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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111573242A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010332392.7(22)申请日2020.04.24(71)申请人敖其尔呼伊格图地址015000内蒙古自治区巴彦淖尔市磴口县沙金苏木巴音乌拉嘎查106号(72)发明人敖其尔呼伊格图(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人李青(51)Int.Cl.B65G47/80(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种自动刮料机(57)摘要本发明公开一种自动刮料机,包括驱动装置和刮料装置,驱动装置由电控系统控制,刮料装置包括支架和刮板,支架上设有牵引绳,支架包括大架连接杆,大架连接杆上套接摆臂,摆臂上固接摆臂支撑架,摆臂支撑架远离摆臂的端部通过摆臂轴铰接有刮料板;刮料板包括连接轴,连接轴一端套接在固定筋上,固定筋顶部固接挡料板、底部通过紧固件固定有刮料底板;摆臂支撑架两侧对称的设有限位装置和摆臂调节结构,限位装置之间设置有拨片,拨片与连接轴固接为一体;大架连接杆的两端部固接有牵引绳连接装置;大架连接杆上靠近所述牵引绳连接装置的位置设有通孔。本发明结构合理,能自动完成养殖场草料的聚拢,节省了人力、物力,提高工作效率。CN111573242ACN111573242A权利要求书1/2页1.一种自动刮料机,包括驱动装置和刮料装置,所述驱动装置包括绳轮、驱动底座、电机、主动链轮、从动链轮;所述刮料装置包括支架和刮板(4),所述支架上设有牵引绳,所述牵引绳端部固接在所述绳轮上;所述驱动装置固设在牛栏的外端,牛栏墙体上固定安装牵引绳轨道,牵引绳在驱动装置作用下带动刮料装置沿牛栏长度方向做往复运动,所述驱动装置由电控系统控制;其特征在于:所述支架包括大架连接杆(1),所述大架连接杆(1)上套接有摆臂(2),所述摆臂(2)上固接摆臂支撑架(3),所述摆臂支撑架(3)远离所述摆臂(2)的端部通过摆臂轴(5)铰接有刮料板(4);所述刮料板(4)包括连接轴(401),所述连接轴一端与所述摆臂支架(3)铰接,另外一端套接在固定筋(402)上,所述固定筋顶部固接挡料板(403)、底部通过紧固件固定有刮料底板(404);所述摆臂(2)的端部固接有固定套筒(201),所述固定套筒(201)套接于所述大架连接杆(1)的外部,可使摆臂(2)在外力作用下沿所述大架连接杆(1)的轴向往复运动;所述摆臂支撑架(3)两侧对称的设有限位装置(6)和摆臂调节结构(7),所述限位装置(6)之间设置有拨片(8),所述拨片(8)与所述连接轴(401)固接为一体,可实现所述刮料板(4)与所述拨片(8)绕所述摆臂轴(5)同步转动;所述大架连接杆(1)的两端部固接有牵引绳连接装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动刮料机,其特征在于:所述大架连接杆(1)上靠近所述牵引绳连接装置(9)的位置设有通孔(101)。3.根据权利要求2所述的一种自动刮料机,其特征在于:所述牵引绳连接装置(9)包括连接片(901)和固设在所述连接片(901)顶端的连接套筒(902),所述连接套筒(902)与所述大架连接杆(1)平行设置。4.根据权利要求3所述的一种自动刮料机,其特征在于:所述连接片(901)为“L”型片状结构,所述连接片一端插接入所述大架连接杆(1)的端部、通过紧固件与所述大架连接杆固接,另外一端部焊接有所述连接套筒(902)。5.根据权利要求1所述的一种自动刮料机,其特征在于:所述摆臂支架(3)呈“V”字型结构,两开口的端部固接在所述摆臂(2)上,另外一段部竖直设有摆臂轴(5)。6.根据权利要求5所述的一种自动刮料机,其特征在于:所述摆臂支架(3)上设有第一连接板(301)和第二连接板(302);所述第一连接板(301)的背面通过轮子支架(10)设有行走轮(11),所述行走轮(11)的两侧设有“V”字型护板(12)。7.根据权利要求6所述的一种自动刮料机,其特征在于:所述摆臂调节结构(7)为“Y”字型结构,包括竖直设置的挂簧板(701)和两侧对称设置的拨片挡板(702);摆臂调节结构(7)的中心通过铰接轴与所述第二连接板(302)铰接。8.根据权利要求7所述的一种自动刮料机,其特征在于:所述大架连接杆(1)中部固设有固定板(102),所述固定板(102)上设有复位弹簧,所述复位弹簧的另外一端悬挂在所述挂簧板上。9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种自动刮料机,其特征在于:所述大架连接杆(1)上通过螺杆紧固连接有定位杆(14),所述定位杆与所述大架连接杆(1)平行设置。10.根据权利要求9所述的一种自动刮料机,其特征在于:所述大架连接杆(1)上还通过2CN1