮箱连接挖树机;所述挖树机上铰连有输出轴角度调节装置,输出轴角度调节装置的另一端连接在机架上。本发明的挖树装置作业范围广,其轻便易携带,体积小成本低,单人即可操作、重量轻、操作方便的特点;本装置可以适应任意形状的土球的挖掘,可以保证土球的完整性,不伤根系,可以大幅度提高苗木移植的成活率;本装置内装有万向联轴器和带弹簧的升降杆,在作业时遇到石头等硬物,可以做到有效的减