一种输电线路除冰机器人组合除冰装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111555228A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010427961.6(22)申请日2020.05.20(71)申请人贵州电网有限责任公司地址550002贵州省贵阳市南明区滨河路17号(72)发明人庄红军严奉军彭赤毛先胤张伟杜昊吴瑀陈友坤李克明曹宣艳杨永谦侯永洪聂晶钟以平莫刚周海(74)专利代理机构南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32272代理人朱宝庆(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)H02G1/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种输电线路除冰机器人组合除冰装置(57)摘要本发明公开了一种输电线路除冰机器人组合除冰装置，包括，承载组件，包括壳体和支撑架，所述支撑架设置于所述壳体侧面；除冰组件，包括固定安装板、移动安装板、第一丝杆电机、立柱和破冰件，所述固定安装板设置于所述支撑架上，所述第一丝杆电机和立柱设置于于所述固定安装板上，所述移动安装板与所述第一丝杆电机螺纹连接，所述移动安装板与所述立柱轴孔连接，所述破冰件设置于所述移动安装板上；除霜组件，所述除霜组件设置于所述立柱上；本发明利用碾压组件去除薄冰、除冰组件去除厚冰，利用除霜组件对碎冰、霜雪、水等进行抹除，移动组件使装置夹持缆线并在其上移动。CN111555228ACN111555228A权利要求书1/2页1.一种输电线路除冰机器人组合除冰装置，其特征在于：包括，承载组件(100)，包括壳体(101)和支撑架(102)，所述支撑架(102)设置于所述壳体(101)侧面；除冰组件(200)，包括固定安装板(201)、移动安装板(202)、第一丝杆电机(203)、立柱(204)和破冰件(205)，所述固定安装板(201)设置于所述支撑架(102)上，所述第一丝杆电机(203)和立柱(204)设置于于所述固定安装板(201)上，所述移动安装板(202)与所述第一丝杆电机(203)螺纹连接，所述移动安装板(202)与所述立柱(204)轴孔连接，所述破冰件(205)设置于所述移动安装板(202)上；除霜组件(300)，所述除霜组件(300)设置于所述立柱(204)上。2.根据权利要求1所述的输电线路除冰机器人组合除冰装置，其特征在于：所述除霜组件(300)包括移动肋板(301)、第二丝杆电机(302)和收合件(303)，所述第二丝杆电机(302)设置于所述移动安装板(202)上，所述移动肋板(301)与所述第二丝杆电机(302)螺纹连接；所述收合件(303)设置于所述移动肋板(301)上。3.根据权利要求2所述的输电线路除冰机器人组合除冰装置，其特征在于：所述收合件(303)包括第三丝杆电机(303a)、第一合板(303b)、第四丝杆电机(303c)和第二合板(303d)，所述第三丝杆电机(303a)和第四丝杆电机(303c)设置于所述移动肋板(301)上；所述第三丝杆电机(303a)和第一合板(303b)螺纹连接，所述第四丝杆电机(303c)和第二合板(303d)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的输电线路除冰机器人组合除冰装置，其特征在于：所述第一合板(303a)和第二合板(303b)相对面设置有泡棉。5.根据权利要求4所述的输电线路除冰机器人组合除冰装置，其特征在于：还包括，碾压组件(400)，包括侧板(401)、缓冲件(402)和碾压轮(403)，所述侧板(401)端部与壳体(101)通过销轴连接，所述缓冲件(402)连接所述侧板(401)和壳体(101)，所述碾压轮(403)设置于所述侧板(401)端部。6.根据权利要求5所述的输电线路除冰机器人组合除冰装置，其特征在于：所述缓冲件(402)包括连杆(402a)和弹簧(402b)，所述连杆(402a)设置于所述侧板(401)上，所述弹簧(402b)连接所述连杆(402a)和壳体(101)。7.根据权利要求4～6任一所述的输电线路除冰机器人组合除冰装置，其特征在于：所述破冰件(205)包括破冰刀具(205a)和轮毂电机(205b)，破冰刀具(205a)和轮毂电机(205b)相连，所述轮毂电机(205b)设置于所述移动安装板(202)上。8.根据权利要求7所述的输电线路除冰机器人组合除冰装置，其特征在于：还包括，移动组件(500)，包括夹持件(501)和支撑件(502)，所述支撑件(502)设置于所述壳体(101)内侧壁，所述夹持件(501)设置于所述支撑件(502)上。9.根据权利要求8所述的输电线路除冰机器人组合除冰装置，其特征在于：所述支撑件(502)包括固定板(502a)和滑动板(502b)，所述固定板(502a)与所述壳体(101)内侧壁固定连接