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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111600981A(43)申请公布日2020.08.28(21)申请号202010561511.6(22)申请日2020.06.18(71)申请人深圳市智高翔科技发展有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街道凤凰第一工业区B30幢第二层(72)发明人朱长仙(74)专利代理机构深圳市鼎浩知识产权代理有限公司44544代理人张岩(51)Int.Cl.H04M1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图13页(54)发明名称一种齿轮齿条联动式夹持机构及手机支架(57)摘要本发明公开了一种齿轮齿条联动式夹持机构,其包括有一支撑架、两个横向夹爪、一纵向夹爪、一中心齿轮及一驱动马达,横向夹爪包括有横向直齿条,纵向夹爪包括有纵向直齿条,中心齿轮嵌设于支撑架上,两个横向直齿条对称设于中心齿轮的两侧,纵向直齿条设于中心齿轮的侧部,且纵向直齿条和两个横向直齿条均与中心齿轮相啮合,纵向直齿条上形成有传动直齿条,驱动马达的输出轴上固定有驱动齿轮,驱动齿轮与传动直齿条相互啮合,当驱动马达运转时,通过驱动齿轮驱使传动直齿条运动,同时驱使纵向夹爪和两个横向夹爪同时张开或者合拢。本发明能够令两个横向夹爪及一纵向夹爪同时执行张开或者收拢动作,并且节省空间、易于驱动、稳定可靠。CN111600981ACN111600981A权利要求书1/2页1.一种齿轮齿条联动式夹持机构,其特征在于,包括有一支撑架(1)、两个横向夹爪(2)、一纵向夹爪(3)、一中心齿轮(4)及一驱动马达(5),所述横向夹爪(2)包括有横向直齿条(20),所述纵向夹爪(3)包括有纵向直齿条(30),所述中心齿轮(4)嵌设于所述支撑架(1)上且二者转动连接,两个横向直齿条(20)对称设于所述中心齿轮(4)的两侧,所述纵向直齿条(30)设于所述中心齿轮(4)的侧部,且所述纵向直齿条(30)和两个横向直齿条(20)均与所述中心齿轮(4)相啮合,所述纵向直齿条(30)上形成有传动直齿条(31),所述驱动马达(5)固定于所述支撑架(1)上,所述驱动马达(5)的输出轴上固定有驱动齿轮(50),所述驱动齿轮(50)与所述传动直齿条(31)相互啮合,当所述驱动马达(5)运转时,通过所述驱动齿轮(50)驱使所述传动直齿条(31)运动,借由所述纵向直齿条(30)、两个横向直齿条(20)与所述中心齿轮(4)的配合,驱使所述纵向夹爪(3)和两个横向夹爪(2)同时张开或者合拢。2.如权利要求1所述的齿轮齿条联动式夹持机构,其特征在于,所述传动直齿条(31)位于所述纵向直齿条(30)的端部,且所述传动直齿条(31)与所述纵向直齿条(30)的延伸方向相同。3.如权利要求2所述的齿轮齿条联动式夹持机构,其特征在于,所述纵向直齿条(30)的齿牙开口方向与所述传动直齿条(31)的齿牙开口方向相互垂直。4.如权利要求1所述的齿轮齿条联动式夹持机构,其特征在于,所述横向夹爪(2)是包括有横向支臂(21),所述横向直齿条(20)位于所述横向支臂(21)的端部。5.如权利要求4所述的齿轮齿条联动式夹持机构,其特征在于,所述纵向夹爪(3)包括有纵向支臂(32),所述纵向直齿条(30)位于所述纵向支臂(32)的端部。6.如权利要求5所述的齿轮齿条联动式夹持机构,其特征在于,所述支撑架(1)上开设有横向滑道(10)和纵向滑道(11),两个横向支臂(21)分别由两侧插设于所述横向滑道(10)内,且所述横向支臂(21)与所述横向滑道(10)滑动连接,所述纵向支臂(32)插设于所述纵向滑道(11)内且二者滑动连接。7.如权利要求1所述的齿轮齿条联动式夹持机构,其特征在于,所述支撑架(1)上开设有容纳槽(12),所述中心齿轮(4)设于所述容纳槽(12)内。8.一种手机支架,其特征在于,包括有壳体(7),所述壳体(7)内设有线路板(14),所述壳体(7)的底部设有支撑机构(8),所述壳体(7)内设有夹持机构,所述夹持机构包括有一支撑架(1)、两个横向夹爪(2)、一纵向夹爪(3)、一中心齿轮(4)及一驱动马达(5),所述横向夹爪(2)和所述纵向夹爪(3)分别穿过所述壳体(7)并向外伸出,所述横向夹爪(2)包括有横向直齿条(20),所述纵向夹爪(3)包括有纵向直齿条(30),所述中心齿轮(4)嵌设于所述支撑架(1)上且二者转动连接,两个横向直齿条(20)对称设于所述中心齿轮(4)的两侧,所述纵向直齿条(30)设于所述中心齿轮(4)的侧部,且所述纵向直齿条(30)和两个横向直齿条(20)均与所述中心齿轮(4)相啮合,所述纵向直齿条(30)上形成有传动直齿条(31),所述驱动马达(5)电性连接于所述线路板(14),借由所述线路板(14)控制所述驱动马达(5)的上电运