一种辅助偏瘫患者上肢运动的生活辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111631577A(43)申请公布日2020.09.08(21)申请号202010496536.2(22)申请日2020.06.03(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号(72)发明人李永强呼林涛李瑞霞侯文生吴小鹰陈琳(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人赵荣之(51)Int.Cl.A47G21/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种辅助偏瘫患者上肢运动的生活辅助装置(57)摘要本发明涉及一种辅助偏瘫患者上肢运动的生活辅助装置，属于辅助医疗器械领域。该装置包括固定架模块、回转机构模块、高度调节模块、承重支架模块、直线驱动装置模块及手臂固定支撑模块；所述固定架模块包括安装支架，定位螺孔和固定螺栓；所述回转机构模块包括驱动电机和回转底座；所述高度调节模块包括推杆驱动部分和推杆伸缩部分；所述承重支架模块包括承重架和安装架；所述直线驱动装置模块包括推杆驱动部分和推杆伸缩部分；手臂固定支撑模块包括手臂支撑架和安装架。该装置针对有肘关节屈伸功能障碍的偏瘫患者，能够使偏瘫患者的患肢完成前伸，够物后再收回，并完成人体前臂抬升这样类似于进食动作的任务，并且装置的控制由患者的患肢完成。CN111631577ACN111631577A权利要求书1/1页1.一种辅助偏瘫患者上肢运动的生活辅助装置，其特征在于：包括固定架模块(6)、回转机构模块(5)、高度调节模块(4)、承重支架模块(3)、直线驱动装置模块(2)及手臂固定支撑模块(1)；所述固定架模块包括安装支架、定位螺孔和固定螺栓；所述回转机构模块包括回转底座及相应的限位机构；所述高度调节模块包括推杆驱动部分二(43)和推杆伸缩部分二(41)；所述承重支架模块包括承重架(31)和安装架(32)；所述直线驱动装置包括推杆驱动部分一(21)和推杆伸缩部分一(22)；所述手臂固定支撑模块包括手臂支撑架(11)、按压开关(12)和安装架(13)；装置通过安装支架和定位螺孔定位螺栓将装置固定在扶手(7)上。2.根据权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者上肢运动的生活辅助装置，其特征在于：所述安装支架包括用于安装装置的支架以及用于安装回转模块的安装孔；所述回转机构模块(5)下方与安装支架固定连接，固定在安装支架上。3.根据权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者上肢运动的生活辅助装置，其特征在于：所述回转机构模块(5)上方与高度调节模块(4)的推杆驱动部分二(43)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者上肢运动的生活辅助装置，其特征在于：所述高度调节模块的推杆伸缩部分包括推杆伸缩部分二(42)和与推杆伸缩杆安装部分二(41)，高度调节模块的推杆驱动部分二(43)与推杆伸缩部分二(42)的一端连接，推杆伸缩部分二(42)的另一端与推杆伸缩杆安装部分二(41)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者上肢运动的生活辅助装置，其特征在于：所述承重支架模块(3)包括承重架(31)和承重架安装部分(32)，承重架安装部分和高度调节模块的推杆伸缩杆安装部分通过螺栓固定连接；承重架(31)和直线驱动装置模块的推杆驱动部分(21)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者上肢运动的生活辅助装置，其特征在于：所述直线驱动装置的推杆伸缩部分包括推杆伸缩部分一(22)和与推杆伸缩杆安装部分一(23)，直线驱动装置的推杆驱动部分一(21)与推杆伸缩部分一(22)的一端连接，推杆伸缩部分一(22)的另一端与推杆伸缩杆安装部分一(23)固定连接；直线驱动装置的推杆伸缩杆安装部分一(23)与手臂固定支撑模块的安装架固定连接。2CN111631577A说明书1/5页一种辅助偏瘫患者上肢运动的生活辅助装置技术领域[0001]本发明属于辅助医疗器械领域，涉及一种辅助偏瘫患者上肢运动的生活辅助装置。背景技术[0002]对于偏瘫患者的恢复，除了给患者合理适当的康复训练以外，应当在日常生活中引导患者进行肢体活动，这样有助于让患者自主康复训练。根据Brunnstrom理论可以将偏瘫恢复过程分为6期，对于处于II期即痉挛阶段的患者，其具体的临床表现为：肩关节内收以及肘关节伸直困难，早期指关节仅能作屈曲动作。那么处于痉挛期的偏瘫患者想让患肢参与到日常生活中来，就需要解决其肩关节内收和肘关节无法伸直的问题。[0003]上肢康复装置的研发一直是康复领域的热点。如瑞士苏黎世大学研发的一种新型上肢康复外骨骼机器人ARMin系列，它在肩、肘、腕关节上具有7个自由度及5个可调部分，能够适应不同的病人尺寸，装置上安装了位置、力及扭矩传感器，通过运动过程中传感器采集的数据，能对康复训练做