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钢线圈线头自动剪切装置.pdf
2023-05-31
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一吃****春晓
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本发明涉及钢线圈线头自动剪切装置，包括六自由度机械臂和平衡轨道，以及安装在所述平衡轨道下的C型钩，所述C型钩前方安装有底座滑轨，所述底座滑轨上安装有底座滑台，所述底座滑台上安装有钢线圈扩撑机构，所述钢线圈扩撑机构包括支撑架、支撑座，所述支撑架固定在所述支撑座上，所述支撑座与底座滑台连接，所述支撑架上设置有两块对称安装的扩桶板，两块所述扩桶板内壁面的顶部均安装有捋线组件；所述底座滑轨的左、右分别安装第一六自由度机械臂和第二六自由度机械臂；所述第一六自由度机械臂的末端安装液压剪，所述第二六自由度机械臂的末端安
2023-05-31
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