一种辅助偏瘫患者行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106983639A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710341839.5(22)申请日2017.05.16(71)申请人重庆博创声远科技有限公司地址400026重庆市江北区港城西路53号1幢2单元7-1(72)发明人王东赵刚庞轶玮(74)专利代理机构重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213代理人林祖锋(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种辅助偏瘫患者行走装置(57)摘要本发明提供了一种辅助偏瘫患者行走装置，包含控制装置、用于绑缚肢体并带动肢体动作的绑定装置以及与绑定装置机械连接并驱动其实现行走动作的驱动装置，所述绑定装置包含躯干绑定结构，大腿绑定结构与小腿绑定结构；所述驱动装置包含髋关节驱动机构、膝关节驱动机构，其中髋关节驱动机构连接在躯干绑定结构与大腿绑定结构之间，膝关节驱动机构连接在大腿绑定结构与小腿绑定结构之间；驱动结构的输入端与控制装置的输出端电性相连；所述控制装置包含脑电控制模块和/或语音控制模块。本发明通过脑电控制、语音控制方式实现对行走动作的控制，相比按钮控制方式更为方便，易于使用，且便于提高患者的行走速度。CN106983639ACN106983639A权利要求书1/1页1.一种辅助偏瘫患者行走装置，包含控制装置、用于绑缚肢体并带动肢体动作的绑定装置以及与绑定装置机械连接并驱动其实现行走动作的驱动装置，其特征在于：所述绑定装置包含躯干绑定结构，大腿绑定结构与小腿绑定结构；所述驱动装置包含髋关节驱动机构、膝关节驱动机构，其中髋关节驱动机构连接在躯干绑定结构与大腿绑定结构之间，膝关节驱动机构连接在大腿绑定结构与小腿绑定结构之间；驱动结构的输入端与控制装置的输出端电性相连；所述控制装置包含脑电控制模块和/或语音控制模块。2.如权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者行走装置，其特征在于：所述绑定装置还包含行走鞋，对应的，所述驱动装置还包含踝关节驱动机构，且踝关节驱动机构连接在行走鞋的一侧与小腿绑定结构之间。3.如权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者行走装置，其特征在于：所述躯干绑定结构包含躯干保护壳与躯干绑带；所述大腿绑定结构包含大腿保护壳与大腿绑带；所述小腿绑定结构包含小腿保护壳与小腿绑带。4.如权利要求3所述的一种辅助偏瘫患者行走装置，其特征在于：所述驱干保护壳包含有空腔，空腔内设有可充电单元；躯干保护壳上还设有充电端口，充电端口与可充电单元电性连接。5.如权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者行走装置，其特征在于：还包含支撑帽；在支撑帽内嵌装有脑电控制模块和/或语音控制模块。6.如权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者行走装置，其特征在于：所述髋关节驱动机构、膝关节驱动机构及踝关节驱动机构均包含有液压杆。7.如权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者行走装置，其特征在于：所述大腿保护壳、小腿保护壳的一端均设有长度调节机构。8.如权利要求1所述的一种辅助偏瘫患者行走装置，其特征在于：所述可充电单元包含若干超级电容。2CN106983639A说明书1/3页一种辅助偏瘫患者行走装置技术领域[0001]本发明涉及外骨骼装置，具体涉及一种辅助偏瘫患者行走装置。背景技术[0002]偏瘫患者单侧下肢行动不便，目前缺乏辅助偏瘫患者行走的外骨骼装置。发明专利CN203954118U提出了一种人体单侧下肢外骨骼装置，该方案包括腰部绑套、控制按钮及各关节支杆和关节电机，但该方案存在如下问题：1、该方案依赖于控制按钮，当病人手指运动不受控制或出现非自主颤动时，则该装置可能出现使用不便或误动作的情况，对病人带来困扰；2、辅助行走耗能大，该方案采用设置在腰部绑带上的电池供能，现在还没有以该方案体量大小的电池能提供所需耗能的容量，使得单次用电能提供行走辅助的距离相当有限；3、装置固定在腰部，在行走时难以与上身动作协调，对于协调性较差的患者在使用时存在导致其摔跤的隐患；4、结构长度固定，不能调节，由于不同的人存在腿部长度及比例的区别，增加了匹配难度，也存在着舒适度方面的缺陷。为了解决这些问题，有必要提供一种新的辅助行走装置。发明内容[0003]针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种方便控制及使用的辅助偏瘫患者行走装置。[0004]为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：[0005]一种辅助偏瘫患者行走装置，包含控制装置、用于绑缚肢体并带动肢体动作的绑定装置以及与绑定装置机械连接并驱动其实现行走动作的驱动装置，所述绑定装置包含躯干绑定结构，大腿绑定结构与小腿绑定结构；所述驱动装置包含髋关节驱动机构、膝关节驱动机构，其中髋关节驱动机构连接在躯干绑定结构与大腿绑定结构之间，膝关节驱动机构