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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111620213A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010608080.4(22)申请日2020.06.30(71)申请人迅达(中国)电梯有限公司地址200072上海市嘉定区兴顺路555号(72)发明人吴超(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人赵荣岗(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)B66B11/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称电梯轿厢侧壁顶力测试装置(57)摘要本发明公开一种电梯轿厢侧壁顶力测试装置,包括支撑架、直线致动器、压板和真空吸盘。直线致动器安装在支撑架上。压板连接到直线致动器上。真空吸盘固定到支撑架的底部上。直线致动器用于将压板顶推在电梯的轿厢侧壁上,以便在轿厢侧壁上施加预定顶力。真空吸盘用于吸附在电梯的轿厢底壁上,以保证在顶推压板时支撑架保持不动。在本发明中,使用真空吸盘方便地解决了借力难问题,并且真空吸盘可以反复使用,不会损坏任何相关部件,成本低,并且提高了测试效率。此外,在本发明的一些实施例中,压板的高度位置和水平位置可调节,从而能够覆盖被测试的轿厢侧壁上的任何区域。CN111620213ACN111620213A权利要求书1/2页1.一种电梯轿厢侧壁顶力测试装置,其特征在于,包括:支撑架(110、120、130);直线致动器(10),安装在所述支撑架(110、120、130)上;压板(150),连接到所述直线致动器(10)上;和真空吸盘(101),固定到所述支撑架(110、120、130)的底部上,所述直线致动器(10)用于将所述压板(150)顶推在电梯的轿厢侧壁(2)上,以便在所述轿厢侧壁(2)上施加预定顶力(F),所述真空吸盘(101)用于吸附在电梯的轿厢底壁(1)上,以保证在顶推所述压板(150)时所述支撑架(110、120、130)保持不动。2.根据权利要求1所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置,其特征在于:所述支撑架(110、120、130)包括:基部框架(110),所述真空吸盘(101)固定到其底部上;主体框架(120),固定在所述基部框架(110)上;和可动框架(130),可移动地安装在所述主体框架(120),所述直线致动器(10)安装到所述可动框架(130)上,可随所述可动框架(130)一起沿与所述轿厢底壁(1)垂直的竖直方向(Z)移动。3.根据权利要求2所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置,其特征在于:所述电梯轿厢侧壁顶力测试装置还包括一个旋转臂(140),所述旋转臂(140)转动地安装到所述可动框架(130)上;所述直线致动器(10)安装在所述旋转臂(140)上,可随所述旋转臂(140)一起绕与所述轿厢底壁(1)平行的水平轴线(R)转动。4.根据权利要求3所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置,其特征在于:所述电梯轿厢侧壁顶力测试装置还包括一个安装座(132),所述安装座(132)被安装在所述可动框架(130)上;所述旋转臂(140)的一端转动地安装在所述安装座(132)上,所述直线致动器(10)安装在所述旋转臂(140)的另一端上。5.根据权利要求2所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置,其特征在于:在所述主体框架(120)上安装有沿所述竖直方向(Z)延伸的滑轨(121),在所述可动框架(130)上安装有滑块(131),所述滑块(131)与所述滑轨(121)滑动配合,以引导所述可动框架(130)沿所述滑轨(121)上下滑动。6.根据权利要求2所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置,其特征在于:所述电梯轿厢侧壁顶力测试装置还包括安装在所述主体框架(120)上的电动驱动装置(20),所述电动驱动装置(20)用于驱动所述可动框架(130)沿所述竖直方向(Z)上下移动。7.根据权利要求6所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置,其特征在于:所述电动驱动装置(20)包括伺服电机和对所述伺服电机进行自动控制的电机控制装置,从而能够自动调节所述可动框架(130)的高度位置。8.根据权利要求1所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置,其特征在于:所述直线致动器(10)包括电缸,所述压板(150)连接到所述电缸的驱动轴(11)的末端上。2CN111620213A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置,其特征在于,所述电梯轿厢侧壁顶力测试装置还包括:力传感器,安装在所述直线致动器(10)上,用于检测所述直线致动器(10)施加在所述压板(150)上的顶力;和顶力控制器,根据所述力传感器检测到的顶力对所述直线致动器(10)进行自动控制直至所述直线致动器(10)施加在所述压板(150)上的顶力等于所述预定顶力(F)。10.根据权利要求1所述的电梯轿厢侧