冲钻孔自动化一体机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111558834A(43)申请公布日2020.08.21(21)申请号202010094928.6(22)申请日2020.02.17(71)申请人潍坊东方钢管有限公司地址261055山东省潍坊市潍城区乐埠山生态经济发展区殷大路仓南街交叉口西60米路北(仓南街11177号)(72)发明人李延海李仁宾徐传敏李习林陈世波(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640代理人陈宾宾(51)Int.Cl.B23P23/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称冲钻孔自动化一体机(57)摘要本发明适用于钢管加工技术领域，提供了一种冲钻孔自动化一体机，包括支撑装置、固定装置、冲孔装置、钻孔装置和自动输送装置，支撑装置包括支撑架和若干个导向座；冲孔装置位于左固定件一侧；钻孔装置位于冲孔装置一侧；自动输送装置包括传送装置、上料装置和下料装置，传送装置包括倾斜设置的导料板、旋转件和偏心件；上料装置和下料装置结构相同上料装置包括动力件、摇臂套和摇臂装置。借此，本发明能够实现对钢管的自动化导料运输，同时实现自动化钻冲孔，提高工作效率。CN111558834ACN111558834A权利要求书1/2页1.一种冲钻孔自动化一体机，其特征在于，包括支撑装置、固定装置、冲孔装置、钻孔装置和自动输送装置，所述支撑装置包括支撑架和若干个导向座，所述导向座位于支撑架上，且处于同一轴线上，所述固定装置与导向座位于同一轴线上，且所述固定装置包括移动方向相反的左固定件和右固定件，所述左固定件和右固定件分别位于导向座左右两侧；所述冲孔装置位于左固定件一侧，且所述冲孔装置包括内模和对称设置的冲孔机，所述内模连接左固定件，且所述内模与导向座处于同一轴线上，所述内模上设有若干通孔，所述内模两侧设有固定板，且所述固定板固定连接支撑架；所述钻孔装置位于冲孔装置一侧，且所述钻孔装置包括对称设置的移动轨道和活动于移动轨道上的钻孔机；所述自动输送装置包括传送装置、上料装置和下料装置，所述传送装置包括倾斜设置的导料板、旋转件和偏心件，所述导料板上设有限位槽，所述旋转件包括上直边段、弧形段和下直边段，且所述上直边段长度大于下直边段，所述上直边段和下直边段端部分别设有上延伸段和下延伸段，且所述上延伸段和下延伸段上分别设有上限位柱和下限位柱，所述下限位柱活动于限位槽内，所述旋转件位于限位槽下方，且所述下延伸段位于偏心件和导料板之间，所述旋转件位于导料板一侧，且所述旋转件与导料板之间安装有扭力弹簧；所述上料装置和下料装置结构相同，且所述上料装置和下料装置旋转方向相反，所述上料装置包括动力件、摇臂套和至少两个摇臂装置，所述摇臂装置包括摇臂杆、位于摇臂杆内部的若干的传动轮和位于摇臂杆端部的托板，所述摇臂杆通过传动杆连接动力件，所述传动杆上设有摇臂套，且所述摇臂套固定连接固定轮，所述固定轮与传动轮相匹配，所述钻孔机位于两个摇臂装置之间。2.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体机，其特征在于，所述导料板下端设有承载架，所述承载架上设有挡板，所述挡板高度高于钢管直径，所述承载架端部与传动杆之间的距离小于摇臂杆长度。3.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体机，其特征在于，所述导向座设有至少两个，且所述导向座为具有凹槽的滑轮，所述滑轮高度小于固定装置高度。4.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体机，其特征在于，所述固定装置为气缸，且所述气缸输出端设有顶板，所述顶板直径大于钢管直径，所述通孔位置与冲孔机机头位置相对应，且所述内模底部设有落料孔。5.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体机，其特征在于，所述钻孔机通过横向移动装置连接移动轨道，所述横向移动装置包括电机和与电机连接的滚轮，所述滚轮活动于移动轨道内。6.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体机，其特征在于，所述钻孔装置和冲孔装置均对称设有两个，所述两个钻孔装置并联控制系统，所述两个冲孔装置串联控制系统。7.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体机，其特征在于，所述上料装置和下料装置对称设置，所述固定轮为圆柱齿轮，且所述传动杆端部穿过固定轮后固定连接摇臂杆。8.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体机，其特征在于，所述摇臂杆上设有若干个通孔，且所述通孔内对应安装有传动轮，所述传动轮设有四个，所述摇臂杆端部位置的传动轮通过销键连接托板，所述托板上设有V型槽，且所述V型槽朝上设置。9.根据权利要求1所述的冲钻孔自动化一体机，其特征在于，所述偏心件连接电机，所2CN111558834A权利要求书2/2页述上直边段、弧形段和下直边段组和形成U型件，且所述上直边段与下直边段的长度差大于钢管直径。10.根据权利要求9所述的冲钻孔自动化一体机，其特征在于，所述偏